【正文】 損后便于更換，所以應(yīng)用較普遍。通常是在缸蓋上裝一個(gè)防塵圈。對(duì)于缸前蓋還應(yīng)該考慮導(dǎo)向與防塵問(wèn)題導(dǎo)向的作用是保證活塞的運(yùn)動(dòng)不偏離軸線(xiàn)，以免產(chǎn)生“拉缸”現(xiàn)象，并保證活塞桿的密封件能正常工作。其中常用半環(huán)連接式和螺紋連接式。由于工作條件不同，結(jié)構(gòu)形式也各不相同。液壓缸：缸體內(nèi)部長(zhǎng)度L=B+l=156+2655=2811mm當(dāng)液壓缸支承長(zhǎng)度LB(1015)d時(shí)，需考慮活塞桿彎度穩(wěn)定性并進(jìn)行計(jì)算。為保證最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H，若過(guò)分增大和B都是不適宜的，必要時(shí)可在缸蓋與活塞之間增加一隔套K來(lái)增加H的值。液壓缸：無(wú)孔時(shí) 取 t=65mm有孔時(shí) 取 t’=50mm當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí)，從活塞支承面中點(diǎn)到缸蓋滑動(dòng)支承面中點(diǎn)的距離H稱(chēng)為最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。因此一般不作計(jì)算，按經(jīng)驗(yàn)選取，必要時(shí)按上式進(jìn)行校核。液壓缸的內(nèi)徑D與其壁厚的比值的圓筒稱(chēng)為薄壁圓筒。第5章 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算。 系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算在整個(gè)工作循環(huán)中，工進(jìn)階段所占的時(shí)間最長(zhǎng)，且發(fā)熱量最大。 系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算液壓系統(tǒng)壓力損失包括管道內(nèi)的沿程損失和局部損失等。. 管道壁厚的計(jì)算 式中： p——管道內(nèi)最高工作壓力 Pa d——管道內(nèi)徑 m——管道材料的許用應(yīng)力 Pa，——管道材料的抗拉強(qiáng)度 Pan——安全系數(shù)，對(duì)鋼管來(lái)說(shuō)，時(shí)，取n=8；時(shí)，取n=6； 時(shí)，取n=4。管路旋入端用的連接螺紋采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)米制錐螺紋（ZM）和普通細(xì)牙螺紋（M）。低壓膠管是麻絲或棉絲編織體為骨架的膠管，多用于壓力較低的油路中。尼龍管用在低壓系統(tǒng)；塑料管一般用在回油管用。4．連接件的選擇連接件包括油管和管接頭。濾油器應(yīng)根據(jù)其在系統(tǒng)中所處部位及被保護(hù)元件對(duì)工作介質(zhì)的過(guò)濾精度要求、工作壓力、過(guò)流能力及其他性能要求而定。選擇三位換向閥時(shí)，應(yīng)特別注意中位機(jī)能。流量控制元件流量調(diào)節(jié)范圍，流量壓力特性曲線(xiàn)，最小穩(wěn)定流量，壓力與溫度的補(bǔ)償要求，對(duì)工作介質(zhì)清潔度的要求，閥進(jìn)口壓差的大小以及閥的內(nèi)泄漏大小等方向控制元件性能特點(diǎn)，換向頻率，閥口壓力損失的大小以及閥的內(nèi)泄漏大小等 各閥的選擇直動(dòng)式溢流閥的響應(yīng)快，一般用于流量較小的場(chǎng)合，宜做制動(dòng)閥、安全閥用；先導(dǎo)式溢流閥的啟閉特性好，用于中、高壓和流量較大的場(chǎng)合，宜做調(diào)壓閥、背壓閥用，~1Mpa范圍內(nèi)。油液流過(guò)時(shí)壓力損失小。在整個(gè)工作循環(huán)中，若液壓泵的壓力和流量比較穩(wěn)定，即工況圖曲線(xiàn)變化比較平穩(wěn)時(shí)，則驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)功率為Np=PpQp/ηｐ式中 Pp—液壓泵的最高供油壓力Qp—液壓泵的實(shí)際輸出流量液壓泵的總效率。但柱塞式變量泵的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。2） 流量范圍較大。系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取，現(xiàn)取。= Q?=10179。=同理，可求得重鐵掛放油缸Q?=10179。=② 工作缸壓制時(shí)所需流量Q?=10179。同理可求得重鐵掛放油缸D=160mm,d=100mm.由此求得掛放油缸缸面積的實(shí)際有效面積為：A?= m178。以單活塞桿液壓缸（伸縮油缸）為例來(lái)說(shuō)明其計(jì)算過(guò)程。一般的做法是先選定液壓執(zhí)行元件的類(lèi)型及其工作壓力P，在按照最大負(fù)載和預(yù)估的液壓執(zhí)行元件的機(jī)械效率求出A或Vm，并通過(guò)各種必要的驗(yàn)算、修正和圓整成標(biāo)準(zhǔn)值后定下這些結(jié)構(gòu)參數(shù)，最后，再算出最大流量Qmax來(lái)。平衡閥的作用是在起重機(jī)重鐵下降時(shí)，防止在載荷或重鐵自重的作用下，其下降速度過(guò)快，引起機(jī)構(gòu)失控，而造成事故。 圖33 重鐵系統(tǒng)液壓原理圖圖33為重鐵系統(tǒng)液壓原理圖。在系統(tǒng)方案及液壓缸結(jié)構(gòu)尚未確定之前，其無(wú)法計(jì)算，在負(fù)載計(jì)算時(shí)，可暫時(shí)不考慮。Fs的計(jì)算公式詳見(jiàn)有關(guān)手冊(cè)。=840KN垂直或傾斜放置的運(yùn)動(dòng)部件，在沒(méi)有平衡的情況下，其自重也成為一種負(fù)載。