【正文】 片機；控制系統(tǒng)；系統(tǒng)設計；系統(tǒng)調(diào)試鄂東職業(yè)技術學院畢業(yè)設計第 1 章 緒論 引言隨著材料科學、工藝技術、計算機技術的發(fā)展與進步，電路系統(tǒng)向著集成度極高的方向發(fā)展。因此，如何改善電機的控制方法以提高定位系統(tǒng)的定位精度，成為提高系統(tǒng)性能的關鍵所在，并根據(jù)實驗的結果得出單片機仿真系統(tǒng)的的調(diào)試方法。同時也給出了當今單片機步進電機控制系統(tǒng)中主要問題的答案：在精密定位系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)中，步進電機是其重要組成部分。目 錄摘要.....................................................................11 緒論...................................................................2 引言..............................................................2 國內(nèi)外設計現(xiàn)狀...................................................2 單片機研究的熱點問題.............................................9 設計的目的、重點與特色...........................................9 單片機的組織結構................................................102 步進電機的系統(tǒng)硬件.....................................................11 步進電機系統(tǒng)的優(yōu)點 ..............................................11 步進電機硬件結構和基本原理.......................................11 步進電機控制程序部分設計.........................................12 本章小結.........................................................153 系統(tǒng)軟件與通信的設計...................................................16 步進電機系統(tǒng)軟件介紹.............................................16 步進電機軟件程序的實現(xiàn)...........................................16 系統(tǒng)通信分析.....................................................17 單片機仿真技術設計...............................................18 交叉開發(fā)調(diào)試算法設計.............................................19 本章小結.........................................................21 ..................................................................22 實驗結果.........................................................22 步進電機的優(yōu)缺點.................................................23 設計體會.........................................................23參考文獻 ................................................................24致 謝 ..................................................................25附 錄 ..................................................................26鄂東職業(yè)技術學院畢業(yè)設計摘 要單片機控制技術應用十分廣泛，其核心技術是單片機控制系統(tǒng)的設計。本任務書一式三份，由指導教師填寫相關欄目，經(jīng)系審核同意后，系、指導教師和學生各執(zhí)一份。三、主要儀器設備 步進電動機，單片機及其實驗臺四、主要資料及參考文獻，2022 年 11 月第 2 版五、預期設計（論文）成果本課題在控制步進電機轉(zhuǎn)動的編程方法方法上，完成單片機最小控制系統(tǒng)的設計，以及步進電機的應用和控制。