【正文】 data and parameters of all Chinese characters display graphics presentation, numerical accuracy, convenient operation, stick out a mile, no operator is required to memorize the password prompt。這些設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)我大學(xué)知識(shí)的綜合應(yīng)用。3. 在閥類元件的布置中，行程閥的安放位置必須靠近運(yùn)動(dòng)部件?？諝鉃V清器的過(guò)濾能力一般為油泵流量的兩倍，其過(guò)濾精度應(yīng)與液壓系統(tǒng)中最細(xì)的濾油器的精度相同。6). 回油集管的考慮：?jiǎn)为?dú)設(shè)置回油管當(dāng)然是理想的，但不得已時(shí)則應(yīng)使用回油集管。對(duì)于大容量的油箱，為了清洗方便，也可以在油箱側(cè)壁開(kāi)較大的窗口，并用側(cè)蓋板緊密封閉。1. 立式安裝 將液壓泵和與之相聯(lián)接的油管放在液壓油箱內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)型式緊湊、美觀，同時(shí)電動(dòng)機(jī)與液壓泵的同軸度能保證，吸油條件好，漏油可直接回液壓油箱，并節(jié)省占地面積。參閱液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)P17表210，在本次設(shè)計(jì)中采用O形密封圈。缸筒與缸蓋間的密封屬于靜密封，主要的密封形式是采用O型密封圈密封。活塞的寬度B一般取B=()D；缸蓋滑動(dòng)支承面的長(zhǎng)度，根據(jù)液壓缸內(nèi)徑D而定；當(dāng)D80mm時(shí)，??；當(dāng)D80mm時(shí)，取。當(dāng)V=10mm/s時(shí)，即v=600mm/min即 ，泵的出口壓力為26MP，則有（公式P）即此時(shí)的功率損失為：假定系統(tǒng)的散熱狀況一般，取，油箱的散熱面積A為系統(tǒng)的溫升為根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》：油箱中溫度一般推薦3050，所以驗(yàn)算表明系統(tǒng)的溫升在許可范圍內(nèi)。管接頭的種類很多，液壓系統(tǒng)中油管與管接頭的常見(jiàn)聯(lián)接方式有：焊接式管接頭、卡套式管接頭、擴(kuò)口式管接頭、扣壓式管接頭、固定鉸接管接頭。 輔助元件的選擇濾油器是保持工作介質(zhì)清潔，使系統(tǒng)正常工作所不可缺少的輔助元件。 對(duì)液壓閥的基本要求(1). 動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)流速較小時(shí)，ΔP?～，對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)流速較大時(shí)，ΔP?～上述計(jì)算所得的是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力，考慮到系統(tǒng)在各種工況的過(guò)渡階段出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)壓力往往超過(guò)靜態(tài)壓力，另外考慮到一定壓力貯備量，并確保泵的壽命，其正常工作壓力為泵的額定壓力的80%左右因此選泵的額定壓力應(yīng)滿足：液壓泵的最大流量應(yīng)為：式中 液壓泵的最大流量同時(shí)動(dòng)作的各執(zhí)行所需流量之和的最大值，如果這時(shí)的溢流閥正進(jìn)行工作，尚須加溢流閥的最小溢流量。A?= m178。表31： 工作循環(huán)各階段的外負(fù)載工況負(fù)載組成推力 F/ F= Fn+ FfsG=560KN628KNF= Fn+ Ffd+FiG=557KN619KNF= Fn+ FfdG=531KN590KNF= Fn+ Ffd+ FwG=2100KN2333KNF= Fn+ Ffd+G=1217KN1353KN 負(fù)載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖的繪制負(fù)載圖按上面的數(shù)值繪制，速度圖按給定條件繪制，如圖所示： 圖31速度循環(huán)圖 圖32 負(fù)載循環(huán)圖考慮到該機(jī)床在工作進(jìn)給時(shí)需要承受較大的工作壓力，系統(tǒng)功率也較大，現(xiàn)采用軸向柱塞泵，具有將32MPa壓力的純凈液壓油輸入到各種油壓機(jī)、液動(dòng)機(jī)等液壓系統(tǒng)中，以生產(chǎn)巨大的工作動(dòng)力，該柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，工作壓力高，流量調(diào)節(jié)方便。=1568KN2. 