【正文】 變，從而改變執(zhí)行元件的力（或力矩）、速度和方向，根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。通過(guò)它將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，推動(dòng)負(fù)載做功。它將動(dòng)力部分所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，給系統(tǒng)提供壓力油液。所以，未來(lái)起重機(jī)將實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。在當(dāng)今計(jì)算機(jī)技術(shù)、自控技術(shù)及數(shù)顯技術(shù)大發(fā)展的年代里，更新?lián)Q代的重要標(biāo)志是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化。所以，未來(lái)起重機(jī)行業(yè)將重視“三化”，逐步采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。世界上許多國(guó)家，不僅重視產(chǎn)品的“三化”工作，而且非常注意采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO）。 重視“三化”，逐步采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)所謂“三化”，是指起重機(jī)械的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化?？v觀國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對(duì)今后的發(fā)展方向，可歸納如下： 大型化由于石油、化工、冶煉、造船以及電站等的工程規(guī)模越來(lái)越大，所以吊車(chē)起吊物品的重量也越來(lái)越大。國(guó)外專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)的廠(chǎng)家很多，其中利勃海爾、特雷克斯德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司的產(chǎn)品系列較全，市場(chǎng)占有率較高。國(guó)內(nèi)最具歷史的履帶式起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)撫挖現(xiàn)已擁有35t~350t的履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)大型起重機(jī)的廠(chǎng)家有很多，其中以中聯(lián)中科、三一重工、撫挖等公司產(chǎn)品系列較全，市場(chǎng)占有率較高，中聯(lián)中科在2007年12月宣布失效品牌統(tǒng)一戰(zhàn)略后，現(xiàn)已成功開(kāi)發(fā)了50t~600t履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀我國(guó)的起重機(jī)械制造行業(yè)起步較晚，原有的基礎(chǔ)比較薄弱，與工業(yè)先進(jìn)國(guó)家相比較，差距不小。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。為了防止漏油問(wèn)題，元件的制造精度要求比較高。此種起重機(jī)作業(yè)效率高，輔助時(shí)間短，因而提高了起重機(jī)總使用期間的利用率，對(duì)加速實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化大有好處。采用液壓傳動(dòng)，在主要機(jī)構(gòu)中沒(méi)有劇烈的干摩擦副，減少了潤(rùn)滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，改善了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和條件?，F(xiàn)代施工項(xiàng)目對(duì)重鐵系統(tǒng)提出了更高的新要求：節(jié)能、高效、微動(dòng)以及平穩(wěn)性好，為了適應(yīng)這些新的要求，先前的定量馬達(dá)或液控變量馬達(dá)也將被取代，以至于滿(mǎn)足現(xiàn)代施工的新的要求。1. 3液壓起重機(jī)系統(tǒng)的意義及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀隨著國(guó)家現(xiàn)代化建設(shè)的飛速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不段進(jìn)步，現(xiàn)代施工項(xiàng)目對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越高，高深尖液壓技術(shù)在起重機(jī)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，液壓起重機(jī)系統(tǒng)展現(xiàn)了強(qiáng)大的發(fā)展趨勢(shì)?？v觀眾多用戶(hù)的反饋意見(jiàn)，液壓式汽車(chē)起重機(jī)深受他們的歡迎和好評(píng)。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。為了防止漏油問(wèn)題，元件的制造精度要求比較高。此種起重機(jī)作業(yè)效率高，輔助時(shí)間短，因而提高了起重機(jī)總使用期間的利用率，對(duì)加速實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化大有好處。采用液壓傳動(dòng)，在主要機(jī)構(gòu)中沒(méi)有劇烈的干摩擦副，減少了潤(rùn)滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，改善了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和條件。同時(shí)還很方便的把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)槠揭七\(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的變幅和自動(dòng)伸縮。優(yōu)點(diǎn) 在起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點(diǎn)：來(lái)自汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機(jī)構(gòu)，其間可以獲得很大的傳動(dòng)比，省去了機(jī)械傳動(dòng)所需的復(fù)雜而笨重的傳動(dòng)裝置。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤(pán)的車(chē)軸數(shù)，可從2～10根。液壓起重機(jī)的底盤(pán)性能等同于同樣整車(chē)總重的載重汽車(chē)，符合公路車(chē)輛的技術(shù)要求，因而可在各類(lèi)公路上通行無(wú)阻。這種起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性好，轉(zhuǎn)移迅速。 balancedweight mechanism。 Hydraulic system。