【正文】 In the master control down 2 blocks a block 0, a rise of 1 block when switching between the master controller, 17, 18 and 19, 20 contacts are disconnected, accelerating stage contactor K42 cannot attract, K03 may not power off, the normall。 setting function, prevent parameter error setting。再次感謝邵俊鵬老師的指導(dǎo)，感謝指導(dǎo)過(guò)我的老師們，感謝在我畢業(yè)設(shè)計(jì)中給我?guī)椭乃腥?。雖然設(shè)計(jì)完成了，但是設(shè)計(jì)中還有些不足，在今后的工作學(xué)習(xí)中，可以在進(jìn)一步完善液壓起重機(jī)重鐵機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真。結(jié)論液壓起重機(jī)是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機(jī)。手動(dòng)換向閥的位置必須靠近操作部位。3. 法蘭支架式 電動(dòng)機(jī)與液壓泵先以法蘭聯(lián)接，法蘭再與支架聯(lián)接，最后支架再裝在底板上。油箱內(nèi)部應(yīng)刷淺色的耐油油漆。過(guò)濾網(wǎng)通常使用50～100目左右的金屬網(wǎng)。對(duì)溢流閥、順序閥等，應(yīng)注意合理設(shè)計(jì)回油集管，不要人為地施以背壓。隔板的安裝型式有多種，隔板一般沿油箱的縱向布置，其高度一般為最低液面高度的2/3～3/4。2). 底板與底腳：底板應(yīng)比側(cè)板稍厚一些，底板應(yīng)有適當(dāng)傾斜以便排凈存油和清洗，液壓油箱底部應(yīng)做成傾斜式箱底，并將放油塞安放在最低處。為了防止液壓油從油箱中溢出，油箱中的液壓油位不能太高，一般不應(yīng)超過(guò)液壓油箱高度的80%。但安裝維修不方便，散熱條件不好。例如，利用機(jī)床或底座作為液壓油箱存放液壓油。活塞：通常用鑄鐵和鋼；也有用鋁合金制成的活塞桿：35號(hào)鋼、45號(hào)鋼的空心桿或?qū)嵭臈U。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換，所以應(yīng)用較普遍。對(duì)于缸前蓋還應(yīng)該考慮導(dǎo)向與防塵問(wèn)題導(dǎo)向的作用是保證活塞的運(yùn)動(dòng)不偏離軸線，以免產(chǎn)生“拉缸”現(xiàn)象，并保證活塞桿的密封件能正常工作。由于工作條件不同，結(jié)構(gòu)形式也各不相同。為保證最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H，若過(guò)分增大和B都是不適宜的，必要時(shí)可在缸蓋與活塞之間增加一隔套K來(lái)增加H的值。因此一般不作計(jì)算，按經(jīng)驗(yàn)選取，必要時(shí)按上式進(jìn)行校核。第5章 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算。 系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算液壓系統(tǒng)壓力損失包括管道內(nèi)的沿程損失和局部損失等。管路旋入端用的連接螺紋采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)米制錐螺紋（ZM）和普通細(xì)牙螺紋（M）。尼龍管用在低壓系統(tǒng)；塑料管一般用在回油管用。濾油器應(yīng)根據(jù)其在系統(tǒng)中所處部位及被保護(hù)元件對(duì)工作介質(zhì)的過(guò)濾精度要求、工作壓力、過(guò)流能力及其他性能要求而定。油液流過(guò)時(shí)壓力損失小。但柱塞式變量泵的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取，現(xiàn)取。=同理，可求得重鐵掛放油缸Q?=10179。同理可求得重鐵掛放油缸D=160mm,d=100mm.由此求得掛放油缸缸面積的實(shí)際有效面積為：A?= m178。一般的做法是先選定液壓執(zhí)行元件的類型及其工作壓力P，在按照最大負(fù)載和預(yù)估的液壓執(zhí)行元件的機(jī)械效率求出A或Vm，并通過(guò)各種必要的驗(yàn)算、修正和圓整成標(biāo)準(zhǔn)值后定下這些結(jié)構(gòu)參數(shù)，最后，再算出最大流量Qmax來(lái)。 圖33 重鐵系統(tǒng)液壓原理圖圖33為重鐵系統(tǒng)液壓原理圖。Fs的計(jì)算公式詳見(jiàn)有關(guān)手冊(cè)。各種形式導(dǎo)軌的摩擦負(fù)載計(jì)算公式可查閱有關(guān)手冊(cè)。 （5）起重機(jī)行走時(shí)不產(chǎn)生掉腿現(xiàn)象。4. 伸縮回路本機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)采用四節(jié)臂（含有三個(gè)液壓缸），由于本機(jī)為中型起重機(jī)為了使本機(jī)運(yùn)用廣泛，采用電液閥控制液壓缸實(shí)現(xiàn)各節(jié)臂順序伸縮。 （2）副卷?yè)P(yáng)只要求單泵供油。副臂的作業(yè)情況大多數(shù)汽車起重機(jī)都帶有副臂，它的作用是增加起重機(jī)的最大起升高度。支腿回路主要由液壓泵、水平液壓缸、垂直液壓缸和換向閥組成。工作性變幅驅(qū)動(dòng)功率較大，而且要求安裝限速和防止超載的安全裝置。