【正文】 the sensor drift and drift can carry out automatic regulation and pensation with sound and light alarm function. The technique has been used in many domestic manufacturers of large crane crane above, good results.2 heavy machine load sensing system analysisLoad sensing system can be divided into two categories: pump control load sensing system and valve control load sensing system, the former must use of variable pump, the latter can be used for quantitative pump. At present our country by the introduction of Japan, Germany technology used is the valve load sensing system. Valve load sensing system principle:Valve load sensing system is posed of a pump, load sensing control valve ( valve ) and settable orifice ( valve port of the valve ). Pump to provide the oil flowing through the settable orifice, to form the load pressure is applied to the actuator. Load sensing control valve for receiving a load pressure sensor signal, through the pressure pensation function of settable orifice pressure difference between the ends basically unchanged, and the system pressure just above the load pressure of a pressure differential. Thus, both the flow through the orifice flow only with the throttle opening is proportional to the area and are independent of load, guarantees the implementation of mechanism motion speed regulation and good stability。 when the crane is more than the rated capacity or stroke, can automatically alarm and cut off the crane to the dangerous movement of the loop, but allows it to move towards a safe direction。畢業(yè)設(shè)計的完成離不開老師的指導(dǎo)。主要完成的設(shè)計有重鐵機構(gòu)液壓原理圖的設(shè)計、伸縮油缸及掛放油缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計、液壓元件及電機的選擇等。4. 壓泵與機床相聯(lián)的管道一般都先集中接到機床的中間接頭上，然后再分別通向不同部件的各個執(zhí)行機構(gòu)中去，這樣做有利于搬運、裝拆和維修。同時考慮本設(shè)計中的電動機與液壓泵的聯(lián)接在安裝時產(chǎn)生同軸度誤差帶來的不良影響，常用帶有彈性的聯(lián)軸器。1. 法蘭式 液壓泵安裝在法蘭上，法蘭再與帶法蘭盤的電動機聯(lián)接，電動機與液壓泵依靠法蘭盤上的止口來保證同軸度。這些雜質(zhì)是造成液壓元件故障的額重要原因，它們會造成油泵、油馬達及閥類元件內(nèi)運動件和密封件的磨損和劃傷，閥芯卡死，小孔堵塞等故障，影響液壓系統(tǒng)的可靠性和使用壽命。濾油器與箱底間的距離應(yīng)不小于20mm?；赜凸芗拔凸転榱朔乐钩霈F(xiàn)吸空和回油沖擊油面形成泡沫，油泵的吸油管和回油管應(yīng)布置在油箱最低液面50～100mm以下，管口與箱底距離不應(yīng)小于2倍的管徑，防止吸入沉淀物。本設(shè)計中用的是槽鋼加工的。 液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計一般的開式油箱是用鋼板焊接而成的，大型的油箱則是用型鋼作為骨架的，再在外表焊接鋼板。本設(shè)計中采用臥式聯(lián)接。同時供油裝置的振動、液壓油的發(fā)熱都將對機床的工作精度產(chǎn)生不良影響，故較少采用，一般非標(biāo)設(shè)備不推薦使用。液壓站裝置包括不同類型的液壓泵，驅(qū)動電機及其它們之間的聯(lián)軸器等，液壓控制裝置是指組成液壓系統(tǒng)的各閥類元件及其聯(lián)接體。