機(jī)械傳動(dòng)部ppt課件-展示頁(yè)
2025-05-09 22:11本頁(yè)面
【正文】 向 剛 度 較 高， 預(yù)緊 力 較大，但 軸 承壽命比 FF式低 1 雙推 雙推 (FF) 圖軸 向 剛 度最高，適合于高 剛度、高 轉(zhuǎn) 速、高精度的精密絲 杠 傳動(dòng) 系 統(tǒng) 。l標(biāo)注方法 及示例405,:1,2,3,4,5,6,8,10,12,16,20,25,32,40。:? 數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床和精密儀器等用于開(kāi)環(huán)和半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)可選用 1， 2， 3級(jí)；一般動(dòng)力傳動(dòng)可選用 4， 5級(jí)；全閉環(huán)系統(tǒng)可選用 2， 3， 4級(jí)。七個(gè)等級(jí)： 1， 2， 3， 4， 5， 7， 10。 單 螺母無(wú) 預(yù)緊 方式 不 標(biāo) (或標(biāo) W)? 精度等級(jí)及標(biāo)注方法 l 滾珠總數(shù) N： ?150l 絲杠螺紋大徑 d、 絲杠螺紋小徑 d1l 螺母螺紋大徑 D、 螺母螺紋小徑 D1l 絲杠螺紋全長(zhǎng) lsl 滾珠直徑 Db? 軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊：提高其傳動(dòng)剛度 l 滾珠的工作圈數(shù)： 一般取 ~。 l0根據(jù)機(jī)電一體化產(chǎn)品的精度要求確定，精度要求較高時(shí)應(yīng)選取較小的基本導(dǎo)程。圖 ) l 主要尺寸參數(shù)： ( 端蓋式 ( 圖 )D 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn)單 ，工 藝 性好，常以 單 螺母形式用作升降 傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)。 固定反向器式 ( 圖 )G 結(jié) 構(gòu)回路短，摩擦小，效率高，徑向尺寸小，反向器加工困 難 ，裝配調(diào) 整也不方便。R/2rb=l 按滾珠的循環(huán)方式分類： ? 雙圓弧型 ：接觸角在工作過(guò)程中基本保持不變（ ?45?）。??l 特點(diǎn)： 傳動(dòng)效率高、摩擦阻力矩小、軸向剛度高、能夠預(yù)緊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精度高、不易磨損、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高， 不能自鎖（具有傳動(dòng)的可逆性，在用作升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，需采用制動(dòng)措施） 。二、滾珠絲杠傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)類型 l 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母移動(dòng) ：需導(dǎo)向裝置來(lái)限制螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。l 滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)： 傳動(dòng)效率高（ 92%98%） 隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的新技術(shù)要求：? 精密化：高定位精度的需要? 高速化：高工作效率的需要? 小型化、輕量化：運(yùn)動(dòng)靈敏度的要求 l 作用： 機(jī)械傳動(dòng)部件的傳動(dòng)類型、傳動(dòng)方式、傳動(dòng)剛性以及傳動(dòng)可靠性對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的 精度、穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性 有重大影響。 諧波齒輪部件的選擇與設(shè)計(jì)第五節(jié)同步帶傳動(dòng)部件的選擇與設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)部件的要求第二節(jié)滾珠螺旋傳動(dòng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第三節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇與設(shè)計(jì) 第二章 第一節(jié) 齒輪傳動(dòng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第四節(jié) 第一節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)部件的要求l 功能 ： 傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；實(shí)質(zhì)上是一種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化器。l 目的： 使執(zhí)行元件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面得到最佳匹配。l 動(dòng)力學(xué)性能的影響因素：? 負(fù)載的變化：影響匹配? 慣性的大小：影響起停特性、運(yùn)動(dòng)的快速性、位移和速度的偏差? 固有頻率的高低：影響系統(tǒng)諧振和傳動(dòng)精度? 摩擦、間隙、溫升、潤(rùn)滑：非線性；影響傳動(dòng)精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性l 設(shè)計(jì)和選擇要求： 傳動(dòng)間隙小、精度高、體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳遞轉(zhuǎn)矩大。? 