【正文】 機(jī)主臂前都有一個突出滑輪，在副卷揚(yáng)工作時，順著滑輪吊下副鉤，用于主、副卷揚(yáng)的組合動作，而很少用副臂與主卷揚(yáng)進(jìn)行組合動作。各節(jié)臂具有任意伸縮的選擇性，但不能實(shí)現(xiàn)同部伸縮。靜摩擦阻力： Ffs=10?=動摩擦阻力： Ffd=10?= 3. 慣性負(fù)載Fi 慣性負(fù)載是運(yùn)動部件在啟動加速或制動減速時的慣性力，其值可按照牛頓第二定律求出，即 Fi=(G/g)(ΔV/Δt)式中： g重力加速度ΔVΔt時間內(nèi)的速度變化值Δt—啟動、制動或速度轉(zhuǎn)換時間。操縱伸縮先導(dǎo)操縱閥1，控制油路通過先導(dǎo)操縱閥1的a7(b7)口，進(jìn)入四聯(lián)閥組2的a7(b7)口，使四聯(lián)閥組換向，重鐵主油路接通，主泵的液壓油通過四聯(lián)閥組液壓鎖，分別進(jìn)出伸縮油缸的有桿腔或無桿腔，從而驅(qū)動伸縮油缸進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)重鐵油缸的伸縮動作。A?= m178。計算得出 L/min由于液壓系統(tǒng)的工作壓力高，負(fù)載壓力大，功率大，大流量，所以選軸向柱塞變量泵。(2). 密封性能好。液壓系統(tǒng)中油箱的作用是儲油，保證供給系統(tǒng)充分的油液；散熱，液壓系統(tǒng)中由于能量損失所轉(zhuǎn)換的熱量大部分由油箱表面散逸；沉淀油中的雜質(zhì)；分離油中的氣泡，凈化油液。錐螺紋依靠自身的錐體旋緊和采用聚四氟乙烯等進(jìn)行密封，廣泛用于中、低壓液壓系統(tǒng)；細(xì)牙螺紋密封性好，常用于高壓系統(tǒng)，但要求采用組合墊圈或O形圈進(jìn)行端面密封，有時也采用紫銅墊圈。液壓缸的壁厚一般指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。隔套的長度C由需要的最小導(dǎo)向長度H決定，即滑臺液壓缸：最小導(dǎo)向長度：H取 H=270mm活塞寬度：B==156mm缸蓋滑動支承面長度：l?==120mm隔套長度：C=(156+120)=132mm 液壓缸缸體內(nèi)部長度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。導(dǎo)向套是用鑄鐵、青銅、黃銅或尼龍等耐磨材料制成，可與缸蓋做成整體或另外壓制。第6章 液壓站結(jié)構(gòu)設(shè)計液壓站是由液壓油箱，液壓泵裝置及液壓控制裝置三大部分組成。2. 臥式安裝 液壓泵及管道都安裝在液壓油箱外面，安裝維修方便，散熱條件好，但有時電動機(jī)與液壓泵的同軸度不易保證。油箱的底部應(yīng)裝設(shè)底腳，底腳高度一般為150～200mm，以利于通風(fēng)散熱及排出箱內(nèi)油液。7). 吸油管：吸油管前一般應(yīng)該設(shè)置濾油器，其精度為100～200目的網(wǎng)式或線式隙式濾油器。以防止銹蝕。換向閥之間應(yīng)留有一定的軸向距離，以便進(jìn)行手動調(diào)整或裝拆電磁鐵。 致謝大學(xué)四年即將結(jié)束，作為大學(xué)四年所學(xué)的結(jié)晶終于完成，這在一方面反映了我大學(xué)期間所掌握的知識。 good generality, without altering the host circumstances, as long as the software changes, can meet various types of heavy machinery。 low power ( power consumption less than 10W), digital circuit using all the CMOS chip。在設(shè)計時遇到很多困難，比如在設(shè)計液壓缸時對液壓缸的型號不是很了解，通過自己查找資料和老師的指導(dǎo)，最后還是順利的完成了設(shè)計。 液壓泵結(jié)構(gòu)設(shè)計的注意事項(xiàng)1. 液壓裝置中各部件、元件的布置要均勻、便于裝配、調(diào)整、維修和使用，并且要適當(dāng)?shù)刈⒁馔庥^的整齊和美觀。液面指示器一般選用帶有溫度計的液面指示器?；赜凸艿某隹诮^對不允許放在液面以上。設(shè)計油箱時應(yīng)考慮的幾點(diǎn)要求：1). 