各種形式導(dǎo)軌的摩擦負(fù)載計(jì)算公式可查閱有關(guān)手冊(cè)。工作負(fù)載FW與液壓缸運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí)為正值，方向相同時(shí)為負(fù)值。 （5）起重機(jī)行走時(shí)不產(chǎn)生掉腿現(xiàn)象。6. 支腿回路 （1）要求垂直支腿不泄漏，具有很強(qiáng)的自鎖能力（不軟腿）。4. 伸縮回路本機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)采用四節(jié)臂（含有三個(gè)液壓缸），由于本機(jī)為中型起重機(jī)為了使本機(jī)運(yùn)用廣泛，采用電液閥控制液壓缸實(shí)現(xiàn)各節(jié)臂順序伸縮。3. 變幅回路 （1）帶平衡閥并設(shè)有二次液控單向閥鎖住保護(hù)裝置。 （2）副卷?yè)P(yáng)只要求單泵供油。聯(lián)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)的，即一個(gè)手柄同時(shí)控制兩個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，這種操作方式對(duì)司機(jī)的操作水平要求很高，且有危險(xiǎn)，實(shí)際作業(yè)中很少使用。副臂的作業(yè)情況大多數(shù)汽車(chē)起重機(jī)都帶有副臂，它的作用是增加起重機(jī)的最大起升高度。還可以根據(jù)地面情況對(duì)各支腿進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。支腿回路主要由液壓泵、水平液壓缸、垂直液壓缸和換向閥組成。伸縮回路主要由液壓泵、換向閥、液壓缸和平衡閥組成，根據(jù)伸縮高度和方式不同其液壓缸的節(jié)數(shù)結(jié)構(gòu)也就大不相同。工作性變幅驅(qū)動(dòng)功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。它在空載時(shí)改變幅度，以調(diào)整取物裝置的位置，而在重物裝卸移動(dòng)過(guò)程中，幅度不改變。變幅回路則是實(shí)現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來(lái)擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍，提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。2．回轉(zhuǎn)回路回轉(zhuǎn)回路起到使吊臂回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)重物水平移動(dòng)的作用。起升回路起升回路起到使重物升降的作用。然而油箱的體積比較大，空氣和油液的接觸機(jī)會(huì)增多，空氣容易進(jìn)入油箱。其中主要的動(dòng)力源是液壓泵；主要的傳輸控制裝置是一些輸油管和各種閥的連接機(jī)構(gòu)；主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是液壓馬達(dá)和液壓缸。本文主要論述液壓起重機(jī)重鐵機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。通過(guò)它將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，推動(dòng)負(fù)載做功。所以，未來(lái)起重機(jī)將實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。所以，未來(lái)起重機(jī)行業(yè)將重視“三化”，逐步采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。 重視“三化”，逐步采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)所謂“三化”，是指起重機(jī)械的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。國(guó)外專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)的廠家很多，其中利勃海爾、特雷克斯德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司的產(chǎn)品系列較全，市場(chǎng)占有率較高。目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)大型起重機(jī)的廠家有很多，其中以中聯(lián)中科、三一重工、撫挖等公司產(chǎn)品系列較全，市場(chǎng)占有率較高，中聯(lián)中科在2007年12月宣布失效品牌統(tǒng)一戰(zhàn)略后，現(xiàn)已成功開(kāi)發(fā)了50t~600t履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。此種起重機(jī)作業(yè)效率高，輔助時(shí)間短，因而提高了起重機(jī)總使用期間的利用率，對(duì)加速實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化大有好處。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，改善了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和條件。1. 