【正文】 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2 引言 （ 1） 選題的意義 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。 關(guān)鍵詞 ： PLC 電梯 控制系統(tǒng) The design of elevator control system Based on PLC Student majoring in Mechatronic engineering Yang Renkai Tutor Wang Xiu Abstract： With the development of society, especially the construction of modern city brought by rapid growth of the highrise building more violent, elevator also is especially important for the people life in the highrise building of vertical transportation! In the early, when lift is invented, its control way is relay control way, but this kind of control mode has a fatal flaw poor safety. With the development of microelectronics technology, puter technology, and automatic control theory, the logic of the elevator control is PLC instead of the original relay control, and it is safety , reliability are improved. In this paper, the design and debugging of PLC system are stated in detail in a storied building six elevator control system. Key words: PLC。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、和自動(dòng)控制理論技術(shù)的發(fā)展，電梯的邏輯控制也由 PLC 代替了原來的繼電器控制，安全性、可靠性得到了質(zhì)的飛越。 目 錄 摘要 ???????????????????? ????? ????? 1 關(guān)鍵詞 ?????????????????????? ????? ??? 1 Abstract???????????????????? ????? ???? 1 Key words???????????????????? ????? ????1 引言 ????????????????????? ???? ????? 2 1 電梯控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) ?????? ? ???? ???? ?? ? ??? 4 電梯的工作原理 ??????????????? ???? ????? 4 電梯的功能要求 ??????????????????? ????? 4 2 電梯的硬件設(shè)計(jì) ???????????????????? ????? 5 PLC 的簡(jiǎn)介 ????????????????????? ???? 5 PLC 的特點(diǎn) ???????????????????? ????? 5 PLC在電梯控制中的特點(diǎn) ?????????????? ?????? 5 S7200系列 PLC的簡(jiǎn)介 ??????????????? ????? 6 PLC 結(jié)構(gòu)和組成 ????????????????? ?????? 6 PLC 的工作原理 ????????????????? ?????? 7 . 電梯系統(tǒng)硬件的選擇及電路圖 ??????????? ?????? 8 曳引電動(dòng)機(jī)主電路圖設(shè)計(jì) ? ???????????? ?????? 9 電器柜布線圖 ??? ?? ???????????? ?????? ? 10 I/O 的分布及 PLC 的選擇 ?????????????? ????? 10 I/O點(diǎn)數(shù)計(jì)算及分配 ????? ??????????? ????? 11 PLC型號(hào)的選擇 ?????????????????? ????? 11 3 電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ????????????? ??????? 11 設(shè)計(jì)梯形圖 ?????? ? ???????????? ?????? 13 程序說明 ????????? ?? ????????? ?????? 13 電梯參數(shù)初始化程序段 ????????????? ?????? 13 用戶輸入登記程序段 ????????????? ??????? 14 系統(tǒng)確定狀態(tài)程序段 ?????????????? ?????? 15 判斷電梯是否在開關(guān)門程序段 ???????? ???????? 17 電梯開門子程序段 ?????????????? ??????? 17 電梯關(guān)門子程序段 ?????????????? ??????? 18 判斷電梯是否空閑程序段 ???????????? ?????? 18 電梯空閑狀態(tài)處理程序段 ???????????? ?????? 19 確定電梯下一個(gè)目標(biāo)樓 層的子程序段 ???????? ????? 20 清除標(biāo)記子程序段 ???????????????? ????? 21 電梯上行主程序段 ???????????????? ????? 23 確定上行最近目標(biāo)子程序段 ???????????? ????? 24 電梯下行主程序段 ???????????????? ????? 25 電梯下行最近目標(biāo)子程序段 ???????????? ?? ??? 26 總 結(jié) ???????????????????????? ????? 27 參考文獻(xiàn) ????????????????????? ??????? 28 致 謝 ??????????????????????? ?????? 29 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 機(jī)械電子工程專業(yè)學(xué)生 楊仁凱 指導(dǎo)教師 王秀 摘要 ： 隨著社會(huì)的發(fā)展，尤其是現(xiàn)代城市的建設(shè)高速發(fā)展所帶來的高層建筑猛烈的增多，在高層建筑之間的垂直交通工具 —— 電梯，對(duì)人們生活也就顯得特別重要。在電梯出現(xiàn)的早期，其控制方式多為繼電器控制方式，但這種控制方式有個(gè)致命的缺點(diǎn) —— 安全 性差。 本文針對(duì) 六層電梯 控制系統(tǒng)，對(duì)其 PLC 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。 elevator。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對(duì)電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候 ，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法?？删幊绦蚩刂破?(PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式己由 原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。 （ 3） 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件 電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。 一 拽引系統(tǒng) 電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。拽引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力，由電動(dòng)機(jī)，基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3 拽引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動(dòng)器組成。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加拽引力。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使得轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng) 。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇，門導(dǎo)軌架 等組成，層門設(shè)在層站入口處。 四 轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件。轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定 五 重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分額定載重。 六 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由拽引電機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對(duì)電梯進(jìn)行速度控制。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。 七