參閱液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊P16表29，在本次設(shè)計中，采用導(dǎo)向套導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)形式，其特點為：導(dǎo)向套與活塞桿接觸支承導(dǎo)向，磨損后便于更換，導(dǎo)向套也可用耐磨材料。防塵就是防止灰塵被活塞桿帶入缸體內(nèi)，造成液壓油的污染。常見的連接形式有：法蘭連接式、半環(huán)連接式、螺紋連接式、拉桿連接式以及焊接式連接。一般液壓缸缸體長度不應(yīng)大于內(nèi)徑的20～30倍。無孔時 有孔時 式中 t——缸蓋有效厚度(m)； ——缸蓋止口內(nèi)徑(m)； ——缸蓋孔的直徑(m)。一般計算時可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。因此，某一工作階段液壓系統(tǒng)總的壓力損失為ΣΔP=ΣΔP?+Σ(ΔP?A?/A?)但由于系統(tǒng)的具體管路布置和長度尚未確定，所以壓力損失暫時無法計算。(2). 液壓泵回油管道的內(nèi)徑：取v=根據(jù)《機械設(shè)計手冊》查得：取d=25mm,鋼管的外徑 D=34mm； 管接頭聯(lián)接螺紋M332。高壓膠管是鋼絲編織體為骨架或鋼絲纏繞體為骨架的膠管，可用于壓力較高的油路中。對冷卻器的選擇主要依據(jù)其熱交換量來確定其散熱面積及其所需要的冷卻介質(zhì)量。表43 選擇液壓控制元件的主要依據(jù)和應(yīng)考慮的問題液壓控制元件主要依據(jù)應(yīng)考慮的問題壓力控制元件閥所在的油路的最大工作壓力和通過閥的最大實際流量壓力調(diào)節(jié)范圍，流量變化范圍，所要求的壓力靈敏度和平穩(wěn)性等。 驅(qū)動電機功率驅(qū)動液壓泵的電動機根據(jù)驅(qū)動功率和泵的轉(zhuǎn)速來選擇。因為柱塞與缸孔加工容易，尺寸精度及表面質(zhì)量可以達到很高的要求，油液泄漏小，容積效率高，能達到的工作壓力，一般是（），最高可以達到。60/10179。60/10179?？爝M時，液壓缸回油路上必須具有背壓，防止上壓板由于自重而自動下滑，根據(jù)《液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊》表22中，可取=1Mpa，快進時，液壓缸是做差動連接，但由于油管中有壓降存在，有桿腔的壓力必須大于無桿腔，估計時可取，快退時，回油腔是有背壓的，這時亦按2Mpa來估算。雙向液壓鎖的作用是封閉油缸的進出油路，閉鎖無桿腔液壓油，使掛放油缸的活塞桿鎖定在某一工作位置，保證系統(tǒng)安全。6．背壓負(fù)載Fb背壓負(fù)載是指液壓缸回油腔背壓所造成的阻力。Fi=10?／= Fn=10?10179。對于液壓起重機來說，工件的壓制抗力即為工作負(fù)載。 （2）操縱元件必須具有45?方向操縱兩個機構(gòu)聯(lián)動能力。 （2）回轉(zhuǎn)制動應(yīng)兼有常閉制動和常開制動（可以自由滑轉(zhuǎn)對中），兩種情況。三個以上機構(gòu)的組合作業(yè)情況有些大型汽車起重機要求有三、四個動作同時組合功能，是靠手柄的45176。在行駛時收回，工作時外伸撐地。4．伸縮回路伸縮回路可以改變吊臂的長度，從而改變起重機吊重的高度。非工作性變幅指只是在空載條件下改變幅度。它們的工作方式有單獨吊重、合流吊重以及單獨共同吊重三種方式，其中對于吊大噸位且要求速度不太高時用主卷揚吊的方式，對于吊小噸位且要求速度不太高時用副卷揚吊的方式；對于吊大噸位且要求速度比較高時用主副卷揚泵合流吊的方式；對于吊比較長的物體時用單獨共同吊重方式。開式回路中馬達的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷卻并沉淀過濾后再由液壓泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這種回路可以有效的防止液壓元件磨損。絕大多數(shù)液壓油采用礦物油，系統(tǒng)用它來傳遞能量或信息。執(zhí)行裝置——液壓機（液壓缸、液壓馬達）。有的國家甚至廢除本國標(biāo)準(zhǔn)而直接采用國際標(biāo)準(zhǔn)，其最終目的是為了促進商品的國際交流。QUY350是撫挖2007年推出的國產(chǎn)首臺350t履帶式起重機，填補了國內(nèi)350t履帶式起重機的產(chǎn)品型譜空白。油液粘度和溫度的變化會影響機構(gòu)的工作性能。液壓起重機無論在結(jié)構(gòu)、技術(shù)性能還是在經(jīng)濟性上都具有很多優(yōu)點，具體說明如下：在起重機的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點：各機構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動機的技術(shù)特性。油液粘度和溫度的變化會影響機構(gòu)的工作性能。各機構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動機的技術(shù)特性。缺點是工作時須支腿，不能負(fù)荷行駛，也不適合在松軟或泥濘的場地上工作。