《機械傳動部》ppt課件-文庫吧
2025-04-15 22:11 本頁面
【正文】 10,20,40l標注方法 及示例? 支承方式的選擇? 滾珠絲杠的支承，主要是約束絲杠的軸向竄動，其次才是徑向約束? 支承方式 支承方式 特點 支承系數(shù) fk 支承系數(shù) f2 單 推 單 推 (JJ) 圖軸 向 剛 度 較 高， 預緊 力 較大，但 軸 承壽命比 FF式低 1 雙推 雙推 (FF) 圖軸 向 剛 度最高，適合于高 剛度、高 轉 速、高精度的精密絲 杠 傳動 系 統(tǒng) 。 4 雙推 簡 支(FS) 圖 軸 向 剛 度 較 高，適合于中速、 傳動 精度 較 高的 長絲 杠傳動 系 統(tǒng) 2 雙推 自由 (FO) 圖軸 向 剛 度及承 載 能力低，多用于 輕載 、低速的垂直安裝的 絲 杠 傳動 系 統(tǒng) 。 ? 制動裝置l 超越離合器：體積小、重量輕、易于安裝。 圖 l 電磁 摩擦制動裝置： 圖 l 密封與潤滑l 防塵密封圈或防護套密封：防止灰塵及雜質進入滾珠絲杠副? 非接觸式密封圈 (迷宮式密封圈 )：由聚氯乙烯等塑料組成，其 內(nèi)孔螺紋表面與絲杠螺紋之間略有間隙? 接觸式密封圈： 用具有彈性的耐油橡膠或尼龍等材料制成，因此有接觸壓力并產(chǎn)生一定的摩擦力矩，但防塵效果好安裝在滾珠螺母的兩端? 防護套：折疊式密封套、伸縮套管、伸縮擋板 圖 l 使用潤滑劑：提高耐磨性及傳動效率，從而維持其傳動精度、延長其使用壽命。? 潤滑脂：在裝配時放進滾珠螺母滾道內(nèi)定期潤滑? 潤滑油：應經(jīng)常通過注油孔注油? 選擇計算? 工作壽命 Th選擇各種機械所用滾珠絲杠的工作壽命按下表推薦壽命選擇主機 類 型 Th(hrs)一般機床、 組 合機床10000數(shù)控機床、精密機床 15000工程機械 5000～ 10000自 動 控制系 統(tǒng) 15000測 量系 統(tǒng) 15000航空機械 1000～ 2022? 等效軸向動負荷 Cae： 初選絲杠fw： 負荷性質系數(shù)； ft： 溫度系數(shù)； fh： 硬度系數(shù)； fa： 精度系數(shù)；fk： 可靠性系數(shù)； Fm： 等效負荷 (N)； nm： 等效轉速 (r/min)；負 荷性質無 沖 擊 、平 穩(wěn) 運 轉 一般運 轉 有沖 擊 和振 動 運 轉fw 1～ ~ ~工作溫度 (176。C) 125 150 175 200 225 250 300ft 滾 道 實際 硬度?HRC58 HRC58fh 1 (HRC/58)? 等效負荷 Fm和等效轉速 nm? 負荷不變而轉速階段式變化：等效轉速按各轉速所占的時間百分比折算t1%， t2%， ? tn%： 轉速 n1， n2， ? nn所占時間百分比精度等級 3 5 7 10fa 可靠性(%)90 95 96 97 98 99fk v 轉速不變而負荷階段式變化：等效負荷根據(jù)疲勞效果線性積累假設，按各負荷所占的時間百分比折算t1%， t2%， ? tn%： 負荷 F1， F2， ? Fn所占時間百分比v 負荷轉速都按階段式變化：等效負荷按下式折算式中， n1， n2， ? nn： 軸向負荷 F1， F2， ? Fn作用下的轉速t1， t2， ? tn： 軸向負荷 F1， F2， ? Fn作用下的時間v 負荷按單調(diào)式變化：各種轉速的使用機會相等，? 臨界壓縮負荷 Fcr和臨界轉速 ncr： 進行校核v 臨界壓縮負荷 Fcr： 軸向固定的長絲杠在承受壓縮負荷時，應驗算其壓桿穩(wěn)定性L0： 最大受壓長度 (m)； K1： 安全系數(shù)； K1=1/3Fmax： 最大軸向工作負荷 (N)； f1： 絲杠支承方式系數(shù)FF(雙推－雙推 )FS (雙推－ 簡 支 )JJ (單 推－ 單 推)FO (雙推－自由 )f1 4 2 1 f2 v 臨界轉速 ncr： 長絲杠在高速下工作，為防止彎曲共振而 驗算 A： 絲杠最小截面積 (m2)； Lc： 臨界轉速計算長度 (m)；?： 材料密度； ?鋼 =?103(kg/m3)； nmax： 最高工作轉速 (r/min)K2： 安全系數(shù) (＝ )； f2： 絲杠支承方式系數(shù)v 滾珠絲杠另一需驗算的臨界值為 ： d0ncr?70000(mm?r/min)? 滾珠絲杠副的系統(tǒng)剛度和固有頻率v 系統(tǒng)剛度：拉壓剛度和扭轉剛度v 拉壓剛度影響系統(tǒng)的 定位精度 和 軸向拉壓振動固有頻率 ；影響因素：絲杠本身的拉壓剛度 Ks、 滾珠與滾道的接觸剛度 Kc 、 軸承的接觸剛度 KB 、 螺母座的剛度 KHv 扭轉剛度影響傳動精度、定位精度和扭轉振動固有頻率(1)絲杠本身的拉壓剛度 Ks和 彈性變形 ?s：式中， F： 軸向負荷 (N)； a： 螺母至軸向固定處的距離 (m)支承組合形式為 FF的 絲杠：式中， l為兩支承間距 (m)兩端處 a=0或 a=l， ?s=0； 中點處 a=1/2， ?s=?smax； Ks=Ksmin；(2)滾珠與滾道的接觸剛度 Kc? 按滾珠絲杠副的型號查樣本，或按有關公式進行計算? 近似計算時，可按線性插入法在下列范圍內(nèi)求取：d0=16? 40? 63? 100(mm)Kc=250? 900? 1400? 2200(N/um)(3)軸承的接觸剛度 KB? 按 軸承型號查樣本，或按有關公式進行計算? 近似計算時，可按線性插入法在下列范圍內(nèi)求?。篸0=20? 100(mm)； KB=1500? 7000(N/um)(4)螺母座的剛度 KH? 可用有限元法進行計算? 若結構設計剛度很高，則其彈性變形可忽略不計? 近似計算， KH＝ 1000N/um(5)絲杠系統(tǒng)軸向拉壓總剛度 Ke(6)絲杠系統(tǒng)軸向拉壓振動的固有頻率 ?s：式中， m： 絲杠末端的運動部件與工件的質量和(7)絲杠的扭轉剛度 KT：(8)絲杠系統(tǒng)扭轉振動的固有頻率 ?T：式中， JW： 運動部件重量換算到絲杠軸上的轉動慣量； JZ： 絲杠上傳動件的轉動慣量； Js： 絲杠的轉動慣量（假定只有 1/3集中在自由端 )；6)滾珠絲杠副進給系統(tǒng)的驅動力矩v 作用：克服摩擦阻力和產(chǎn)生加速度v 分類：摩擦力矩－ 克服外加負荷與自重等與密封元件產(chǎn)生的
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