3液壓起重機(jī)系統(tǒng)的意義及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀隨著國(guó)家現(xiàn)代化建設(shè)的飛速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不段進(jìn)步，現(xiàn)代施工項(xiàng)目對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越高，高深尖液壓技術(shù)在起重機(jī)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，液壓起重機(jī)系統(tǒng)展現(xiàn)了強(qiáng)大的發(fā)展趨勢(shì)。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。此種起重機(jī)作業(yè)效率高，輔助時(shí)間短，因而提高了起重機(jī)總使用期間的利用率，對(duì)加速實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化大有好處。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，改善了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和條件。優(yōu)點(diǎn) 在起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點(diǎn)：來(lái)自汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機(jī)構(gòu)，其間可以獲得很大的傳動(dòng)比，省去了機(jī)械傳動(dòng)所需的復(fù)雜而笨重的傳動(dòng)裝置。液壓起重機(jī)的底盤(pán)性能等同于同樣整車(chē)總重的載重汽車(chē)，符合公路車(chē)輛的技術(shù)要求，因而可在各類(lèi)公路上通行無(wú)阻。 balancedweight mechanism。關(guān)鍵詞 汽車(chē)起重機(jī)；液壓系統(tǒng)；工作原理；重鐵機(jī)構(gòu)；液壓缸AbstractAs the increasing development of the economic construction, our countries’ basic construction is rising. The scale of the construction, some basic construction, like the road transportation, airport, port, water resources and hydro power, urban construction, has an ascending tend. The requirement of automobile lift on the market are going up. This essay analysis every return circuit of the hydraulic system and make advancement, and though calculating choosing the hydraulic system parts, and also have a detailed description and calculation on the main mechanism of the automobile lift. The designed automobile lift can satisfy the required function, safe and reliable, convenient to operate, can apply to lots of the engineering construction, have a strong practical meaning. First of all,development overview,development trend of Auto crane in and abroad and the key technologies were presend .Automatic telescopic mechanism was take program design and principle analysis on it based on Auto cranes. Then technology parameters of the main structure was determined。哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文摘要隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展，我國(guó)的基礎(chǔ)建設(shè)力度正逐漸加大，道路交通，機(jī)場(chǎng)，港口，水利水電，市政建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)規(guī)模也越來(lái)越大，市場(chǎng)上汽車(chē)起重機(jī)的需求也隨之增加。本設(shè)計(jì)首先介紹了起重機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)及研制中的關(guān)鍵技術(shù)，以伸縮臂式起重機(jī)為基礎(chǔ)，對(duì)液壓起重機(jī)構(gòu)進(jìn)行了原理設(shè)計(jì)及方案設(shè)計(jì)；確定了主要結(jié)構(gòu)的技術(shù)參數(shù)，對(duì)結(jié)構(gòu)中的關(guān)鍵部分重鐵機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行驗(yàn)算校核，以保證其工作可靠性。 function principle。缺點(diǎn)是工作時(shí)須支腿，不能負(fù)荷行駛，也不適合在松軟或泥濘的場(chǎng)地上工作。