按下K0鍵電機正轉(zhuǎn)，K1 反轉(zhuǎn)，K2 電機STOP。進行軟件設置，選擇硬件仿真，選擇串行口，設置波特率為38400。用串行數(shù)據(jù)通信線連接計算機與仿真器，然后將仿真器插到模塊的鎖緊插座中，請注意仿真器的方向：缺口朝上。 、 分別對應的接查詢式鍵盤的K0、KK2 鍵。主要工作程序本實驗需要用到單片機最小應用系統(tǒng)（F1 區(qū)） 、步進電機模塊（M2 區(qū)）和查詢式鍵盤（B2 區(qū)） 。設計方法用的是單片機的最小應用系統(tǒng)，以及電路的驅(qū)動和電機的基本知識結合，構成一個應用系統(tǒng)。畢業(yè)論文（設計）作者簽名： 2022 年 11 月 30 日設 計 （ 論 文 ） 任 務 書學生姓名 專業(yè)班級 學　　號課題名稱 基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)指導教師及職稱（以下內(nèi)容指導教師可根據(jù)實際情況進行調(diào)整）一、課題介紹目的 一、了解步進電機控制的基本原理二、掌握控制步進電機轉(zhuǎn)動的編程方法三、了解單片機控制外部設備的常用電路任務掌握 PWM 脈沖控制電機的原理，掌握單片機控制系統(tǒng)及最小應用系統(tǒng)擬重點解決的問題步進電動機種類與控制方式選擇，程序編制與調(diào)試二、主要內(nèi)容主要技術指標電動機的負載轉(zhuǎn)矩與速度設計方案、設計方法、設計手段 圖 1如圖 1，示為系統(tǒng)硬件原理圖,其中，80C51 P1 口的 、上輸出控制步進電機的脈沖信號，用四個上拉電阻驅(qū)動（圖中省略） ，分別對應連接到 U3M 的 ININ2 、ININ4，經(jīng)過 OUTOUTOUTOUT4 分別對應步進電機的四相。凡為本文的撰寫所提供的各種形式的幫助，本人在致謝中已經(jīng)明確表達了謝意。畢 業(yè) 設 計題 目： 基于單片機的步進電機控制系統(tǒng) 系　　別： 專業(yè)班級： 學生姓名： 學 號： 指導教師： 2022　年　11 月　30　日誠 信 聲 明本人鄭重聲明：本人所呈交的畢業(yè)設計（論文） 《基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)》是在高雙喜教師的指導下，根據(jù)任務書的要求，獨立撰寫的。本設計（論文）中所引用的其他個人或集體已發(fā)表的文字和研究成果，或為獲得教育機構的學位或證書所使用過的材料，均已明確注明。本人完全意識到本聲明的法律結果。其中用了四個限流電阻。設計手段主要是用單片機可程序設計的靈活、廉價和控制等特點，以及步進電機的準確、性能好等優(yōu)點設計其相應的系統(tǒng)。 、 口分別接步進電機模塊的A、B、C 、D。打開相關模塊的電源開關。打開Keil uVision2 仿真軟件，首先建立本實驗的項目文件，接著添加“TH52_” 源程序，進行編譯，直到編譯無誤。打開模塊電源和總電源，點擊開始調(diào)試按鈕，點擊RUN 按鈕運行程序。也可以把源程序編譯成可執(zhí)行文件，用ISP 燒錄器燒錄到89S52/89S51 芯片中。任務下達時間 2022 年 09 月 30 日畢業(yè)設計（論文）開始與完成時間2022 年 10 月 08 日至2022 年 11 月 30 日預計畢業(yè)答辯時間2022 年 12 月 15 日畢 業(yè) 設 計 進 度 安 排周　　次 工　作　內(nèi)　容 檢 查 方 式第一周 查閱資料，初步確定總體方案 教師指導第二周 至 第三周 查閱資料，確定各詳細設計路線 教師指導第三周 至 第四周 查閱資料，確實實驗可行性 教師指導第四周 至 第五周 查閱資料，確實控制系統(tǒng)的線路 教師指導第五周 至 第六周 查閱資料 ,確定硬件結構框架 教師指導第六周 至 第七周 查閱資料 ,確定軟件結構框架 教師指導第七周 至 第八周 查閱資料,確定單片機通信系統(tǒng) 教師指導第八周 至 第九周 具體實施階段 教師指導第九周 至 第十周 整理材料，編寫畢業(yè)論文 教師指導專業(yè)教研室負責人意見 簽名：　　　　　年　月　日系審核意見（系 公 章）　年　月　日任務下達人簽　字 年　月　日任務接受人簽　字 年　月　日備　注：此表由各專業(yè)教研室統(tǒng)一規(guī)格后打印。本任務書須與學生的畢業(yè)設計（論文）一并按要求裝訂存檔。本篇畢業(yè)設計主要介紹了單片機控制系統(tǒng)的構成、硬件設計、軟件設計和系統(tǒng)調(diào)試等各部分，并進行討論、分析，確定了單片機控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展、應用前景。據(jù)資料統(tǒng)計每年在數(shù)控生產(chǎn)和經(jīng)濟型定位系統(tǒng)改造及機器人等定位系統(tǒng)的應用領域，有 2/3 以上采用的是以步進電機作為伺服控制系統(tǒng)。目前，電機控制方法已經(jīng)由傳統(tǒng)的 PID 控制方法發(fā)展到性能更優(yōu)良、結構更簡單的數(shù)字式 PID 控制方法，并取得