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交流雙速電梯的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-展示頁

2024-12-18 01:33本頁面
  

【正文】 的主要技術(shù)參數(shù) 型號(hào) 型式 觸頭數(shù)目 額定電壓( V) 額定電流( A) 額定控制容量( VA或 W) 鈕的顏色 常開 常閉 LA18—22Y 鑰匙式 2 2 交流 380V直流 220V 5 交流 300、直流60 鎖心本色 轉(zhuǎn)換開關(guān)的選用 一種可供兩路或兩路以上電源或負(fù)載轉(zhuǎn)換用的開關(guān)電器 。 表 JLXK1— 311 型行程開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 型號(hào) 型式 額定電壓( V) 額定電流 ( A) 觸頭數(shù)目 觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)間( s) 交流 直流 常開 常閉 JLXK1— 311 直動(dòng)防護(hù)式 500 440 5 1 1 ≤ 滿足要求。通常,這類 開關(guān) 被用來限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程,使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、 變速運(yùn)動(dòng) 或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。 行程開關(guān)的選用 位置開關(guān) (又稱 限位開關(guān) )的一種,是一種常用的小電流 主令電器 。綜上所述 選用 DZ20Y— 200 。 電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的額定工作電壓等于控制電源電壓。 斷路器欠電壓脫扣器的額定電壓等于線路額定電壓。 斷路器的額定短路通斷那能力大于等于線路中可能出現(xiàn)的最大短路電流,一般 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 按有效值計(jì)算。 低壓斷路器的選用原則: 斷路器的額定工作電壓大于等于線路額定電壓。 低壓斷路器的選用 低壓斷路器 (曾稱 自動(dòng)開關(guān) )是一種不僅可以接通和分?jǐn)嗾X?fù)荷電流和 過負(fù)荷 電流,還可以接通和分?jǐn)喽搪冯娏鞯拈_關(guān) 電器 。 選用 LA19— 11A/D 型按鈕。 機(jī)械壽命:隨結(jié)構(gòu)不同而異一般為 10 萬次至 300 萬次以上。 額定發(fā)熱電流:一般有 5A、 10A 等。 白或藍(lán) — 表示其他功能。 率或黑 — 起動(dòng)、工作、點(diǎn)動(dòng)。 NOMN II )( ?? 23)( ??? )( A?? 故選用 JR1660/3. 表 JR 16 型熱繼電器的主要技術(shù)數(shù)據(jù) 型號(hào) 額定電壓( V) 額定電流( A) 相 數(shù) 熱元件 斷相保護(hù) 溫度補(bǔ)償 觸頭數(shù)量 最小規(guī)格 ( A) 最大規(guī)格( A) 檔數(shù) JR 16 380 20 3 — 14— 22 12 有 有 1 常開1 常閉 60 14— 22 40— 63 4 150 40— 63 100— 160 4 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 滿足要求。 ( 2)熱元件調(diào)節(jié) 范圍應(yīng)在熱元件額定電流的約 60— 100%之間,根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)。 熱元件的額定電流 IN應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)的額定電流,一般為 — 倍。 表 螺旋式熔斷器的主要技術(shù)數(shù)據(jù) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 型號(hào) 額定電壓( V) 熔斷器額定電流( A) 熔體器額定電流( A) 短路分?jǐn)嗄芰Γ?KA) 實(shí)驗(yàn)電路參數(shù) cosφ t(ms) RL1 ∽ 380— 440 15 4 15 25 15— 20 60 2 3 50、 60 滿足要求。 (3) PLC 電路熔斷器 FU12 的選擇 因?yàn)槭前惭b在柜內(nèi)的所以選用螺旋式的。 (2) 門電機(jī)電路熔斷器 FU4— FU6 的選擇 綜上所述選用: RL1- 15/4。 (1) 主電路熔斷器 FU1— FU3, FU7— FU9 的選用 因 為是安裝在柜內(nèi)的所以選用螺旋式的;安裝在主電路所以熔斷器額定電壓選用380V 的;熔體額定電流由下面計(jì)算得出: ???? NN III max)( ????? ? 故熔體額定電流選用 50A 的;又熔斷器的額定電流≥熔體額定電流,選用 60A 的。 ,等于該電動(dòng)機(jī)額定電流的 — 倍。 表 BK- 300 380/220— — 36 型變壓器的技術(shù)規(guī)格 總?cè)萘浚?VA) 規(guī)格 電壓( V) 總匝數(shù) 導(dǎo)線直徑( mm) 300 380/220— — 36 380/220— — 36 524 177 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 滿足要求。所以: 〈 1〉接觸器所需容量 CJ10— 5 的起動(dòng)功率 SS為 35VA,吸持功率 Sc 為 6VA CJ10— 40 的起動(dòng)功率 SS為 230VA,吸持功率 Sc為 32VA ?? XCTJ SKS 2 )632( ??? ? 取 VASS JJ ?? 