【正文】 esection of third level dynamic resistance. In the master control down 2 blocks a block 0, a rise of 1 block when switching between the master controller, 17, 18 and 19, 20 contacts are disconnected, accelerating stage contactor K42 cannot attract, K03 may 。 setting function, prevent parameter error setting。再次感謝邵俊鵬老師的指導，感謝指導過我的老師們，感謝在我畢業(yè)設計中給我?guī)椭乃腥恕ｋm然設計完成了，但是設計中還有些不足，在今后的工作學習中，可以在進一步完善液壓起重機重鐵機構動力學模型，進行機構的動力學仿真。結論液壓起重機是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機。手動換向閥的位置必須靠近操作部位。3. 法蘭支架式 電動機與液壓泵先以法蘭聯(lián)接，法蘭再與支架聯(lián)接，最后支架再裝在底板上。油箱內部應刷淺色的耐油油漆。過濾網(wǎng)通常使用50～100目左右的金屬網(wǎng)。對溢流閥、順序閥等，應注意合理設計回油集管，不要人為地施以背壓。隔板的安裝型式有多種，隔板一般沿油箱的縱向布置，其高度一般為最低液面高度的2/3～3/4。2). 底板與底腳：底板應比側板稍厚一些，底板應有適當傾斜以便排凈存油和清洗，液壓油箱底部應做成傾斜式箱底，并將放油塞安放在最低處。為了防止液壓油從油箱中溢出，油箱中的液壓油位不能太高，一般不應超過液壓油箱高度的80%。但安裝維修不方便，散熱條件不好。例如，利用機床或底座作為液壓油箱存放液壓油?；钊和ǔＳ描T鐵和鋼；也有用鋁合金制成的活塞桿：35號鋼、45號鋼的空心桿或實心桿。后者導向套磨損后便于更換，所以應用較普遍。對于缸前蓋還應該考慮導向與防塵問題導向的作用是保證活塞的運動不偏離軸線，以免產生“拉缸”現(xiàn)象，并保證活塞桿的密封件能正常工作。由于工作條件不同，結構形式也各不相同。為保證最小導向長度H，若過分增大和B都是不適宜的，必要時可在缸蓋與活塞之間增加一隔套K來增加H的值。因此一般不作計算，按經驗選取，必要時按上式進行校核。第5章 液壓缸的結構設計液壓缸的壁厚由液壓缸的強度條件來計算。 系統(tǒng)壓力損失驗算液壓系統(tǒng)壓力損失包括管道內的沿程損失和局部損失等。管路旋入端用的連接螺紋采用國際標準米制錐螺紋（ZM）和普通細牙螺紋（M）。尼龍管用在低壓系統(tǒng)；塑料管一般用在回油管用。濾油器應根據(jù)其在系統(tǒng)中所處部位及被保護元件對工作介質的過濾精度要求、工作壓力、過流能力及其他性能要求而定。油液流過時壓力損失小。但柱塞式變量泵的結構復雜。系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取，現(xiàn)取。=同理，可求得重鐵掛放油缸Q?=10179。同理可求得重鐵掛放油缸D=160mm,d=100mm.由此求得掛放油缸缸面積的實際有效面積為：A?= m178。一般的做法是先選定液壓執(zhí)行元件的類型及其工作壓力P，在按照最大負載和預估的液壓執(zhí)行元件的機械效率求出A或Vm，并通過各種必要的驗算、修正和圓整成標準值后定下這些結構參數(shù)，最后，再算出最大流量Qmax來。 圖33 重鐵系統(tǒng)液壓原理圖圖33為重鐵系統(tǒng)液壓原理圖。Fs的計算公式詳見有關手冊。各種形式導軌的摩擦負載計算公式可查閱有關手冊。 （5）起重機行走時不產生掉腿現(xiàn)象。4. 伸縮回路本機伸縮機構采用四節(jié)臂（含有三個液壓缸），由于本機為中型起重機為了使本機運用廣泛，采用電液閥控制液壓缸實現(xiàn)各節(jié)臂順序伸縮。 （2）副卷揚只要求單泵供油。副臂的作業(yè)情況大多數(shù)汽車起重機都帶有副臂，它的作用是增加起重機的最大起升高度。支腿回路主要由液壓泵、水平液壓缸、垂直液壓缸和換向閥組成。工作性變幅驅動功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。變幅回路則是實現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來擴大起重機的工作范圍，提高起重機的生產率。起升回路起升回路起到使重物升降的作用。其中主要的動力源是液壓泵；主要的傳輸控制裝置是一些輸油管和各種閥的連接機構；主要的執(zhí)行機構是液壓馬達和液壓缸。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。所以，未來起重機將實現(xiàn)機電一體化。 重視“三化”，逐步采用國際標準所謂“三化”，是指起重機械的標準化、系列化、通用化。