變幅回路則是實(shí)現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來(lái)擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍，提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。起升回路起升回路起到使重物升降的作用。其中主要的動(dòng)力源是液壓泵；主要的傳輸控制裝置是一些輸油管和各種閥的連接機(jī)構(gòu)；主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是液壓馬達(dá)和液壓缸。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。所以，未來(lái)起重機(jī)將實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。 重視“三化”，逐步采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)所謂“三化”，是指起重機(jī)械的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)大型起重機(jī)的廠家有很多，其中以中聯(lián)中科、三一重工、撫挖等公司產(chǎn)品系列較全，市場(chǎng)占有率較高，中聯(lián)中科在2007年12月宣布失效品牌統(tǒng)一戰(zhàn)略后，現(xiàn)已成功開(kāi)發(fā)了50t~600t履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。此種起重機(jī)作業(yè)效率高，輔助時(shí)間短，因而提高了起重機(jī)總使用期間的利用率，對(duì)加速實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化大有好處。1. 3液壓起重機(jī)系統(tǒng)的意義及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀隨著國(guó)家現(xiàn)代化建設(shè)的飛速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不段進(jìn)步，現(xiàn)代施工項(xiàng)目對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越高，高深尖液壓技術(shù)在起重機(jī)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，液壓起重機(jī)系統(tǒng)展現(xiàn)了強(qiáng)大的發(fā)展趨勢(shì)。此種起重機(jī)作業(yè)效率高，輔助時(shí)間短，因而提高了起重機(jī)總使用期間的利用率，對(duì)加速實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化大有好處。優(yōu)點(diǎn) 在起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點(diǎn)：來(lái)自汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機(jī)構(gòu)，其間可以獲得很大的傳動(dòng)比，省去了機(jī)械傳動(dòng)所需的復(fù)雜而笨重的傳動(dòng)裝置。 balancedweight mechanism。哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文哈爾濱理工大學(xué)液壓傳動(dòng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文摘要隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展，我國(guó)的基礎(chǔ)建設(shè)力度正逐漸加大，道路交通，機(jī)場(chǎng)，港口，水利水電，市政建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)規(guī)模也越來(lái)越大，市場(chǎng)上汽車起重機(jī)的需求也隨之增加。 function principle。是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機(jī)類型。在經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時(shí)采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。所以,汽車起重機(jī)決定采用液壓傳動(dòng)的形式。在經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時(shí)采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。但是，經(jīng)過(guò)建國(guó)60多年來(lái)的不斷發(fā)展，目前的差距明顯縮小，已經(jīng)建立起自己的起重機(jī)研究部門、生產(chǎn)廠和專業(yè)人才培養(yǎng)的高等學(xué)校，并能夠批量的生產(chǎn)各種類型的起重機(jī)，不僅初步滿足了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求，部分還打入了國(guó)際市場(chǎng)。如海上采油平臺(tái)的超大型結(jié)構(gòu)件重達(dá)3000t，所以，未來(lái)起重機(jī)將向大型化發(fā)展。