機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用專(zhuān)題-展示頁(yè)
2025-01-22 20:59本頁(yè)面
【正文】 人的五官， 偵測(cè) 外界 環(huán)境並轉(zhuǎn)換成數(shù)位資料，再傳送回 NXT控制器，驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)做出反應(yīng) ? 基本運(yùn)算模式 輸入 處理 輸出 ? 圖控式程式發(fā)展環(huán)境 選擇結(jié)構(gòu) : 若按下按鈕責(zé)執(zhí)行上半側(cè)的指令，反之則走下半側(cè) 迴圈結(jié)構(gòu) 開(kāi)始 物件屬性 ? 程式虛擬碼 while(true) { if (touch_sensor_is_pressed) { beep()。 其他感測(cè)器設(shè)定 ? 下圖為光感應(yīng)器偵測(cè)到光線亮度大於 50%時(shí)，條件為真 ? 下圖為超音波感應(yīng)器偵測(cè)到物體距離小於 15cm時(shí)，條件為真 ? 下圖為光感應(yīng)器偵測(cè)到光線亮度大於 50%時(shí)，條件為真 延伸討論 ? 程式編輯的技巧 (copypaste、捲動(dòng)程式 ) ? 將程式改成超音波感測(cè)，這樣有路人站立在路口時(shí)，不用按鈕也能自動(dòng)感應(yīng)，控制燈號(hào)進(jìn)入紅綠燈狀態(tài) ? 將條件設(shè)定改成聲控的話，那麼路人站在路口時(shí)，就可以用聲音的方式啟動(dòng)控制 ? 也請(qǐng)同學(xué)們想想看還有哪些變化，可以擴(kuò)充控制的方式 電子搶答機(jī) ? 引起動(dòng)機(jī) 益智類(lèi)型電視節(jié)目 搶答 ? 問(wèn)題說(shuō)明 電子搶答機(jī) ? 依照建構(gòu)圖，將零件組合完畢 ? 說(shuō)明使用邏輯物件控制迴圈 – 下圖程式若按下 Port1或 Port2所接的按鍵 (也就是按下任何一個(gè)按鍵 )，無(wú)窮迴圈就會(huì)被中斷 使用邏輯物件控制迴圈 ? 迴圈物件，可以設(shè)定為無(wú)窮迴圈 (forever)， 下圖 是設(shè)定成當(dāng)邏輯輸入為 true時(shí)迴圈中止 ? 迴圈內(nèi)
數(shù)學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1