目前，國內生產大型起重機的廠家有很多，其中以中聯(lián)中科、三一重工、撫挖等公司產品系列較全，市場占有率較高，中聯(lián)中科在2007年12月宣布失效品牌統(tǒng)一戰(zhàn)略后，現(xiàn)已成功開發(fā)了50t~600t履帶式起重機產品系列。此種起重機作業(yè)效率高，輔助時間短，因而提高了起重機總使用期間的利用率，對加速實現(xiàn)四個現(xiàn)代化大有好處。1. 3液壓起重機系統(tǒng)的意義及國內外現(xiàn)狀隨著國家現(xiàn)代化建設的飛速發(fā)展，科學技術的不段進步，現(xiàn)代施工項目對起重機的要求也越來越高，高深尖液壓技術在起重機上的應用越來越廣泛，液壓起重機系統(tǒng)展現(xiàn)了強大的發(fā)展趨勢。此種起重機作業(yè)效率高，輔助時間短，因而提高了起重機總使用期間的利用率，對加速實現(xiàn)四個現(xiàn)代化大有好處。優(yōu)點 在起重機的結構和技術性能上的優(yōu)點：來自汽車發(fā)動機的動力經油泵轉換到工作機構，其間可以獲得很大的傳動比，省去了機械傳動所需的復雜而笨重的傳動裝置。 balancedweight mechanism。哈爾濱理工大學學士學位論文摘要隨著經濟建設的飛速發(fā)展，我國的基礎建設力度正逐漸加大，道路交通，機場，港口，水利水電，市政建設等基礎設施的建設規(guī)模也越來越大，市場上汽車起重機的需求也隨之增加。 function principle。是產量最大，使用最廣泛的起重機類型。在經濟上的優(yōu)點：液壓傳動的起重機，結構上容易實現(xiàn)標準化，通用化和系列化，便于大批量生產時采用先進的工藝方法和設備。所以,汽車起重機決定采用液壓傳動的形式。在經濟上的優(yōu)點：液壓傳動的起重機，結構上容易實現(xiàn)標準化，通用化和系列化，便于大批量生產時采用先進的工藝方法和設備。但是，經過建國60多年來的不斷發(fā)展，目前的差距明顯縮小，已經建立起自己的起重機研究部門、生產廠和專業(yè)人才培養(yǎng)的高等學校，并能夠批量的生產各種類型的起重機，不僅初步滿足了國內市場的需求，部分還打入了國際市場。如海上采油平臺的超大型結構件重達3000t，所以，未來起重機將向大型化發(fā)展。在起重機械上應用計算機技術，可以提高作業(yè)性能，增加安全性，以至于實現(xiàn)無人自動操作。壓力控制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。具體內容及方法如下: 根據(jù)工況選擇合適的液壓元件 設計液壓系統(tǒng)回路 對重鐵機構進行結構設計和計算 對液壓缸進行設計和選擇第2章 液壓系統(tǒng)概述 液壓系統(tǒng)的類型液壓系統(tǒng)必須經過動力源——控制機構——機構三個環(huán)節(jié)才能實現(xiàn)其工作目的。 起重機液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點圖21 起重機各回路工作狀態(tài)圖起重機液壓系統(tǒng)通常由起升、變幅、伸縮、回轉、支腿、重鐵和控制等主回路組成。 3．變幅回路絕大部分工程起重機為了滿足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量），需要經常改變幅度。為了提高起重機的生產率和更好地滿足裝卸工作的需要，常常要求在吊裝重物時改變起重機的幅度，這種類型的變幅次數(shù)頻繁，一般采用較高的變幅速度以提高生產率。5．支腿回路支腿回路是用來驅動支腿，支呈整臺起重機的。帶載伸縮是比較危險的，在實際作業(yè)中很少使用，空載吊臂伸縮循環(huán)僅占試驗基本工況作業(yè)循環(huán)次數(shù)的5％，故伸縮及帶載伸縮不是典型工況。1. 起升回路 （1）主、副卷揚既能單動，又能同時動作，要求自動分流合流并將保證低壓合流高壓自動分流。 （4）平衡閥應備有下腔壓力傳感器接口，作為力矩限制器檢測星號源。 （4）要求垂直支腿能夠承載最大起重時的壓力。=1568KN2. 導軌摩擦負載Ff導軌摩擦負載是指液壓缸驅動運動部件時所受的導軌摩擦力，其值與運動部件的導軌形式、放置情況及運動狀態(tài)有關。G=mg=343KN密封負載是指密封裝置的摩擦力，其值與密封裝置的類型和尺寸、液壓缸的制造質量和油液的工作壓力有關。表31： 工作循環(huán)各階段的外負載工況負載組成推力 F/ F= Fn+ FfsG=560KN628KNF= Fn+ Ffd+FiG=557KN619KNF= Fn+ FfdG=531KN590KNF= Fn+ Ffd+ FwG=2100KN2333KNF= Fn+ Ffd+G=1217KN1353KN 負載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖的繪制負載圖按上面的數(shù)值繪制，速度圖按給定條件繪制，如圖所示： 圖31速度循環(huán)圖 圖32 負載循環(huán)圖考慮到該機床在工作進給時需要承受較大的工作壓力，系統(tǒng)功率也較大，現(xiàn)采用軸向柱塞泵，具有將32MPa壓力的純凈液壓油輸入到各種油壓機、液動機等液壓系統(tǒng)中，以生產巨大的工作動力，該柱塞泵結構緊湊，效率高，工作壓力高，流量調節(jié)方便。