壁板：壁板厚度一般是3～4mm；容量大的油箱一般取4～6mm。 液壓泵的安裝方式液壓站裝置包括不同類型的液壓泵、驅(qū)動電動機(jī)及其聯(lián)軸器等。密封可靠適用于中高壓液壓缸。半環(huán)連接式又分為外半環(huán)連接和內(nèi)半環(huán)連接兩種形式，其特點(diǎn)是容易加工、裝拆，重量輕，但削弱了缸筒的強(qiáng)度。如果導(dǎo)向長度過小，將使液壓缸的初始撓度（間隙引起的撓度）增大，影響液壓缸的穩(wěn)定性，因此設(shè)計時必須保證有一定的最小導(dǎo)向長度。為了簡化計算，主要考慮工進(jìn)時的發(fā)熱量。由于膠管制造比較困難，成本很高，因此非必要時一般不用。一泵多缸系統(tǒng)，中位機(jī)能必須選擇O型和Y型，若回路中有液控單向閥或液壓鎖時，必須選擇Y或H型應(yīng)選擇開啟壓力小的單向閥；開啟壓力較大的單向閥可做背壓閥用。柱塞泵為。60/10179。圖41：單活塞桿液壓缸計算示意圖其中 —— 液壓缸工作腔的壓力 Pa—— 液壓缸回油腔的壓力 Pa 故： A?= 178。7. 液壓缸在各工作階段的負(fù)載值：其中：。工作負(fù)載既可以為定值也可以為變值，其大小根據(jù)具體情況加以計算，有時還要由樣機(jī)實(shí)測確定。 （2）要求起落臂平穩(wěn)，微動性好，變幅在任意允許幅值位置能可靠鎖死。6．重鐵回路伸縮式重鐵掛放平衡機(jī)構(gòu)位于后轉(zhuǎn)臺，重鐵伸縮臂一端與后轉(zhuǎn)臺固定，另一端上安裝有重鐵掛放機(jī)構(gòu)，配重鐵為便于回送時保持整機(jī)軸重均衡，分為前活動配重鐵及后配重鐵兩部分，回送時前活動配重鐵放置在底架前端，吊重時通過轉(zhuǎn)車，將兩塊配重鐵疊加，并由掛放機(jī)構(gòu)（掛放油缸）吊起，起重作業(yè)時，根據(jù)實(shí)際吊重情況配重伸縮臂內(nèi)的伸縮油缸進(jìn)行伸縮，從而使配重伸縮臂進(jìn)行一定長度的伸縮，配重機(jī)構(gòu)連同配重鐵的重量作用于伸縮臂這一懸臂梁結(jié)構(gòu)上，形成一定的力矩與前轉(zhuǎn)臺吊重所產(chǎn)生的力矩相平衡，保證整車重心在安全支承范圍內(nèi)。這種變幅次數(shù)一般較少，而且采用較低的變幅速度，以減少變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動功率，這種變幅的變幅機(jī)構(gòu)要求簡單。閉式回路中馬達(dá)的回油則是直接與泵的吸油口相連，結(jié)構(gòu)比較緊湊，但是系統(tǒng)非常復(fù)雜，散熱條件也比較差，需要設(shè)置輔助泵以補(bǔ)充油的泄漏和冷卻，過濾精度要求也較高?？刂蒲b置——液壓閥。利勃海爾公司的產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、工作可靠，其生產(chǎn)的LR系列起重機(jī)最大起重量已達(dá)1200t，其起重機(jī)系列在2007年又添新品LR1600/2，使其產(chǎn)品型譜更加完善。由于元件操縱可以微動，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機(jī)的安裝精度，提高了作業(yè)質(zhì)量。由于元件操縱可以微動，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機(jī)的安裝精度，提高了作業(yè)質(zhì)量。the key part(balancedweight mechanism) of it was designed .Considering it’s reliability,we used finite element technology to verify it’s static strength.Keywords Auto cranes。這種起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)動性好，轉(zhuǎn)移迅速。為了防止漏油問題，元件的制造精度要求比較高。為了防止漏油問題，元件的制造精度要求比較高。世界上許多國家，不僅重視產(chǎn)品的“三化”工作，而且非常注意采用國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO）。