關(guān)鍵詞 汽車(chē)起重機(jī)；液壓系統(tǒng)；工作原理；重鐵機(jī)構(gòu)；液壓缸AbstractAs the increasing development of the economic construction, our countries’ basic construction is rising. The scale of the construction, some basic construction, like the road transportation, airport, port, water resources and hydro power, urban construction, has an ascending tend. The requirement of automobile lift on the market are going up. This essay analysis every return circuit of the hydraulic system and make advancement, and though calculating choosing the hydraulic system parts, and also have a detailed description and calculation on the main mechanism of the automobile lift. The designed automobile lift can satisfy the required function, safe and reliable, convenient to operate, can apply to lots of the engineering construction, have a strong practical meaning. First of all,development overview,development trend of Auto crane in and abroad and the key technologies were presend .Automatic telescopic mechanism was take program design and principle analysis on it based on Auto cranes. Then technology parameters of the main structure was determined。設(shè)計(jì)的汽車(chē)起重機(jī)能夠滿(mǎn)足使用功能的要求，安全可靠，操作使用方便，能夠適用于許多工程建設(shè)，具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文摘要隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展，我國(guó)的基礎(chǔ)建設(shè)力度正逐漸加大，道路交通，機(jī)場(chǎng)，港口，水利水電，市政建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)規(guī)模也越來(lái)越大，市場(chǎng)上汽車(chē)起重機(jī)的需求也隨之增加。本文對(duì)汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)各個(gè)回路的工作原理進(jìn)行了分析并加以改進(jìn)，通過(guò)計(jì)算，合理的選取液壓系統(tǒng)各元件，并對(duì)汽車(chē)起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)—重鐵機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明和計(jì)算。本設(shè)計(jì)首先介紹了起重機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)及研制中的關(guān)鍵技術(shù)，以伸縮臂式起重機(jī)為基礎(chǔ)，對(duì)液壓起重機(jī)構(gòu)進(jìn)行了原理設(shè)計(jì)及方案設(shè)計(jì)；確定了主要結(jié)構(gòu)的技術(shù)參數(shù)，對(duì)結(jié)構(gòu)中的關(guān)鍵部分重鐵機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行驗(yàn)算校核，以保證其工作可靠性。the key part(balancedweight mechanism) of it was designed .Considering it’s reliability,we used finite element technology to verify it’s static strength.Keywords Auto cranes。 function principle。 hydraulic oil tank.不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印 II 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文目錄摘要 IAbstract II第１章 緒論 1 1 1 1. 3液壓起重機(jī)系統(tǒng)的意義及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 2 3 4 第2章 液壓系統(tǒng)概述 5 液壓系統(tǒng)的類(lèi)型 5 起重機(jī)液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點(diǎn) 5 本課題的性能參數(shù) 7 第3章 液壓系統(tǒng)工況分析 8 典型工況的分析及對(duì)系統(tǒng)的要求 8 工作狀況對(duì)系統(tǒng)的要求 8 重鐵機(jī)構(gòu)工況分析 9 負(fù)載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖的繪制 11 12 12 13 第4章 液壓系統(tǒng)的計(jì)算和元件選擇 14 確定系統(tǒng)的主要參數(shù) 14 14 15 16 液壓元件的選擇 16 16 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 17 18 對(duì)液壓閥的基本要求 18 各閥的選擇 19 輔助元件的選擇 19 20 管接頭的選用 20 . 管道內(nèi)徑計(jì)算 20 . 管道壁厚的計(jì)算 21 22 系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算 22 系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算 22 第5章 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 24 24 24 24 25 25 26 26 27 第6章 液壓站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 28 液壓站的結(jié)構(gòu)型式 28 液壓泵的安裝方式 28 28 32 電動(dòng)機(jī)與液壓泵的聯(lián)接方式 32 液壓泵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng) 32 結(jié)論 33 致謝 34 參考文獻(xiàn) 35 附錄 36 不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印 II 第１章 緒論液壓起重機(jī)是裝在普通汽車(chē)底盤(pán)或特制汽車(chē)底盤(pán)上的一種起重機(jī)，其行駛駕駛室與起重操縱室分開(kāi)設(shè)置。缺點(diǎn)是工作時(shí)須支腿，不能負(fù)荷行駛，也不適合在松軟或泥濘的場(chǎng)地上工作。此種起重機(jī)一般備有上、下車(chē)兩個(gè)操縱室，作業(yè)時(shí)必需伸出支腿保持穩(wěn)定。是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機(jī)類(lèi)型。不但使結(jié)構(gòu)緊湊，而且使整機(jī)重量大大的減輕，增加了整機(jī)的起重性能。