在起重機(jī)械上應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，可以提高作業(yè)性能，增加安全性，以至于實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)操作。壓力控制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。具體內(nèi)容及方法如下: 根據(jù)工況選擇合適的液壓元件 設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)回路 對(duì)重鐵機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算 對(duì)液壓缸進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇第2章 液壓系統(tǒng)概述 液壓系統(tǒng)的類型液壓系統(tǒng)必須經(jīng)過(guò)動(dòng)力源——控制機(jī)構(gòu)——機(jī)構(gòu)三個(gè)環(huán)節(jié)才能實(shí)現(xiàn)其工作目的。 起重機(jī)液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點(diǎn)圖21 起重機(jī)各回路工作狀態(tài)圖起重機(jī)液壓系統(tǒng)通常由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、支腿、重鐵和控制等主回路組成。 3．變幅回路絕大部分工程起重機(jī)為了滿足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量），需要經(jīng)常改變幅度。為了提高起重機(jī)的生產(chǎn)率和更好地滿足裝卸工作的需要，常常要求在吊裝重物時(shí)改變起重機(jī)的幅度，這種類型的變幅次數(shù)頻繁，一般采用較高的變幅速度以提高生產(chǎn)率。5．支腿回路支腿回路是用來(lái)驅(qū)動(dòng)支腿，支呈整臺(tái)起重機(jī)的。帶載伸縮是比較危險(xiǎn)的，在實(shí)際作業(yè)中很少使用，空載吊臂伸縮循環(huán)僅占試驗(yàn)基本工況作業(yè)循環(huán)次數(shù)的5％，故伸縮及帶載伸縮不是典型工況。1. 起升回路 （1）主、副卷?yè)P(yáng)既能單動(dòng)，又能同時(shí)動(dòng)作，要求自動(dòng)分流合流并將保證低壓合流高壓自動(dòng)分流。 （4）平衡閥應(yīng)備有下腔壓力傳感器接口，作為力矩限制器檢測(cè)星號(hào)源。 （4）要求垂直支腿能夠承載最大起重時(shí)的壓力。=1568KN2. 導(dǎo)軌摩擦負(fù)載Ff導(dǎo)軌摩擦負(fù)載是指液壓缸驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件時(shí)所受的導(dǎo)軌摩擦力，其值與運(yùn)動(dòng)部件的導(dǎo)軌形式、放置情況及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān)。G=mg=343KN密封負(fù)載是指密封裝置的摩擦力，其值與密封裝置的類型和尺寸、液壓缸的制造質(zhì)量和油液的工作壓力有關(guān)。表31： 工作循環(huán)各階段的外負(fù)載工況負(fù)載組成推力 F/ F= Fn+ FfsG=560KN628KNF= Fn+ Ffd+FiG=557KN619KNF= Fn+ FfdG=531KN590KNF= Fn+ Ffd+ FwG=2100KN2333KNF= Fn+ Ffd+G=1217KN1353KN 負(fù)載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖的繪制負(fù)載圖按上面的數(shù)值繪制，速度圖按給定條件繪制，如圖所示： 圖31速度循環(huán)圖 圖32 負(fù)載循環(huán)圖考慮到該機(jī)床在工作進(jìn)給時(shí)需要承受較大的工作壓力，系統(tǒng)功率也較大，現(xiàn)采用軸向柱塞泵，具有將32MPa壓力的純凈液壓油輸入到各種油壓機(jī)、液動(dòng)機(jī)等液壓系統(tǒng)中，以生產(chǎn)巨大的工作動(dòng)力，該柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，工作壓力高，流量調(diào)節(jié)方便。工作壓力和最大流量的確定都與液壓執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)參數(shù)（指液壓缸的有效工作面積A或液壓馬達(dá)的排量Vm）有關(guān)。A?= m178。60/10179。對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)流速較小時(shí)，ΔP?～，對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)流速較大時(shí)，ΔP?～上述計(jì)算所得的是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力，考慮到系統(tǒng)在各種工況的過(guò)渡階段出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)壓力往往超過(guò)靜態(tài)壓力，另外考慮到一定壓力貯備量，并確保泵的壽命，其正常工作壓力為泵的額定壓力的80%左右因此選泵的額定壓力應(yīng)滿足：液壓泵的最大流量應(yīng)為：式中 液壓泵的最大流量同時(shí)動(dòng)作的各執(zhí)行所需流量之和的最大值，如果這時(shí)的溢流閥正進(jìn)行工作，尚須加溢流閥的最小溢流量。