工作介質(zhì)——液壓油。起升回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路，對于大、中型汽車起重機(jī)一般都設(shè)置主、副卷揚(yáng)起升系統(tǒng)。汽車起重機(jī)由于使用了支腿，除了吊非常輕的重物之外，必須帶載變幅。本機(jī)屬于中型起重機(jī)，不提倡采用副臂，不過可以增加臂的節(jié)數(shù)來增大最大起升高度。5. 控制回路 （1）為了使操縱方便總體要求操縱手柄限制為兩個。～,輕載低速時取較小值。當(dāng)操縱手動換向閥時，液壓油經(jīng)手動換向閥、雙向液壓鎖進(jìn)入掛放油缸，實(shí)現(xiàn)掛放油缸的掛放動作。① 工作快速空程時所需流量其中 液壓缸的容積效率，取Q?=10179。柱塞變量泵適用于負(fù)載大、功率大的機(jī)械設(shè)備（如龍門刨床、拉床、液壓機(jī)），柱塞式變量泵有以下的特點(diǎn)：1） 工作壓力高。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性大。液壓系統(tǒng)如果依靠自然冷卻不能保證油溫保持在限定的最高溫度之下，就需要裝設(shè)冷卻器進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。. 管道內(nèi)徑計算 式中 Q——通過管道內(nèi)的流量 v——管內(nèi)允許流速 ，見表：表44：液壓系統(tǒng)各管道流速推薦值油液流經(jīng)的管道推薦流速 m/s液壓泵吸油管～液壓系統(tǒng)壓油管道3～6，壓力高，管道短粘度小取大值液壓系統(tǒng)回油管道～ (1). 液壓泵壓油管道的內(nèi)徑： 取v=4m/s 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計手冊》查得：取d=20mm,鋼管的外徑 D=28mm； 管接頭聯(lián)接螺紋M272。從材料力學(xué)可知，承受內(nèi)壓力的圓筒，其內(nèi)應(yīng)力分布規(guī)律應(yīng)壁厚的不同而各異。缸體外形長度還要考慮到兩端端蓋的厚度。導(dǎo)向套不應(yīng)太短，以保證受力良好。液壓油箱裝有空氣濾清器，濾油器，液面指示器和清洗孔等?？紤]到維修，散熱等方面的要求。一般采用型鋼來加工底腳。濾油器要有足夠大的容量，避免阻力太大。 電動機(jī)與液壓泵的聯(lián)接方式電動機(jī)與液壓泵的聯(lián)接方式分為法蘭式、支架式和支架法蘭式。壓力表及其開關(guān)應(yīng)布置在便于觀察和調(diào)整的地方。希望通過畢業(yè)設(shè)計檢測自己的所學(xué)知識，無愧于大學(xué)四年的學(xué)習(xí)和老師們的教誨。 machine memory a plurality of rated load curve, satisfy various working continuously alarm calls。 system of automatic fault detection, the results showed。通過設(shè)計檢驗(yàn)了我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的水平，并有機(jī)會把理論知識運(yùn)用到實(shí)際的生產(chǎn)上去。為了增加電動機(jī)與液壓泵的聯(lián)接剛性，避免產(chǎn)生共振，本設(shè)計把液壓泵和電動機(jī)先裝在剛性較好的底板上使其成為一體，然后底板加墊再裝到液壓油箱蓋上。為了便于隨時檢查和觀察箱內(nèi)液體液位的情況，應(yīng)該在油箱壁板的側(cè)面安裝液面指示器，指示最高、最低油位。管口應(yīng)切成，切口面向箱壁，與箱壁之距離為3倍管徑。油箱的形狀一般是正方形或長方形，為了便于清洗油箱內(nèi)壁及箱內(nèi)濾油器，油箱蓋板一般都是可拆裝的。本次設(shè)計采用集中式。蓋與桿的密封常采用Y形、V形密封裝置。其中常用半環(huán)連接式和螺紋連接式。液壓缸：無孔時 取 t=65mm有孔時 取 t’=50mm當(dāng)活塞桿全部外伸時，從活塞支承面中點(diǎn)到缸蓋滑動支承面中點(diǎn)的距離H稱為最小導(dǎo)向長度。 