工作壓力和最大流量的確定都與液壓執(zhí)行元件的結構參數(shù)（指液壓缸的有效工作面積A或液壓馬達的排量Vm）有關。A?= m178。60/10179。對簡單系統(tǒng)流速較小時，ΔP?～，對復雜系統(tǒng)流速較大時，ΔP?～上述計算所得的是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力，考慮到系統(tǒng)在各種工況的過渡階段出現(xiàn)的動態(tài)壓力往往超過靜態(tài)壓力，另外考慮到一定壓力貯備量，并確保泵的壽命，其正常工作壓力為泵的額定壓力的80%左右因此選泵的額定壓力應滿足：液壓泵的最大流量應為：式中 液壓泵的最大流量同時動作的各執(zhí)行所需流量之和的最大值，如果這時的溢流閥正進行工作，尚須加溢流閥的最小溢流量。4） 柱塞油泵主要零件均受壓，使材料強度得到充分利用，壽命長，單位功率重量小。 對液壓閥的基本要求(1). 動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小。流量閥的進出口需要有一定的壓差，高精度流量控制閥約需1Mpa壓差。 輔助元件的選擇濾油器是保持工作介質清潔，使系統(tǒng)正常工作所不可缺少的輔助元件。本設計在彎曲的地方可以用管接頭來實現(xiàn)彎曲。管接頭的種類很多，液壓系統(tǒng)中油管與管接頭的常見聯(lián)接方式有：焊接式管接頭、卡套式管接頭、擴口式管接頭、扣壓式管接頭、固定鉸接管接頭。估算內容一般包括：系統(tǒng)壓力損失、系統(tǒng)效率、系統(tǒng)溫升等。當V=10mm/s時，即v=600mm/min即 ，泵的出口壓力為26MP，則有（公式P）即此時的功率損失為：假定系統(tǒng)的散熱狀況一般，取，油箱的散熱面積A為系統(tǒng)的溫升為根據(jù)《機械設計手冊》：油箱中溫度一般推薦3050，所以驗算表明系統(tǒng)的溫升在許可范圍內。故 ==則在中低壓液壓系統(tǒng)中，按上式計算所得液壓缸的壁厚往往很小，使缸體的剛度往往很不夠，如在切削過程中的變形、安裝變形等引起液壓缸工作過程卡死或漏油。活塞的寬度B一般取B=()D；缸蓋滑動支承面的長度，根據(jù)液壓缸內徑D而定；當D80mm時，??；當D80mm時，取。主要包括：缸體與缸蓋的連接結構、活塞與活塞桿的連接結構、活塞桿導向部分結構、密封裝置、排氣裝置及液壓缸的安裝連接結構等。缸筒與缸蓋間的密封屬于靜密封，主要的密封形式是采用O型密封圈密封。1. 導向套的結構可以做成端蓋整體式直接導向，也可做成與端蓋分開的導向套結構。參閱液壓系統(tǒng)設計簡明手冊P17表210，在本次設計中采用O形密封圈。（2）分散式 這種型式將機床液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調節(jié)裝置分散在機床的各處。1. 立式安裝 將液壓泵和與之相聯(lián)接的油管放在液壓油箱內，這種結構型式緊湊、美觀，同時電動機與液壓泵的同軸度能保證，吸油條件好，漏油可直接回液壓油箱，并節(jié)省占地面積。參照《機械設計手冊》即： 取 應當注意：設備停止運轉后，設備中的那部分油液會因重力作用而流回液壓油箱。對于大容量的油箱，為了清洗方便，也可以在油箱側壁開較大的窗口，并用側蓋板緊密封閉。4). 隔板：油箱內一般設有隔板，隔板的作用是使回油區(qū)與泵的吸油區(qū)隔開，增大油液循環(huán)的路徑，降低油液的循環(huán)速度，有利于降溫散熱、氣泡析出和雜質沉淀。6). 回油集管的考慮：單獨設置回油管當然是理想的，但不得已時則應使用回油集管。 9). 過濾網(wǎng)的配置：過濾網(wǎng)可以設計成液壓油箱內部一分為二，使吸油管與回油管隔開，這樣液壓油可以經過一次過濾?？諝鉃V清器的過濾能力一般為油泵流量的兩倍，其過濾精度應與液壓系統(tǒng)中最細的濾油器的精度相同。為了防止安裝誤差產生的振動，常用帶有彈性的聯(lián)軸器。3. 在閥類元件的布置中，行程閥的安放位置必須靠近運動部件。軟管安裝時應避免發(fā)生扭轉，影響使用壽命。這些設計時對我大學知識的綜合應用。邵老師在指導時不僅有理論的講解還有用實物來講解啟發(fā)，使我的畢業(yè)設計可以順利完成。 data and parameters of all Chinese characters display graphics presentation, numerical accuracy, convenient operation, stick out a mile, no operator is required to memorize the password promp