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進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)-文庫吧

2025-09-15 15:29 本頁面


【正文】 轉(zhuǎn)又沿滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。 12月 3日 9 滾珠絲杠螺母副特點(diǎn): 1. 摩擦小,效率高,發(fā)熱少; 2. 絲杠螺母之間預(yù)緊后,可以完全消除間隙,提高了傳動(dòng)剛度; 3. 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象; 4. 磨損小、壽命長、精度保持性好; 5. 不能自鎖,有可逆性,絲杠立式使用時(shí),應(yīng)增加制動(dòng)裝置。 二、滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式 常用的循環(huán)方式有兩種:滾珠在循環(huán)過程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán);始終與絲杠保持接觸的稱內(nèi)循環(huán)。 10 1.外循環(huán) 插管式回珠器 插管式回珠器 圖 75 外循環(huán)方式 每一列鋼珠轉(zhuǎn)幾圈后經(jīng) 插管回珠器 返回。插管式回珠器位于螺母之外,稱為外循環(huán)。 外循環(huán)結(jié)構(gòu)制造工藝簡單,其滾道接縫處很難做得平滑,影響滾珠滾動(dòng)的平穩(wěn)性,甚至發(fā)生卡珠現(xiàn)象,噪聲也較大。 11 D C B A 反向回珠器 圖 76 內(nèi)循環(huán)方式 D A C B 鋼珠從 A點(diǎn)走向 B點(diǎn)、 C點(diǎn)、 D點(diǎn)然后經(jīng)返向回珠器 4從螺紋的頂上回到 A點(diǎn)。螺紋每一圈形成一個(gè)鋼珠的循環(huán)閉路?;刂槠魈幱诼菽钢畠?nèi),稱為內(nèi)循環(huán)。 2. 內(nèi)循環(huán) 其結(jié)構(gòu)緊湊,定位可靠,剛性好,返回滾道短,不易發(fā)生滾珠堵塞;缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造較困難,不能用于多頭螺紋。 12 三、滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方法 預(yù)緊方法有三種,基本原理都是使兩個(gè)螺母產(chǎn)生軸向位移,以消除它們之間的間隙和施加預(yù)緊力。 滾珠絲杠螺母預(yù)緊的目的消除反向間隙、提高其剛度。 13 圖 77 墊片調(diào)整法 1. 墊片調(diào)整法 通過改變墊片的厚度,使螺母產(chǎn)生軸向位移。這種結(jié)構(gòu)簡單可靠、剛性好,但調(diào)整較費(fèi)時(shí)間,且不能在工作中隨意調(diào)整。 14 圖 78 螺母調(diào)整法 螺母 2. 螺母調(diào)整法 用兩個(gè)鎖緊螺母 l, 2能使螺母相對絲杠作軸向移動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)既緊湊,工作又可靠、調(diào)整也方便,故應(yīng)用較廣。但調(diào)整位移量和預(yù)緊力不易精確控制。 15 3. 齒差調(diào)整法 當(dāng)兩齒同向各轉(zhuǎn)過一個(gè)齒時(shí),則左螺母相對于右螺母轉(zhuǎn)過 1?m。 Z1=99 Z2=100 螺距 t10mm 圖 79 齒差調(diào)整法 16 四、滾珠絲杠螺母副的選用 目前我國滾珠絲杠螺母副的精度標(biāo)準(zhǔn)為四級(jí):普通級(jí) P、標(biāo)準(zhǔn)級(jí) B、精密級(jí) J和超精密級(jí) C。普通數(shù)控機(jī)床可選用標(biāo)準(zhǔn)級(jí) B,精密數(shù)控機(jī)床可選精密級(jí) J或超精密級(jí) C。 在設(shè)計(jì)和選用滾珠絲杠螺母副時(shí),首先要確定螺距 t、名義直徑 D0、滾珠直徑 d0等主要參數(shù)。 D0愈大,絲杠承載能力和剛度愈大。為了滿足傳動(dòng)剛度和穩(wěn)定性的要求,通常 D0應(yīng)大于絲杠長度的 1/30~1/35,根據(jù) D0值選取盡量較大的螺距 t。 滾珠直徑 d0對承載能力有直接影響,應(yīng)盡可能取較大的數(shù)值。一般 d0 ?,其最后尺寸按滾珠標(biāo)準(zhǔn)選用。 17 (四 ) 滾珠絲杠螺母副的支承型式和制動(dòng)方式 1. 支承型式 (1) 一端裝止推軸承 圖 710 一端裝止推軸承 這種安裝方式的承載能力小,軸向剛度低,僅適應(yīng)于短絲杠,如數(shù)控機(jī)床的調(diào)整環(huán)節(jié)或升降臺(tái)式數(shù)控銑床的垂直坐標(biāo)中。 18 ( 2) 一端裝止推軸承,另一端裝向心球軸承 滾珠絲杠較長時(shí),一端裝止推軸承固定,另一自由端裝向心球軸承。為了減少絲杠熱變形的影響,止推軸承的安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離熱源 (如液壓馬達(dá) )及絲杠上的常用段。 圖 711 一端裝止推軸承,另一端裝向心球軸承 19 圖 712
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