〈 2〉 PLC 所需容量: VASPLC 60? 〈 3〉指示燈所需容量: VASHL 33133 ??? 〈 4〉報(bào)警器所需容量: VAS 40? 總?cè)萘浚?VAS T 8 ????? 選用容量為 200VA 的控制變壓器。式中 ST 為控制變壓器( VA ), Σ SC 為控制線路在最大工作負(fù)載時(shí)所有吸持電器消耗功率的總和。控制變壓器的容量可以根據(jù)由它供電的控制線路在最大工作負(fù)載時(shí)所需要的功率來考慮,并留有一 定的余量。 (2)門電機(jī)接觸器 (KM KM4) K UnPnIn /1000?? 380/ ?? ? )(A 故選用 CJ10- 5。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 選擇原則:主觸頭額定電壓、額定電流、最大控制容量 (1)主電機(jī)接觸 ( KM KM KM KM KM KM KM KM10)的選擇 主觸頭的額定電壓: 380V 額定電流: KUnPnIn /1000?? (式中 K 取 ) 380/ ?? 20? )(A 故選 CJ10— 40。 交流接觸器的選擇 交流接觸器是廣泛用作電力的開斷和控制電路。10% AC100V— 120V177。其中 FX2 表示系列代號(hào) 64 表示總的輸入輸出點(diǎn)數(shù) M 表示基本單元 R 表示繼電器輸出形式 V表示 PLC 的電源電壓類型為交流 200/220V。 FX2- 64MR 具有上述功能,滿足要求。所以選用的型號(hào)為 FX2- 64MR。 FX2- 64MR 的程序容量為 8K步,滿足要求。它有多種模塊,功能齊全,性能價(jià)格比高。 系列 我們所學(xué)的 PLC 控制系統(tǒng)主要有三菱公司的 FX2 系列,我選用三菱公司的 FX2系列產(chǎn)品。 介紹了電梯的運(yùn)行過程以及電梯控制系統(tǒng)的主控過程,明確了電梯所需要達(dá)到的各種功能,繪制了電梯的控制系統(tǒng)框圖。 本章小結(jié) 本章主要講述了交流雙速電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體方案的確定,對(duì)方案的可行性進(jìn)行論證。 (7)無內(nèi)選時(shí)延時(shí) 5s 自動(dòng)關(guān)門,但不能自動(dòng)行車 。 (4)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車方向、行車樓層位置均由信號(hào)燈指示 (5)停層時(shí)可延時(shí)自動(dòng)開門、手動(dòng)開門、 (關(guān)門過程中 )本層順向 呼梯開門 。 (2)行車途中如遇呼梯信號(hào)時(shí) ,順向截車 ,反向不截車 。 當(dāng) PLC 掃描到起動(dòng)信號(hào)時(shí),并加速運(yùn)行,根據(jù)舒適感的要求,起動(dòng)電阻的切除時(shí)間為 1s 左右,可通過 PLC 的定時(shí)器靈活地進(jìn)行調(diào)整,當(dāng)電梯運(yùn)行到距本層位置 處時(shí),雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)發(fā) 出換速信號(hào), PLC 收到此信號(hào)后,切斷快速接觸器,接通慢速接觸器,電梯進(jìn)行減速過程,一定時(shí)間后在進(jìn)入把性爬行階段,然后由本層干簧管感應(yīng)器發(fā)出平層信號(hào), PLC 根據(jù)此信號(hào)停梯、開門,完成一次主控運(yùn)行服務(wù)。為此它要求具有自動(dòng)定向、順向截梯、反向保號(hào)、外呼記憶、提前換速、自動(dòng)開關(guān)門停梯消號(hào)、自動(dòng)達(dá)曾、檢修慢速和保護(hù)各種功能。主電動(dòng)機(jī)雙速正反轉(zhuǎn)運(yùn)行,減速運(yùn)行,門電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖 所示,輸入到 PLC的控制信號(hào)有:運(yùn)行方式選擇(如自動(dòng)、有 /無司機(jī)、檢修運(yùn)行方式等)、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器、開關(guān)門及限位信號(hào)、門區(qū)和平層信號(hào)等。 在對(duì)以上幾種方法充分論證的基礎(chǔ)上,再結(jié)合設(shè)計(jì)要求,決定控制系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)、擴(kuò)展容易、程序編制簡單、操作簡單、可靠性高、有停電保護(hù)數(shù)據(jù)和狀態(tài)的功能的 PLC 控制。 (5)用于群控調(diào)配和管理,并提高電梯運(yùn)行效率。 (3)PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng),方便地增加或改變控制功能。 PLC 作為新一代工業(yè)控制器,以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性,在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用,從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向,成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下 ,大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲,同時(shí)也消耗了大量的電能。而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧,甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作,引起嚴(yán)重的后果。