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其功能? 線性傳動(dòng)：螺旋傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)? 非線性傳動(dòng)：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)? 傳動(dòng)功能：下表 基本功能傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng) 的 變換 動(dòng) 力的 變換形式 行程 方向 速度 大小 形式絲 杠螺母 √ √齒輪 √ √ √齒輪齒 條 √ √鏈輪鏈 條 √帶 、 帶輪 √ √纜繩 、 繩輪√ √ √ √ √杠桿機(jī)構(gòu) √ √ √連 桿機(jī)構(gòu) √ √ √凸 輪 機(jī)構(gòu) √ √ √ √蝸輪蝸 桿 √ √ √間 歇機(jī)構(gòu) √摩擦 輪 √ √ √萬(wàn)向 節(jié) √軟軸 √第二節(jié) 滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（絲杠螺母機(jī)構(gòu)）? 傳動(dòng)功能： 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) ?直線運(yùn)動(dòng)；傳遞能量及運(yùn)動(dòng)? 分類：l 滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、制造成本低，具有自鎖功能，但摩擦阻力矩大、傳動(dòng)效率低（ 30%40%）。、摩擦阻力矩?。坏Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。? 5種基本傳動(dòng)形式 (按絲杠和螺母相對(duì)運(yùn)動(dòng)的組合情況分 )：l 螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng) ：螺母本身起著支承作用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)精度較高，剛性差，適用于行程較小的場(chǎng)合。結(jié)構(gòu)緊湊、絲杠剛性好，使用于行程較大的場(chǎng)合。l 螺母轉(zhuǎn)動(dòng)、絲杠移動(dòng) ：需限制螺母移動(dòng)和絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且占用軸向空間較大，應(yīng)用較少。l 絲杠固定、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng) ：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，使用不方便。l 差動(dòng)傳動(dòng) ：多用于各種微動(dòng)機(jī)構(gòu) l 組成：一種 新型螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ；由 絲杠、螺母、滾珠、反向器組成；l 工作原理：當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠沿螺紋滾道滾動(dòng)，為防止?jié)L珠從滾道端面掉出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有滾珠回程引導(dǎo)裝置構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回通道，從而形成滾珠流動(dòng)的閉合通路。l 結(jié)構(gòu)類型：l 按螺紋滾道的截面形狀分? 單圓弧型： 接觸角 ?隨軸向載荷大小的變化而變化， =3845接觸角增大時(shí)，傳動(dòng)效率、軸向剛度以及承載能力也隨之增大。能存儲(chǔ)一定的潤(rùn)滑油以減少摩擦；加工成本高 循 環(huán) 方式 代號(hào) 特點(diǎn)內(nèi)循 環(huán)(滾珠始終與絲杠表面保持接觸 )浮 動(dòng) 反向器式 ( 圖 )F 通道流 暢 性好，摩擦特性好；適用于高速、高靈敏度、高 剛 性的精密進(jìn)給 系 統(tǒng) 。 外循 環(huán)(滾珠在循環(huán)返回時(shí)，離開(kāi)絲杠螺紋滾道，在螺母體內(nèi)或體外作循環(huán)運(yùn)動(dòng) )螺旋槽式 ( 圖 )L 工 藝簡(jiǎn)單 ，徑向尺寸小，易于制造； 擋 珠器 剛 性差，易磨 損 插管式 埋入 凸出 CMCT結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn)單 ，容易制造，但徑向尺寸較 大，彎管端部用作 擋 珠器比 較 容易磨 損 。 應(yīng) 用 較 少。l 公稱直徑 d0（ 特征尺寸） ：滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài) 時(shí)包絡(luò)滾珠球心的圓柱直徑l 基本導(dǎo)程 l0： 絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn) 2?弧度時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移。l 導(dǎo) (行 )程： 絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)任意弧度時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移。第一、第二和第三圈滾珠分別承受軸向載荷的 50%、 30%和 20%左右。預(yù)緊 方式 代號(hào) 說(shuō) 明雙螺母螺 紋預(yù)緊 ( )L 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn)單 ， 剛 性好， 預(yù)緊 可靠， 調(diào) 整
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1