導(dǎo)軌摩擦負(fù)載Ff導(dǎo)軌摩擦負(fù)載是指液壓缸驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件時(shí)所受的導(dǎo)軌摩擦力，其值與運(yùn)動(dòng)部件的導(dǎo)軌形式、放置情況及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān)。 （4）平衡閥應(yīng)備有下腔壓力傳感器接口，作為力矩限制器檢測(cè)星號(hào)源。帶載伸縮是比較危險(xiǎn)的，在實(shí)際作業(yè)中很少使用，空載吊臂伸縮循環(huán)僅占試驗(yàn)基本工況作業(yè)循環(huán)次數(shù)的5％，故伸縮及帶載伸縮不是典型工況。為了提高起重機(jī)的生產(chǎn)率和更好地滿足裝卸工作的需要，常常要求在吊裝重物時(shí)改變起重機(jī)的幅度，這種類型的變幅次數(shù)頻繁，一般采用較高的變幅速度以提高生產(chǎn)率。 起重機(jī)液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點(diǎn)圖21 起重機(jī)各回路工作狀態(tài)圖起重機(jī)液壓系統(tǒng)通常由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、支腿、重鐵和控制等主回路組成。壓力控制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。如海上采油平臺(tái)的超大型結(jié)構(gòu)件重達(dá)3000t，所以，未來(lái)起重機(jī)將向大型化發(fā)展。在經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時(shí)采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。在經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時(shí)采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。 function principle。 balancedweight mechanism。此種起重機(jī)作業(yè)效率高，輔助時(shí)間短，因而提高了起重機(jī)總使用期間的利用率，對(duì)加速實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化大有好處。此種起重機(jī)作業(yè)效率高，輔助時(shí)間短，因而提高了起重機(jī)總使用期間的利用率，對(duì)加速實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化大有好處。 重視“三化”，逐步采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)所謂“三化”，是指起重機(jī)械的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。起升回路起升回路起到使重物升降的作用。工作性變幅驅(qū)動(dòng)功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。副臂的作業(yè)情況大多數(shù)汽車(chē)起重機(jī)都帶有副臂，它的作用是增加起重機(jī)的最大起升高度。4. 伸縮回路本機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)采用四節(jié)臂（含有三個(gè)液壓缸），由于本機(jī)為中型起重機(jī)為了使本機(jī)運(yùn)用廣泛，采用電液閥控制液壓缸實(shí)現(xiàn)各節(jié)臂順序伸縮。各種形式導(dǎo)軌的摩擦負(fù)載計(jì)算公式可查閱有關(guān)手冊(cè)。 圖33 重鐵系統(tǒng)液壓原理圖圖33為重鐵系統(tǒng)液壓原理圖。同理可求得重鐵掛放油缸D=160mm,d=100mm.由此求得掛放油缸缸面積的實(shí)際有效面積為：A?= m178。系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取，現(xiàn)取。油液流過(guò)時(shí)壓力損失小。濾油器應(yīng)根據(jù)其在系統(tǒng)中所處部位及被保護(hù)元件對(duì)工作介質(zhì)的過(guò)濾精度要求、工作壓力、過(guò)流能力及其他性能要求而定。管路旋入端用的連接螺紋采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)米制錐螺紋（ZM）和普通細(xì)牙螺紋（M）。第5章 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算。為保證最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H，若過(guò)分增大和B都是不適宜的，必要時(shí)可在缸蓋與活塞之間增加一隔套K來(lái)增加H的值。對(duì)于缸前蓋還應(yīng)該考慮導(dǎo)向與防塵問(wèn)題導(dǎo)向的作用是保證活塞的運(yùn)動(dòng)不偏離軸線，以免產(chǎn)生“拉缸”現(xiàn)象，并保證活塞桿的密封件能正常工作。