機械傳動系統(tǒng)的運動分析-展示頁
2025-07-04 04:37本頁面
【正文】 計算平面機構(gòu)的自由度。教學重點與難點：重點：平面機構(gòu)自由度的計算難點：自由度計算時應注意的特殊結(jié)構(gòu)教學手段與方式：課堂講授，教學內(nèi)容：第一章 機械傳動系統(tǒng)的運動分析第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度一、平面機構(gòu)自由度的計算二、機構(gòu)具有確定運動的條件三、計算平面機構(gòu)的自由度時應注意的特殊結(jié)構(gòu)第四節(jié) 機械傳動系統(tǒng)的運動分析實例第一章 機械傳動系統(tǒng)的運動分析第三節(jié) 平面機構(gòu)的自由度一、平面機構(gòu)自由度的計算1．平面機構(gòu)自由度機構(gòu)中各構(gòu)件相對于機架所能有的獨立運動的數(shù)目。低副引入兩個約束?。▓D形見課件）高副引入一個約束?。▓D形見課件）2．機構(gòu)自由度計算的一般公式F＝3n－2PL－PHn —活動構(gòu)件數(shù)；PL —低副數(shù)；PH —高副數(shù)例1：計算曲柄滑塊機構(gòu)的自由度（動畫見課件）S3123解：活動構(gòu)件數(shù)n=3低副數(shù)PL=4 高副數(shù)PH=0F＝3n － 2PL － PH ＝33 － 24 ＝1 例1234θ12：計算五桿鉸鏈機構(gòu)的自由度解：活動構(gòu)件數(shù)n＝4低副數(shù)PL＝5 F＝3n － 2PL － PH ＝34 － 25＝2 123例3：計算圖示凸輪機構(gòu)的自由度（動畫見課件）解：活動構(gòu)件數(shù)n＝2 低
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