基于單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)stc單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)及c語(yǔ)言程序-展示頁(yè)
2024-11-29 20:59本頁(yè)面
【正文】 中再配以滾珠絲杠，那步進(jìn)電機(jī)的高精度轉(zhuǎn)角就可以轉(zhuǎn)換為高精度直線位移，這在以精度為要求的現(xiàn)代機(jī)械控制中是極其重要的一點(diǎn)。 關(guān)鍵詞 ：步進(jìn)電機(jī)； AT89C52 單片機(jī)； ULN2020A 驅(qū)動(dòng)。 基于單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 摘 要 本文介紹了基于 80C52 單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。分別概括的介紹了單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)的各種驅(qū)動(dòng)方案；對(duì)一款四相步進(jìn)電機(jī)以及 80C52 單片機(jī)的功能參數(shù)和一種驅(qū)動(dòng)方式的特點(diǎn)，以及選擇其原因進(jìn)行了必要的說(shuō)明；對(duì)基于 80C52 單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的原理進(jìn)行了介紹；根據(jù) 80C52 單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的原理以及特點(diǎn)和參數(shù)選擇了其他元器件，結(jié)合驅(qū)動(dòng)芯片 ULN2020A，建立了相應(yīng)的電路圖；進(jìn)行了必要的電路分析說(shuō)明，并將這個(gè)電路圖制作成型，使其工作，實(shí)現(xiàn)加速減速等功能。 目 錄 第 1 章 前 言 1 課題的背景 1 發(fā)展概況 1 課題主要內(nèi)容 1 第 2 章 步進(jìn)電機(jī)的基本原理、分類和選擇 1 步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù) 2 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 2 步進(jìn)電機(jī)分類 2 四相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理及工作方式 2 步進(jìn)電機(jī)具體型號(hào)的選擇 3 第 3 章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)接口選擇 3 單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 4 雙電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 4 高低壓功率驅(qū)動(dòng)接口 4 斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口 5 集成功率驅(qū)動(dòng)接口及驅(qū)動(dòng)芯片的選擇 6 第 4 章 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件組成及具體驅(qū)動(dòng)方案分析 6 關(guān)于 80C52 單片機(jī)的介紹 6 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 8 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)原理 9 步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào) 9 控制信號(hào)功率的放大 9 單片機(jī)控制信號(hào)的輸出 10 第 5 章 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件電路及總電路 10 單片機(jī)最小系統(tǒng) 10 人機(jī)交互模塊 11 按鍵開關(guān)部分 12 驅(qū)動(dòng)芯片部分 12 總電路圖 13 第 6 章 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)程序流程圖 13 第 7 章 結(jié)論 14 附錄 14 參考文獻(xiàn) 19 1 第 1 章 前 言 步進(jìn)電機(jī)是現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)中最早出現(xiàn)的執(zhí)行部件，其特點(diǎn)是可以將數(shù)字脈沖控制信號(hào)直接轉(zhuǎn)換 為一定數(shù)值的機(jī)械角位移，并且能夠自動(dòng)產(chǎn)生定位轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)軸鎖定。 隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。尤其是步距值不受電壓、溫度的變化的影響、誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累的特點(diǎn)，給實(shí)際的應(yīng)用帶來(lái)了很大的方便。為此，本文設(shè)計(jì)了一段步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度等級(jí)的調(diào)節(jié)，并用數(shù)碼管顯示。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。 目前，生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，連最基本的設(shè)備都沒有。這就給戶在 產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。望能對(duì)廣大用戶在選型使用時(shí)有所幫助。使用單片機(jī)以軟件方式配合有關(guān)芯片和電路元件
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