活塞：通常用鑄鐵和鋼；也有用鋁合金制成的活塞桿：35號(hào)鋼、45號(hào)鋼的空心桿或?qū)嵭臈U。但安裝維修不方便，散熱條件不好。2). 底板與底腳：底板應(yīng)比側(cè)板稍厚一些，底板應(yīng)有適當(dāng)傾斜以便排凈存油和清洗，液壓油箱底部應(yīng)做成傾斜式箱底，并將放油塞安放在最低處。對(duì)溢流閥、順序閥等，應(yīng)注意合理設(shè)計(jì)回油集管，不要人為地施以背壓。油箱內(nèi)部應(yīng)刷淺色的耐油油漆。手動(dòng)換向閥的位置必須靠近操作部位。雖然設(shè)計(jì)完成了，但是設(shè)計(jì)中還有些不足，在今后的工作學(xué)習(xí)中，可以在進(jìn)一步完善液壓起重機(jī)重鐵機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真。 setting function, prevent parameter error setting。 a black box function, automatic recording overload time and then the operational parameters。在設(shè)計(jì)中我首先是對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的總體布局進(jìn)行了詳細(xì)的了解，其次是對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行了選擇和設(shè)計(jì)。2. 考慮液壓油箱的大小與剛度，液壓泵與電動(dòng)機(jī)裝在液壓油箱的蓋子上或裝在液壓油箱之外。油箱頂板需要裝設(shè)空氣濾清器，對(duì)進(jìn)入油箱的空氣進(jìn)行過(guò)濾，防止大氣中的雜質(zhì)污染液壓油。本設(shè)計(jì)的管口與箱底的距離為160mm，切口與箱壁的距離為250mm。本設(shè)計(jì)中取油箱的壁厚為6mm。其安裝方式為立式和臥式兩種。防塵方式常用J形或三角形防塵裝置活塞及活塞桿處密封圈的選用活塞及活塞桿處的密封圈的選用，應(yīng)根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度、運(yùn)動(dòng)速度的范圍不同而選擇不同類型的密封圈。而螺紋連接又有外螺紋連接和內(nèi)螺紋連接兩種形式，其外形尺寸和重量較小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外徑加工時(shí)要求保證與內(nèi)徑同心，裝拆要使用專用工具。對(duì)一般的液壓缸，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H應(yīng)滿足以下要求：設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過(guò) 程 式中 L——液壓缸的最大行程； D——液壓缸的內(nèi)徑。一般情況下，工進(jìn)時(shí)做功的功率損失大引起發(fā)熱量較大，所以只考慮工進(jìn)時(shí)的發(fā)熱量，然后取其值進(jìn)行分析。 管接頭的選用管接頭是油管與油管、油管與液壓件之間的可拆式聯(lián)接件，它必須具有裝拆方便、連接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、壓降小、工藝性好等各種條件。外泄式液控單向閥與內(nèi)泄式相比，其控制壓力低，工作可靠，選用時(shí)優(yōu)先考慮。 選用1000r/min的電動(dòng)機(jī)，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率為：選擇電動(dòng)機(jī) 。= 液壓元件的選擇 由前面工況分析，由最大壓制力和液壓主機(jī)類型，初定上液壓泵的工作壓力取為，考慮到進(jìn)出油路上閥和管道的壓力損失為（含回油路上的壓力損失折算到進(jìn)油腔），則液壓泵的最高工作壓力為式中 P?執(zhí)行元件的最高工作壓力ΔP?從液壓泵出口到執(zhí)行元件入口之間的總的壓力損失該值較為準(zhǔn)確的計(jì)算需要管路和元件的布置圖確定后才能進(jìn)行，初步計(jì)算可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選取。D====當(dāng)按GB234880將這些直徑圓整成進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)得：D=260mm,d=200mm. 由此求得伸縮油缸缸面積的實(shí)際有效面積為：A?= m178。 ——液壓缸的機(jī)械效率，一般取=～。FW=16010179。 （3）要求在有載荷情況下能微動(dòng)。 本課題的性能參數(shù)配重總重量35t起重機(jī)最大起重量 160t第3章 液壓系統(tǒng)工況分析 典型工況的分析及對(duì)系統(tǒng)的要求伸縮機(jī)構(gòu)的作業(yè)情況汽車(chē)起重機(jī)工作中主要用到的機(jī)構(gòu)是主、副卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在重物下降定位時(shí)常常用到變幅機(jī)構(gòu)。