freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

位置隨動(dòng)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)_自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)-在線瀏覽

2024-10-29 16:13本頁(yè)面
  

【正文】 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正方法; ( 5)提高分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。 在圖 11 中,測(cè)速元件作為電路器 rR 和 CR 組成的橋式測(cè)量電路。當(dāng)輸入位移變化時(shí),在電橋的兩端得到偏差電壓 Cr UUU ??? ,經(jīng)放大器放大后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),并通過(guò)齒輪系帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng),使偏差減小。此時(shí) L??? ,表明輸出位移與輸入位移相對(duì)應(yīng)。 各環(huán)節(jié)的性能、功能特性說(shuō)明 自整角機(jī): 作為常用的位置檢測(cè)裝置,將角位移或者直線位移轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)的幅值或相位。與指令軸相連的是發(fā)送機(jī),與系統(tǒng)輸出軸相連的 是接收機(jī)。在零初始條件下,對(duì)上式求拉普拉斯變換,課求得電位器的傳遞函數(shù)。功率放大器結(jié)構(gòu)圖可用圖 : )(1sU )(sUa 圖 兩相伺服電動(dòng)機(jī): 列出其工作方程如下: 22 ( ) ( ) ()mmm m ad t d tT k u tdt dt???? ( 14) 根據(jù)( 14)對(duì)兩邊進(jìn)行拉普拉斯變換,可以求得其傳遞函數(shù): )(sG = mk /( mST +1)S (15) 因此可以得到伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖如下: ak ?k 8 au m? 圖 14兩相伺服電機(jī) 測(cè)速發(fā)電機(jī): 測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓 tu 與其轉(zhuǎn)速 ? 成正比,即有: tu = tk ? ( 16) 于是可得測(cè)速發(fā)電機(jī)的微分方程: tu = tk dtd? (17) 經(jīng)過(guò)拉普拉斯變換,可得傳遞函數(shù): )(sG =)()(sUst? ( 18) 測(cè)速發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖如圖 15: m? tu 圖 15直流測(cè)速電動(dòng)機(jī) 減速器 : )(2t? =i )(tm? (19) 拉普拉斯變換為 : )(2s? =i )(sm? ( 110) 傳遞函數(shù)為: )(sG =)()(2 ssm?? ( 111) 式中 i為減速比。 ( 2)要求輸出盡量不受擾動(dòng)的影響。 二、 系統(tǒng)建模 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 將一中各環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)圖整合,構(gòu)成系統(tǒng)模型的框圖結(jié)構(gòu): 1? 2? u m? 圖 17結(jié)構(gòu)框圖 根據(jù)上述系統(tǒng)方框圖,選定適當(dāng)?shù)墓?jié)點(diǎn),將方框圖中的環(huán)節(jié)改成系統(tǒng)信號(hào)流,圖中方向線上的乘增益環(huán)節(jié),可以將系統(tǒng)方框圖改畫(huà)成信號(hào)流圖。 ?CCfRCKmmamm ? 是電動(dòng)機(jī)傳遞系數(shù) ( 5) 減速器 )(5sG =)()(2 ssm??=i1 ⑤ 、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)及其閉環(huán)傳遞函數(shù)的計(jì)算 由系統(tǒng)機(jī)構(gòu)圖可寫(xiě)出開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。也可以根據(jù)梅遜增益公式,利用信號(hào)流 圖來(lái)計(jì)算其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),在這里就不分別介紹其求法了。求得位置隨動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)如下: )(sG = )(0sG /[1+ )(0sG ] )(sG = ikkkma 1?/[ mTs2 +(1+ mta kkk )s + ikkkma 1?] (113) 題中所給 的各項(xiàng)參數(shù)為: 放大器增益為 Ka=15,電橋增益 6K?? ,測(cè)速電機(jī)增益 tk =2, Ra=7Ω,La=10mH,J=,JL=,fL=,Ce=1,Cm=3,f=, bk =,i=,將參數(shù)帶入到( 112)、( 113)分別得到: )(0sG =(15*6**50)/[ 2s +] ≈ 3792/( 2s +) (114) 11 )(sG =3792/( 2s ++3792) (115) 三、系統(tǒng)分析 : 利用頻率特性法分析系統(tǒng): 根據(jù)要求的穩(wěn)態(tài)品質(zhì)指標(biāo),求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增量: 速度信號(hào) r ( t)=10+5t,拉氏變換 r( s) =s10
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
文庫(kù)吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號(hào)-1