本設(shè)計首先介紹了起重機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢及研制中的關(guān)鍵技術(shù)，以伸縮臂式起重機為基礎(chǔ)，對液壓起重機構(gòu)進行了原理設(shè)計及方案設(shè)計；確定了主要結(jié)構(gòu)的技術(shù)參數(shù)，對結(jié)構(gòu)中的關(guān)鍵部分重鐵機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，并進行驗算校核，以保證其工作可靠性。關(guān)鍵詞 汽車起重機；液壓系統(tǒng)；工作原理；重鐵機構(gòu)；液壓缸AbstractAs the increasing development of the economic construction, our countries’ basic construction is rising. The scale of the construction, some basic construction, like the road transportation, airport, port, water resources and hydro power, urban construction, has an ascending tend. The requirement of automobile lift on the market are going up. This essay analysis every return circuit of the hydraulic system and make advancement, and though calculating choosing the hydraulic system parts, and also have a detailed description and calculation on the main mechanism of the automobile lift. The designed automobile lift can satisfy the required function, safe and reliable, convenient to operate, can apply to lots of the engineering construction, have a strong practical meaning. First of all,development overview,development trend of Auto crane in and abroad and the key technologies were presend .Automatic telescopic mechanism was take program design and principle analysis on it based on Auto cranes. Then technology parameters of the main structure was determined。液壓起重機的底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無阻。便于實現(xiàn)自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。便于實現(xiàn)自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。國外專業(yè)生產(chǎn)大型起重機的廠家很多，其中利勃海爾、特雷克斯德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司的產(chǎn)品系列較全，市場占有率較高。所以，未來起重機行業(yè)將重視“三化”，逐步采用國際標(biāo)準(zhǔn)。通過它將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能，推動負(fù)載做功。本文主要論述液壓起重機重鐵機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計。然而油箱的體積比較大，空氣和油液的接觸機會增多，空氣容易進入油箱。2．回轉(zhuǎn)回路回轉(zhuǎn)回路起到使吊臂回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)重物水平移動的作用。它在空載時改變幅度，以調(diào)整取物裝置的位置，而在重物裝卸移動過程中，幅度不改變。伸縮回路主要由液壓泵、換向閥、液壓缸和平衡閥組成，根據(jù)伸縮高度和方式不同其液壓缸的節(jié)數(shù)結(jié)構(gòu)也就大不相同。還可以根據(jù)地面情況對各支腿進行單獨調(diào)節(jié)。聯(lián)動功能實現(xiàn)的，即一個手柄同時控制兩個機構(gòu)的運動，這種操作方式對司機的操作水平要求很高，且有危險，實際作業(yè)中很少使用。3. 變幅回路 （1）帶平衡閥并設(shè)有二次液控單向閥鎖住保護裝置。6. 支腿回路 （1）要求垂直支腿不泄漏，具有很強的自鎖能力（不軟腿）。工作負(fù)載FW與液壓缸運動方向相反時為正值，方向相同時為負(fù)值。=840KN垂直或傾斜放置的運動部件，在沒有平衡的情況下，其自重也成為一種負(fù)載。在系統(tǒng)方案及液壓缸結(jié)構(gòu)尚未確定之前，其無法計算，在負(fù)載計算時，可暫時不考慮。平衡閥的作用是在起重機重鐵下降時，防止在載荷或重鐵自重的作用下，其下降速度過快，引起機構(gòu)失控，而造成事故。以單活塞桿液壓缸（伸縮油缸）為例來說明其計算過程。=