系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算在整個工作循環(huán)中，工進(jìn)階段所占的時間最長，且發(fā)熱量最大。低壓膠管是麻絲或棉絲編織體為骨架的膠管，多用于壓力較低的油路中。選擇三位換向閥時，應(yīng)特別注意中位機(jī)能。在整個工作循環(huán)中，若液壓泵的壓力和流量比較穩(wěn)定，即工況圖曲線變化比較平穩(wěn)時，則驅(qū)動泵的電動機(jī)功率為Np=PpQp/ηｐ式中 Pp—液壓泵的最高供油壓力Qp—液壓泵的實(shí)際輸出流量液壓泵的總效率。= Q?=10179。以單活塞桿液壓缸（伸縮油缸）為例來說明其計算過程。在系統(tǒng)方案及液壓缸結(jié)構(gòu)尚未確定之前，其無法計算，在負(fù)載計算時，可暫時不考慮。工作負(fù)載FW與液壓缸運(yùn)動方向相反時為正值，方向相同時為負(fù)值。3. 變幅回路 （1）帶平衡閥并設(shè)有二次液控單向閥鎖住保護(hù)裝置。還可以根據(jù)地面情況對各支腿進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。它在空載時改變幅度，以調(diào)整取物裝置的位置，而在重物裝卸移動過程中，幅度不改變。然而油箱的體積比較大，空氣和油液的接觸機(jī)會增多，空氣容易進(jìn)入油箱。通過它將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，推動負(fù)載做功。國外專業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)的廠家很多，其中利勃海爾、特雷克斯德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司的產(chǎn)品系列較全，市場占有率較高。便于實(shí)現(xiàn)自動操作，改善了司機(jī)的勞動強(qiáng)度和條件。便于實(shí)現(xiàn)自動操作，改善了司機(jī)的勞動強(qiáng)度和條件。關(guān)鍵詞 汽車起重機(jī)；液壓系統(tǒng)；工作原理；重鐵機(jī)構(gòu)；液壓缸AbstractAs the increasing development of the economic construction, our countries’ basic construction is rising. The scale of the construction, some basic construction, like the road transportation, airport, port, water resources and hydro power, urban construction, has an ascending tend. The requirement of automobile lift on the market are going up. This essay analysis every return circuit of the hydraulic system and make advancement, and though calculating choosing the hydraulic system parts, and also have a detailed description and calculation on the main mechanism of the automobile lift. The designed automobile lift can satisfy the required function, safe and reliable, convenient to operate, can apply to lots of the engineering construction, have a strong practical meaning. First of all,development overview,development trend of Auto crane in and abroad and the key technologies were presend .Automatic telescopic mechanism was take program design and principle analy