是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機(jī)類(lèi)型。各機(jī)構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)特性。在經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時(shí)采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。油液粘度和溫度的變化會(huì)影響機(jī)構(gòu)的工作性能。所以,汽車(chē)起重機(jī)決定采用液壓傳動(dòng)的形式。液壓起重機(jī)無(wú)論在結(jié)構(gòu)、技術(shù)性能還是在經(jīng)濟(jì)性上都具有很多優(yōu)點(diǎn)，具體說(shuō)明如下：在起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點(diǎn)：各機(jī)構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)特性。在經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時(shí)采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。油液粘度和溫度的變化會(huì)影響機(jī)構(gòu)的工作性能。但是，經(jīng)過(guò)建國(guó)60多年來(lái)的不斷發(fā)展，目前的差距明顯縮小，已經(jīng)建立起自己的起重機(jī)研究部門(mén)、生產(chǎn)廠和專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)的高等學(xué)校，并能夠批量的生產(chǎn)各種類(lèi)型的起重機(jī)，不僅初步滿(mǎn)足了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求，部分還打入了國(guó)際市場(chǎng)。QUY350是撫挖2007年推出的國(guó)產(chǎn)首臺(tái)350t履帶式起重機(jī)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)350t履帶式起重機(jī)的產(chǎn)品型譜空白。如海上采油平臺(tái)的超大型結(jié)構(gòu)件重達(dá)3000t，所以，未來(lái)起重機(jī)將向大型化發(fā)展。有的國(guó)家甚至廢除本國(guó)標(biāo)準(zhǔn)而直接采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，其最終目的是為了促進(jìn)商品的國(guó)際交流。在起重機(jī)械上應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，可以提高作業(yè)性能，增加安全性，以至于實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)操作。執(zhí)行裝置——液壓機(jī)（液壓缸、液壓馬達(dá)）。壓力控制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。絕大多數(shù)液壓油采用礦物油，系統(tǒng)用它來(lái)傳遞能量或信息。具體內(nèi)容及方法如下: 根據(jù)工況選擇合適的液壓元件 設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)回路 對(duì)重鐵機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算 對(duì)液壓缸進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇第2章 液壓系統(tǒng)概述 液壓系統(tǒng)的類(lèi)型液壓系統(tǒng)必須經(jīng)過(guò)動(dòng)力源——控制機(jī)構(gòu)——機(jī)構(gòu)三個(gè)環(huán)節(jié)才能實(shí)現(xiàn)其工作目的。開(kāi)式回路中馬達(dá)的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷卻并沉淀過(guò)濾后再由液壓泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這種回路可以有效的防止液壓元件磨損。 起重機(jī)液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點(diǎn)圖21 起重機(jī)各回路工作狀態(tài)圖起重機(jī)液壓系統(tǒng)通常由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、支腿、重鐵和控制等主回路組成。它們的工作方式有單獨(dú)吊重、合流吊重以及單獨(dú)共同吊重三種方式，其中對(duì)于吊大噸位且要求速度不太高時(shí)用主卷?yè)P(yáng)吊的方式，對(duì)于吊小噸位且要求速度不太高時(shí)用副卷?yè)P(yáng)吊的方式；對(duì)于吊大噸位且要求速度比較高時(shí)用主副卷?yè)P(yáng)泵合流吊的方式；對(duì)于吊比較長(zhǎng)的物體時(shí)用單獨(dú)共同吊重方式。 3．變幅回路絕大部分工程起重機(jī)為了滿(mǎn)足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量），需要經(jīng)常改變幅度。非工作性變幅指只是在空載條件下改變幅度。為了提高起重機(jī)的生產(chǎn)率和更好地滿(mǎn)足裝卸工作的需要，常常要求在吊裝重物時(shí)改變起重機(jī)的幅度，這種類(lèi)型的變幅次數(shù)頻繁，一般