單片機(jī)的抗干擾能力弱,電梯控制中,由于設(shè)備的頻繁啟停,電磁干擾等原因,單片機(jī)系統(tǒng)的正常工作亦受到嚴(yán)重影響,甚至不能正常工作。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底,不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞,還可能出現(xiàn)人身事故。因此,要求具有自動(dòng)定向、順向截梯,反向保號(hào),外呼記憶、提前換速自動(dòng)開關(guān) 門、停梯消號(hào)、自動(dòng)達(dá)層,檢修慢速和安全保護(hù)等各種功能。其運(yùn)行特點(diǎn)為,當(dāng)電梯檢測(cè)到啟動(dòng)信號(hào)時(shí)進(jìn)行高速起動(dòng)。 4.停戰(zhàn)準(zhǔn)確性:電梯轎箱上設(shè)一 個(gè)磁開關(guān) ,每層都有平層信息 ,平層信息的位置與磁開關(guān)調(diào)整一致后 ,就是平層狀態(tài) ,一旦與磁開關(guān)發(fā)生位移 ,系統(tǒng)認(rèn)為轎箱已經(jīng)脫離了平層位置 ,就需要做一個(gè)補(bǔ)償 ,告訴電機(jī)向上拉或向下放。 3. 電梯運(yùn)行中的舒適感: 電梯運(yùn)行的舒適性取決于其運(yùn)行過程中加速度 a 和加速度變化率 p 的大小,過大的加速度或加速度變化率會(huì)造成乘客的不適感。 2. 電梯的制動(dòng): 電梯樓層為四層,拽引電動(dòng)機(jī)為 YTD— 6/24 極交流雙速異步電動(dòng)機(jī),自動(dòng)門電動(dòng)機(jī)為 11SZ56 直流電動(dòng)機(jī) 。 技術(shù)路線 1. 電梯的安全性:在電梯中設(shè)必不可少的安全設(shè)施,如 1)超速保護(hù)裝置;轎廂 超越上 /下極限工作位置時(shí),切斷控制電路的裝置; 2)交流電梯還應(yīng)有切斷主電路電源的裝置; 3)撞地緩沖裝置; 4)對(duì)三相交流電源應(yīng)設(shè)斷相保護(hù)裝置和相序保護(hù)裝置 。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 3. PLC 控制 系統(tǒng) 的硬件設(shè)計(jì) 。 研究的主要內(nèi)容 1. 分析 交流雙速電梯 的 PLC 控制系統(tǒng) 的特點(diǎn)、性能要求、工藝過程 。 (6)更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。 (4)PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示,提高運(yùn)行安全性,并便于檢修。 (2)去掉了選層器及大部分繼電器,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,外部線路簡化。 PLC 作為新一代工業(yè)控制器,以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性,在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用,從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向,成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。單片機(jī)的抗干擾能力弱,電梯控制中,由于設(shè)備的頻繁啟停,電磁干擾等原因,單片機(jī)系統(tǒng)的正常工作亦受到嚴(yán)重影響,甚至不能正常工作。手機(jī)、電話、計(jì)算器、家用電器、電子玩具、掌上電腦以及鼠標(biāo)等電腦配件中都配有 12 部單片機(jī),而個(gè)人電腦中也會(huì)有為數(shù)不少的單片機(jī)在工作,汽車上一般配有 40 多部單片機(jī),復(fù)雜的工業(yè)控制系統(tǒng)甚至可能有數(shù)百臺(tái)單片機(jī)。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝,如果有簡單的改動(dòng),也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。再者,對(duì)一個(gè)具體使用的裝有上百個(gè)繼電器的設(shè)備,其控制箱將是龐大而笨重的。 絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的,容易損壞??刂葡到y(tǒng)主要有繼電器控制、微機(jī)控制、PLC 控制 電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高,大大降低了電梯的可靠性和安全性,經(jīng)常造成停梯 ,給乘用人員帶來不便和驚憂。因此,它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。 總之,電梯的控制是比較復(fù)雜的,可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。 PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱 (PLC、 CAD/ CAM、ROBOT)之一,以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能,易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能,同益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng),在機(jī)械、化工、石油、冶會(huì)、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用。這樣就破除了“電腦”
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