4） 柱塞油泵主要零件均受壓，使材料強(qiáng)度得到充分利用，壽命長(zhǎng)，單位功率重量小。 對(duì)液壓閥的基本要求(1). 動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。流量閥的進(jìn)出口需要有一定的壓差，高精度流量控制閥約需1Mpa壓差。 輔助元件的選擇濾油器是保持工作介質(zhì)清潔，使系統(tǒng)正常工作所不可缺少的輔助元件。本設(shè)計(jì)在彎曲的地方可以用管接頭來(lái)實(shí)現(xiàn)彎曲。管接頭的種類很多，液壓系統(tǒng)中油管與管接頭的常見(jiàn)聯(lián)接方式有：焊接式管接頭、卡套式管接頭、擴(kuò)口式管接頭、扣壓式管接頭、固定鉸接管接頭。估算內(nèi)容一般包括：系統(tǒng)壓力損失、系統(tǒng)效率、系統(tǒng)溫升等。當(dāng)V=10mm/s時(shí)，即v=600mm/min即 ，泵的出口壓力為26MP，則有（公式P）即此時(shí)的功率損失為：假定系統(tǒng)的散熱狀況一般，取，油箱的散熱面積A為系統(tǒng)的溫升為根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》：油箱中溫度一般推薦3050，所以驗(yàn)算表明系統(tǒng)的溫升在許可范圍內(nèi)。故 ==則在中低壓液壓系統(tǒng)中，按上式計(jì)算所得液壓缸的壁厚往往很小，使缸體的剛度往往很不夠，如在切削過(guò)程中的變形、安裝變形等引起液壓缸工作過(guò)程卡死或漏油?；钊膶挾菳一般取B=()D；缸蓋滑動(dòng)支承面的長(zhǎng)度，根據(jù)液壓缸內(nèi)徑D而定；當(dāng)D80mm時(shí)，?。划?dāng)D80mm時(shí)，取。主要包括：缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)、活塞與活塞桿的連接結(jié)構(gòu)、活塞桿導(dǎo)向部分結(jié)構(gòu)、密封裝置、排氣裝置及液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)等。缸筒與缸蓋間的密封屬于靜密封，主要的密封形式是采用O型密封圈密封。1. 導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向，也可做成與端蓋分開(kāi)的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。參閱液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)P17表210，在本次設(shè)計(jì)中采用O形密封圈。（2）分散式 這種型式將機(jī)床液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調(diào)節(jié)裝置分散在機(jī)床的各處。1. 立式安裝 將液壓泵和與之相聯(lián)接的油管放在液壓油箱內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)型式緊湊、美觀，同時(shí)電動(dòng)機(jī)與液壓泵的同軸度能保證，吸油條件好，漏油可直接回液壓油箱，并節(jié)省占地面積。參照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》即： 取 應(yīng)當(dāng)注意：設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，設(shè)備中的那部分油液會(huì)因重力作用而流回液壓油箱。對(duì)于大容量的油箱，為了清洗方便，也可以在油箱側(cè)壁開(kāi)較大的窗口，并用側(cè)蓋板緊密封閉。4). 隔板：油箱內(nèi)一般設(shè)有隔板，隔板的作用是使回油區(qū)與泵的吸油區(qū)隔開(kāi)，增大油液循環(huán)的路徑，降低油液的循環(huán)速度，有利于降溫散熱、氣泡析出和雜質(zhì)沉淀。6). 回油集管的考慮：?jiǎn)为?dú)設(shè)置回油管當(dāng)然是理想的，但不得已時(shí)則應(yīng)使用回油集管。 9). 過(guò)濾網(wǎng)的配置：過(guò)濾網(wǎng)可以設(shè)計(jì)成液壓油箱內(nèi)部一分為二，使吸油管與回油管隔開(kāi)，這樣液壓油可以經(jīng)過(guò)一次過(guò)濾。空氣濾清器的過(guò)濾能力一般為油泵流量的兩倍，其過(guò)濾精度應(yīng)與液壓系統(tǒng)中最細(xì)的濾油器的精度相同。為了防止安裝誤差產(chǎn)生的振動(dòng)，常用帶有彈性的聯(lián)軸器。3. 在閥類元件的布置中，行程閥的安放位置必須靠近運(yùn)動(dòng)部件。軟管安裝時(shí)應(yīng)避免發(fā)生扭轉(zhuǎn)，影響使用壽命。這些設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)我大學(xué)知識(shí)的綜合應(yīng)用。邵老師在指導(dǎo)時(shí)不僅有理論的講解還有用實(shí)物來(lái)講解啟發(fā)，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)可以順利完成。 data and parameters of all Chinese characters display graphics presentation, numerical 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