【正文】 process a control to the machine by the programmable controller PLC of Mitsubishi pany. The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator。 Even layer。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller），簡稱 PLC，它主要用來代 替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。但是為了避免與個人計算機（ Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC。在 1987 年國際電工委員會（ International Electrical Committee）頒布的 PLC 標準草案中對 PLC 做了如下定義： “PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。掃描周期的長短主要取決于以下幾個因素：一是 CPU 執(zhí)行指令的速度；二是執(zhí)行每條指令占用的時間；三是程序中指令條數(shù)的多少。 PLC 的串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點競爭和時序失配的問題。 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機從結(jié)構(gòu)上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、 電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。當(dāng) PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù) 寄存器內(nèi)，等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行直到停止運行。 CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC 至少有一個 CPU，它按 PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。 CPU 主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成， CPU 單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。 在使用者看來，不必要詳細分析 CPU 的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。但工作節(jié)奏 由震蕩信號控制。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器；存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 （ 2） EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)，這是一種可擦除的只讀存儲器，在斷電情況下存儲器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變 (在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲器內(nèi)容 )。 存儲空間的分配 雖然各種 PLC 的 CPU 的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù) PLC 的工作 原理其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：系統(tǒng)程序存儲區(qū)；系統(tǒng) RAM 存儲區(qū) (包括 I/O 映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等 )；用戶程序存儲區(qū)。 (2)系統(tǒng) RAM 存儲區(qū) 系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)包括 I/O 映象區(qū)以及各類軟設(shè)備如：邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計時器、計數(shù)器、變址寄存器、累加器、等存儲 器。 系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū) 除了 I/O 映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)還包括 PLC 內(nèi) 部各類軟設(shè)備 (邏輯線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等 )的存儲區(qū)，該存儲區(qū)又分為具有失電保持的存儲區(qū)域和無失電保持的存儲區(qū)域，前者在 PLC 斷電時由內(nèi)部的鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會遺失，后者當(dāng) PLC 斷電時數(shù)據(jù)被清零 1) 邏輯線圈 與開關(guān)輸出一樣，每個邏輯線圈占用系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中的一個位，但不能直接驅(qū)動外設(shè)，只供用戶在編程中使用，其作用類似于電器控制線路中的繼電器，另外不同的 PLC 還提供數(shù)量不等的特殊邏輯線圈，具有不同的功能。 3) 計時器 4) 計數(shù)器 (3) 用戶程序存儲區(qū) 用戶程序存儲區(qū)存放用戶編制的用戶程序，不同類型的 PLC 其存儲容量各不相同。如果沒有一個良好的可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此 PLC 的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視，一般交流電壓波動在 +10%(+15%)范圍內(nèi)可以不采取其它措施，而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去。 I/O 模塊集成了 PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。 I/O 分為 開關(guān)量輸入（ DI），開關(guān)量輸出（ DO），模擬量輸入（ AI），模擬量輸出（ AO）等模塊。 ：按信號 類型分，有 電流型（ 420mA,020mA）、電壓型（ 010V,05V,1010V）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。 I/O 點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU所能 管 理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。小編程器 PLC 一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機界面非常普及。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出 網(wǎng)絡(luò)就是控制器 的觀點說法?，F(xiàn)在幾乎所有的 PLC 新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計算機一樣具有 RS232 接口， 通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。 外部設(shè)備 外部設(shè)備是 PLC 系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類 1. 編程設(shè)備：有簡易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況。 2. 監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。 3. 存儲設(shè)備：有存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器，用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如 EPROM、 EEPROM 寫入器等。 