進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)-展示頁
2024-10-15 15:29本頁面
【正文】 軸向墊片調(diào)整法 齒輪 1 齒輪 2 墊片 圖 72 軸向墊片調(diào)整法的原理圖 要改變 墊片 的厚度就能改變齒輪 2和齒輪1的軸向相對位置，從而消除了齒側(cè)間隙。這種調(diào)整方法結(jié)構(gòu)比較簡單，且有較好的傳動剛度。 (二 ) 調(diào)整方法 1. 剛性調(diào)整法 剛性調(diào)整法是調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整法。 3 二、消除傳動齒輪間隙的措施 (一 ) 存在間隙的危害： 1. 在開環(huán)系統(tǒng)中會造成進(jìn)給運(yùn)動的位移值滯后于指令值；反向時，會出現(xiàn)反向死區(qū)，影響加工精度。 增加傳動級數(shù)，可以減小轉(zhuǎn)動慣量。 傳動齒輪副 一、設(shè)計傳動齒輪副應(yīng)考慮的問題 進(jìn)給系統(tǒng)采用齒輪傳動裝置，是為了使絲杠、工作臺的慣量在系統(tǒng)中占有較小的比重；還可使高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的伺服驅(qū)動裝置的輸出變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大扭矩，以適應(yīng)驅(qū)動執(zhí)行件的需要。 167。 (3) 減小運(yùn)動慣量 傳動元件的慣量對伺服機(jī)構(gòu)的啟動和制動特性都有影響。 (2) 提高傳動精度和剛度、消除傳動間隙 傳動精度和剛度主要取決于絲杠螺母副、蝸輪蝸桿副及其支承結(jié)構(gòu)的剛度。1 第七章 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu) 包括引導(dǎo)和支承執(zhí)行部件的導(dǎo)軌、絲杠螺母副、齒輪齒條副、蝸桿蝸輪副、齒輪或齒鏈副及其支承部件等。設(shè)計和選用機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)時，必須考慮以下問題： (1) 減少摩擦阻力 如采用滾珠絲杠螺母副、靜壓絲杠螺母副、滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌。傳動間隙主要來自傳動齒輪副、蝸桿副、絲杠螺母副等。在滿足部件強(qiáng)度和剛度的前提下，盡可能減小執(zhí)行部件的慣量。 概 述 2 167。 在設(shè)計齒輪傳動裝置時，應(yīng)考慮的問題： 1. 應(yīng)又足夠的強(qiáng)度和精度； 2. 應(yīng)綜合考慮其速比分配及傳動級數(shù)對傳動件的轉(zhuǎn)動慣量和執(zhí)行件的轉(zhuǎn)動的影響。但級數(shù)增加，使傳動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了傳動效率，增大了噪聲；同時也加大了傳動間隙和摩擦損失，對伺服系統(tǒng)不利。 2. 在閉環(huán)系統(tǒng)中，由于有反饋?zhàn)饔?，滯后量可得到補(bǔ)償，但反向時會使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定。因此，齒輪的周節(jié)公差及齒厚要嚴(yán)格控制，否則影響傳動的靈活性。 4 (1) 偏心軸調(diào)整法 通過調(diào)整偏心套來改變齒輪 1和齒輪 2之間的中心距，從而消除了齒側(cè)間隙。 6 2. 柔性調(diào)整法 (1)軸向壓簧調(diào)整法 用螺母來調(diào)節(jié)彈簧的軸向壓力，使齒輪 1和 2的左、右齒面分別與寬斜齒輪齒槽的左右側(cè)面貼緊。 薄斜齒輪 1 薄斜齒輪 2 彈簧 鍵 螺母 軸 寬斜齒輪 圖 73 軸向壓簧調(diào)整法 該法是調(diào)整之后齒側(cè)間隙仍可自動補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整法。 7 (2)周向壓簧調(diào)整法 轉(zhuǎn)動螺母調(diào)整 彈簧 的拉力可以使薄片齒輪錯位，即兩片薄齒輪 2的左、右齒面分別與寬齒輪齒槽的右、左貼緊，消除了齒側(cè)間隙。 滾珠絲杠螺母副 滾珠絲杠螺母副是直線運(yùn)動與回轉(zhuǎn)運(yùn)動能相互轉(zhuǎn)換的新型傳動裝置。螺母上有滾珠回路管道，當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時，滾珠在滾道內(nèi)既自轉(zhuǎn)又沿滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動。 二、滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式 常用的循環(huán)方式有兩種：滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱內(nèi)循環(huán)。插管式回珠器位于螺母之外，稱為外循環(huán)。 11 D C B A 反向回珠器 圖 76 內(nèi)循環(huán)方式 D A C B 鋼珠從 A點(diǎn)走向 B點(diǎn)、 C點(diǎn)、 D點(diǎn)然后經(jīng)返向回珠器 4從螺紋的頂上回到 A點(diǎn)。回珠器處于螺母之內(nèi)，稱為內(nèi)循環(huán)。 12 三、滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方法 預(yù)緊方法有三種，基本原理都是使兩個螺母產(chǎn)生軸向位移，
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1