【正文】 ................. 1 第二章 可編程 PLC 的概述 ................................................ 3 可編程控制器 (PLC)的簡(jiǎn)介 ......................................... 3 可編程控制器的定義 ......................................... 3 三菱 FX2NPLC 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) ......................... 3 PLC 的性能指標(biāo)和分類 ....................................... 4 PLC 的工作原理 ............................................. 6 PLC 與其它控制系統(tǒng)的比較 ........................................ 7 第三章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) .......................................... 9 .............................................. 9 電梯控制系統(tǒng)的組成 .............................................. 9 電梯的安全保護(hù)裝置 ............................................. 10 電梯發(fā)展展望 ................................................... 10 第四章 PLC 的選擇及其軟件開發(fā) ......................................... 12 可編程控制器（ PLC）的選型 ...................................... 12 交流雙速電梯的主電路 .......................................... 12 門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運(yùn)行電路 ......................... 14 電梯的主要電氣設(shè)備 ............................................ 14 PLC 控制電梯 I/0 點(diǎn)分析 ......................................... 16 PLC I/O 硬件連接圖 ............................................. 20 算法說明 ...................................................... 21 電梯控制程序 ................................................... 23 第五章 結(jié) 語 .......................................................... 41 致 謝 ................................................................. 42 參考文獻(xiàn) .............................................................. 43 附 錄 ................................................................. 44 ................................................... 44 2. I/O 連接圖 ...................................................... 45 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 1 第一章 緒言 國內(nèi)外電梯的現(xiàn)狀與發(fā)展 據(jù)國外相關(guān)資料介紹，在 20 世紀(jì)初，美國奧的斯電梯公司使用直流電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電梯。自此以后，電梯這 個(gè)產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。 今天的世界，在某些地區(qū)人口密度高，土地資源短缺和日益加劇。在高層建筑施工的有效措施之一。在一些發(fā)達(dá)國家和地區(qū)，每部電梯的人均數(shù)量，都與城市化程度越來越普遍超過每百萬 30 在一些國家甚至超過百萬分之 120，電梯市場(chǎng)將變得更加繁榮。如何更安全，更迅速，到達(dá)目的地樓層，電梯將成為最根本的要求之一。因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已成為在電梯設(shè)計(jì)的核心技術(shù)領(lǐng)域最。美 美國奧的斯，瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森，日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)這些 世界上最有名的公司先后在北京，天津，上海，廣州，沈陽，杭州，廊坊等的投資和建設(shè)工廠，它可以說是能來都來了。對(duì)中國的電梯市場(chǎng)的特點(diǎn)并沒有國內(nèi)企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)，在全球電梯競(jìng)爭(zhēng)中這，我國的電梯用戶已成為最大受益者，他們可以自由地選擇最佳的電梯產(chǎn)品的。 PLC 從誕生至今己經(jīng)快 40 年了，在這期間它的發(fā)展大概經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段 : (1)19691972 PLC 的原型階段的發(fā)展，功能是非常簡(jiǎn)單，只有邏輯，定時(shí)和計(jì)數(shù)功能，硬件，煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 2 由于大規(guī)模集成電路尚未投入工業(yè)生產(chǎn)， CPU 的山脈分隔的核心部件內(nèi)存容量，內(nèi)存1 2K 的，構(gòu)成了微程序，指令核心操作系統(tǒng)只有 2030 種，單一，沒有形成系列，PLC 可取代多達(dá) 200300 個(gè)繼電器組成的系統(tǒng)，更好的可控性 繼電器。與 PLC 的邏輯運(yùn)算，電腦接口和模擬控制，軟件開發(fā)，自診斷程序加載的功能，存儲(chǔ)過程與 EPROM 的啟動(dòng)，進(jìn)一步改善，初步形成系列的可控性。 (3)19761983 在這個(gè)階段，微處理技術(shù)的成熟，那么有微處理器芯片，半導(dǎo)體存儲(chǔ)器到工業(yè)生產(chǎn)，大規(guī)模集成電路開始普遍應(yīng)用。能力，以加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的主機(jī)也可以在 PLC 的一個(gè)多層次的分銷系統(tǒng)（ DCS）的形成聯(lián)系在一起。 (5)1988 年至今 PLC 技術(shù)的迅猛發(fā)展在這個(gè)階段，發(fā)展勢(shì)頭十分強(qiáng)勁，并繼續(xù)擴(kuò)大，如用戶配置文件（ FNIS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ CIMS）等柔性制造系統(tǒng)中的應(yīng)用領(lǐng)域。從技術(shù)角度來看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成就將更多的設(shè)計(jì)和制造用于可編程邏輯控制器，操作會(huì)更快，更大的存儲(chǔ)容量，更智能的物種出現(xiàn)，從規(guī)模查看產(chǎn)品點(diǎn)將進(jìn)一步方向的超小型和大型化發(fā)展，從產(chǎn)品品種上的配套產(chǎn)品將更加豐富，更完整的規(guī)格，完美的人機(jī)界面，完成所有的通信設(shè)備將更好地適應(yīng)于各種工業(yè)控制應(yīng)用的需求 。電流分布于大量應(yīng)用可編程控制器控制系統(tǒng) DCS（分布式控制系統(tǒng)）已經(jīng)通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，港口發(fā)展，為自動(dòng)化和控制網(wǎng)絡(luò)的可編程控制器和國際在行業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域的重要組成部分，伴隨著網(wǎng)絡(luò)除了發(fā)揮日益重要的作用。為與個(gè)人計(jì)算機(jī) (PC)相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程邏輯控制器 PLC 這個(gè)老名字。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的 輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?！? 三菱 FX2NPLC 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) (1)三菱 FX2NPLC 的主要特點(diǎn) : ? 一個(gè)程序包的單元型可編程控制器 ? 采用裝卸式端子臺(tái) ? 內(nèi)裝 RUN/STOP 開關(guān) ? 程序存儲(chǔ)器 ? 鐘表功能 ? RUN 寫入 ? 元件注解 ? 利用鍵盤保護(hù)程序（編程手冊(cè)，外圍設(shè)備手冊(cè)） ? 豐富的輸出入擴(kuò)展設(shè)備 ? 豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備 ? 用 SFC 表現(xiàn)的編程 ? 簡(jiǎn)便的應(yīng)用指令群 ? 高速處理 通常， PLC 的 產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模等進(jìn)行分類。按控制規(guī)模的大小、則可以分為小型、中型和大型 PLC煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 4 三種類型。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開關(guān)、按鈕和控制多少個(gè)負(fù)載。 ? 掃描速度 一般以執(zhí)行 1000 步指令所需時(shí)間來衡量，單位是 ms/k 步，也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來計(jì)算的，單位是 181。 ? 功能擴(kuò)展能力 可編程序控制器除主模塊之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊，以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用需要，如 A/D 模塊、 D/A 模塊、位置控制模塊等。 2． PLC 的分類 通常， PLC 產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模等進(jìn)行分類。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型 PLC 三種類型。 PLC 是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。圖 21 為 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)圖。本課題中 FX2N－ 64MR001 為基本單元，帶有 64 個(gè) I／ O 點(diǎn) (32 入、 32 出 )。系統(tǒng)進(jìn)程：包括監(jiān)控程序，輸入解碼程序和診斷程序。 輸入電路 CPU EPROM RAM 輸出電路 基本單元 內(nèi)部電源 擴(kuò)展I/O接口 各種外設(shè)接口 輸出信號(hào) 現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào) 主機(jī) 編程器 打印機(jī) … PC 機(jī)