PLC 的基本技術(shù)指標 通常用 K 字或 K 字節(jié)， K 位來表示，一般以 PLC 所能存放用戶程序的多少來衡量。 /輸出點數(shù)（即 I/O 點數(shù)） I/O 點數(shù)指 PLC 外部的輸入、輸出端子數(shù)，這是 PLC 最重要的一項技術(shù)指標。 一般以執(zhí)行 1000 步指令所需要的時間來衡量，故單位為 ms/K,掃描速度有時也用執(zhí)行一步指令所需的時間來表示，單位為μ m/步。用戶通過使用它們，可以簡化這個系統(tǒng)的設(shè)計。 PLC 除了主控模塊外還可以配接各種模塊。高級模塊的種類及功能的強弱常用來衡量該 PLC產(chǎn)品的水平如何。特別是網(wǎng)絡(luò)通信模塊的迅速發(fā)展，使得 PLC 可以充分利用計算機和互聯(lián)網(wǎng)的資源，實現(xiàn)遠程監(jiān)控。 PLC 主要的 應(yīng)用領(lǐng)域包括以下幾個方面。 2. 運動控制 PLC 使用專用的運動控制模塊，可對直線運動或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制，實現(xiàn)單軸、雙軸和多軸位置的控制，使運動控制和順序控制功能有機的結(jié)合在一起。作為工業(yè)控制計算機， PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型 PLC也具有此功能模塊。過程控制在冶金、化工、熱處理、 鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 5. 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。整體式結(jié)構(gòu)的 PLC 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價格較低等特點，但主機的 I/O 點數(shù)固定，使用上不太靈活。 （ 2）模塊式 PLC：也稱為積木式結(jié)構(gòu)，即把 PLC 的各組成部分以模塊的形式分開，如電源模塊、 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊等，把這些模塊插在底板上，組裝在一個機架內(nèi)。大型 PLC 通常采用這種結(jié)構(gòu)，適用于比較復(fù)雜的控制場合。它們不用基板，僅用 扁平電纜，緊密拼裝后組成一個整齊的長方形，輸入、輸出點數(shù)的配置也相當(dāng)靈活。按容量大小，可將 PLC 分為： ● 小型 PLC: I/O 點數(shù)一般在 256 點以下 ● 中型 PLC: I/O 點數(shù)一般在 256～ 1024 點之間 ● 大型 PLC: I/O 點數(shù)在 1024 點以上 按 PLC 功能上的強弱 ,可分為 : （ 1）低檔機 :具有邏輯運算、計時、計數(shù)等功能，有的有一定的算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送等功能，可實現(xiàn)邏輯、順序、計時計數(shù)等控制功能。 （ 3）高檔機 :除具有中檔機的功能外，還具有帶符號運算、矩陣運算等功能，使得運算能力更強，還具有模擬量調(diào)節(jié)、強大的聯(lián)網(wǎng)通信等功能，能進行智能控 制、遠程控制、大規(guī)模控制，可構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化管理。 高可靠性和強抗干擾能力是 PLC 最突出的特點之一，主要表現(xiàn)在：用軟件代替?zhèn)鹘y(tǒng) 繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線大大減少，因觸點接觸不良造成的故障大為減少；所有的I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與 PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離；各輸入端均采用 RC 濾波器，并采取屏蔽措施；采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源；對采用的器件進行嚴格的篩選；良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況， CPU 立即采用有效措施，以防故障擴大；大型 PLC 還可以采用由雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或 3 個 CPU 構(gòu)成的表決系統(tǒng)，使可靠性更進一步增強。對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號（交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、強電或弱點等），設(shè)計有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備（按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等）直接連接就。 PLC 的各個部件，包括 CPU、電源、 I/O 等均采用模塊化 設(shè)計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。 PLC 大多數(shù)用梯形圖作為主要的編程語言。 ，維修方便 PLC 不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。 PLC 的各種模塊上大多都有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和 查找故障。 現(xiàn)代 PLC 的發(fā)展趨勢 世界上公認的第一臺 PLC 是 1969 年美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）研制的。 20 世紀 70 年代初出現(xiàn)了微處理器。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。 總的發(fā)展趨勢為： 1．向高速度、大容量方向發(fā)展 為了提高 PLC的處理能力，要求 PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲容量。 PLC 的掃描速度已成為很重要的一個性能指標。為了擴大存儲容量，有的公司已使用了磁泡存儲器或硬盤?，F(xiàn)已有 I/O 點數(shù)達 14336 點的超大型 PLC，其使用 32 位微處理器，多 CPU 并行工作和大容量存儲器，功能強。 其共同特點是，現(xiàn)代 PLC 的結(jié)構(gòu)和功能不斷改進，產(chǎn)品更新?lián)Q代周期越來越短，并不斷地向高性能、高速度、高性能價格比方向發(fā)展。這些帶CPU 和存儲器的智能 I/O 模塊，既擴展了 PLC 功能，又使用靈活方便，擴大了 PLC應(yīng)用范圍。 PLC 的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類：一類是 PLC 之間聯(lián)網(wǎng)通信，各 PLC 生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段；另一類是PLC 與計算機之間的聯(lián)網(wǎng)通信，一般 PLC 都有專用通信模塊與計算機通信。 4．增強外部故障的檢測與處理能力 根據(jù)統(tǒng)計資料表明：在 PLC 控制系統(tǒng)的故障中， CPU 占 5%， I/O 接口占 15%，輸入設(shè)備占 45%，輸出設(shè)備占 30%，線路占 5%。因此， PLC 生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。除了大多數(shù) PLC 使用的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了 面向順序控制的步進編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計算機兼容的高級語言（ BASIC、 C 語言等）等。 2 電梯的結(jié)構(gòu) 電梯的基本結(jié)構(gòu)組成 電梯的基本結(jié)構(gòu)按照位置，可分為機房、井道、轎廂和廳門四大部分。 (1)拽引機 拽引機是電梯的驅(qū)動機構(gòu)，它包括拽引電