工作性變幅能在帶載的條件下改變幅度。油箱體積卻比較小，空氣不容易滲入油中，工作比較平穩(wěn)。通過(guò)它們的控制和調(diào)節(jié)，使液流的壓力流速和方向得以改變，從而改變執(zhí)行元件的力（或力矩）、速度和方向，根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥?？v觀國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對(duì)今后的發(fā)展方向，可歸納如下： 大型化由于石油、化工、冶煉、造船以及電站等的工程規(guī)模越來(lái)越大，所以吊車(chē)起吊物品的重量也越來(lái)越大。采用液壓傳動(dòng)，在主要機(jī)構(gòu)中沒(méi)有劇烈的干摩擦副，減少了潤(rùn)滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間。采用液壓傳動(dòng)，在主要機(jī)構(gòu)中沒(méi)有劇烈的干摩擦副，減少了潤(rùn)滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間。 Hydraulic system。 hydraulic oil tank.不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印 II 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文目錄摘要 IAbstract II第１章 緒論 1 1 1 1. 3液壓起重機(jī)系統(tǒng)的意義及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 2 3 4 第2章 液壓系統(tǒng)概述 5 液壓系統(tǒng)的類型 5 起重機(jī)液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點(diǎn) 5 本課題的性能參數(shù) 7 第3章 液壓系統(tǒng)工況分析 8 典型工況的分析及對(duì)系統(tǒng)的要求 8 工作狀況對(duì)系統(tǒng)的要求 8 重鐵機(jī)構(gòu)工況分析 9 負(fù)載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖的繪制 11 12 12 13 第4章 液壓系統(tǒng)的計(jì)算和元件選擇 14 確定系統(tǒng)的主要參數(shù) 14 14 15 16 液壓元件的選擇 16 16 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 17 18 對(duì)液壓閥的基本要求 18 各閥的選擇 19 輔助元件的選擇 19 20 管接頭的選用 20 . 管道內(nèi)徑計(jì)算 20 . 管道壁厚的計(jì)算 21 22 系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算 22 系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算 22 第5章 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 24 24 24 24 25 25 26 26 27 第6章 液壓站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 28 液壓站的結(jié)構(gòu)型式 28 液壓泵的安裝方式 28 28 32 電動(dòng)機(jī)與液壓泵的聯(lián)接方式 32 液壓泵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng) 32 結(jié)論 33 致謝 34 參考文獻(xiàn) 35 附錄 36 不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印 II 第１章 緒論液壓起重機(jī)是裝在普通汽車(chē)底盤(pán)或特制汽車(chē)底盤(pán)上的一種起重機(jī)，其行駛駕駛室與起重操縱室分開(kāi)設(shè)置。缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是漏油問(wèn)題難以避免。但液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是漏油問(wèn)題難以避免。貫徹“三化”可以縮短設(shè)計(jì)周期，保證產(chǎn)品制造質(zhì)量，便于管理和提高經(jīng)濟(jì)效益。輔助裝置——油箱、管路、蓄能器、濾油器、管接頭、以實(shí)現(xiàn)各種工作循環(huán)。起升回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達(dá)組成。與非工作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，自重也較大，但工作機(jī)動(dòng)性卻大為改善。很多大型汽車(chē)起重