各機(jī)構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)特性。由于元件操縱可以微動(dòng)，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機(jī)的安裝精度，提高了作業(yè)質(zhì)量。在經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時(shí)采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是漏油問(wèn)題難以避免。油液粘度和溫度的變化會(huì)影響機(jī)構(gòu)的工作性能。從液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)來(lái)看，優(yōu)點(diǎn)大于缺點(diǎn)，根據(jù)國(guó)際上起重機(jī)的發(fā)展來(lái)看，不論大小噸位都采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。所以,汽車(chē)起重機(jī)決定采用液壓傳動(dòng)的形式。其中，液壓起重機(jī)重鐵系統(tǒng)是整個(gè)起重機(jī)系統(tǒng)中較為關(guān)鍵的技術(shù)部分。液壓起重機(jī)無(wú)論在結(jié)構(gòu)、技術(shù)性能還是在經(jīng)濟(jì)性上都具有很多優(yōu)點(diǎn)，具體說(shuō)明如下：在起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點(diǎn)：各機(jī)構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)特性。由于元件操縱可以微動(dòng)，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機(jī)的安裝精度，提高了作業(yè)質(zhì)量。在經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時(shí)采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。但液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是漏油問(wèn)題難以避免。油液粘度和溫度的變化會(huì)影響機(jī)構(gòu)的工作性能。從液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)來(lái)看，優(yōu)點(diǎn)大于缺點(diǎn)，根據(jù)國(guó)際上起重機(jī)的發(fā)展來(lái)看，不論大小噸位都采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。但是，經(jīng)過(guò)建國(guó)60多年來(lái)的不斷發(fā)展，目前的差距明顯縮小，已經(jīng)建立起自己的起重機(jī)研究部門(mén)、生產(chǎn)廠(chǎng)和專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)的高等學(xué)校，并能夠批量的生產(chǎn)各種類(lèi)型的起重機(jī)，不僅初步滿(mǎn)足了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求，部分還打入了國(guó)際市場(chǎng)。作為中國(guó)起重機(jī)行業(yè)的領(lǐng)跑者，徐州重型機(jī)械有限公司現(xiàn)在已形成了以汽車(chē)起重機(jī)為主導(dǎo)，履帶式起重機(jī)和全路面起重機(jī)為側(cè)翼強(qiáng)勢(shì)推進(jìn)的龐大型譜群。QUY350是撫挖2007年推出的國(guó)產(chǎn)首臺(tái)350t履帶式起重機(jī)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)350t履帶式起重機(jī)的產(chǎn)品型譜空白。利勃海爾公司的產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、工作可靠，其生產(chǎn)的LR系列起重機(jī)最大起重量已達(dá)1200t，其起重機(jī)系列在2007年又添新品LR1600/2，使其產(chǎn)品型譜更加完善。如海上采油平臺(tái)的超大型結(jié)構(gòu)件重達(dá)3000t，所以，未來(lái)起重機(jī)將向大型化發(fā)展。貫徹“三化”可以縮短設(shè)計(jì)周期，保證產(chǎn)品制造質(zhì)量，便于管理和提高經(jīng)濟(jì)效益。有的國(guó)家甚至廢除本國(guó)標(biāo)準(zhǔn)而直接采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，其最終目的是為了促進(jìn)商品的國(guó)際交流。 實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化機(jī)械產(chǎn)品需要更新?lián)Q代。在起重機(jī)械上應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，可以提高作業(yè)性能，增加安全性，以至于實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)操作。 能源裝置——液壓泵。執(zhí)行裝置——液壓機(jī)（液壓缸、液壓馬達(dá)）?？刂蒲b置——液壓閥。壓力控制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。輔助裝置——油箱、管路、蓄能器、濾油器、管接頭、以實(shí)現(xiàn)各種工作循環(huán)。絕大多數(shù)液壓油采用礦物油，系統(tǒng)用它來(lái)傳遞能量或信息。重鐵機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、取物裝置及其他安全裝置等組成，不同種類(lèi)的起重機(jī)需要配置不同的取物裝置，其驅(qū)動(dòng)裝置亦有不同。具體內(nèi)容及方法如下: 根據(jù)工況選擇合適的液壓元件 設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)回路 對(duì)重鐵機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算 對(duì)液壓缸進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇第2章 液壓系統(tǒng)概述 液壓系統(tǒng)的類(lèi)型液壓系統(tǒng)必須經(jīng)過(guò)動(dòng)力源——控制機(jī)構(gòu)——機(jī)構(gòu)三個(gè)環(huán)節(jié)才能實(shí)現(xiàn)其工作目的。不同的機(jī)構(gòu)組合就形成了不同功能的液壓回路。開(kāi)式回路中馬達(dá)的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷卻并沉淀過(guò)濾后再由液壓泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這種回路可以有效的防止液壓元件磨損。閉式回路中馬達(dá)的回油則是直接與泵的吸油口相連，結(jié)構(gòu)比較緊湊，但是系統(tǒng)非常復(fù)雜，散熱條件也比較差，需要設(shè)置輔助泵以補(bǔ)充油的泄漏和冷卻，過(guò)濾精度要求也較高。 起重機(jī)液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點(diǎn)圖21 起重機(jī)各回路工作狀態(tài)圖起重機(jī)液壓系統(tǒng)通常由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、支腿、重鐵