計算機控制工程實驗報告-展示頁
2024-08-26 06:08本頁面
【正文】 廣義對象的Z傳遞函數(shù)為：故 l 輸入階躍信號時被控對象為G1(s)的控制器設(shè)計對單位階躍信號，所以， 因為， 且的首項為1，所以有，=1，即則數(shù)字控制器為：輸入階躍信號時被控對象為G1(s)的控制器設(shè)計： 輸入階躍信號時被控對象為G1(s)的仿真結(jié)果：l 輸入速度信號時被控對象為G1(s)的控制器設(shè)計對單位速度信號，所以， 因為， 且的首項為1，所以有，=1，即則數(shù)字控制器為：輸入速度信號時被控對象為G1(s)的控制器設(shè)計: 輸入速度信號時被控對象為G1(s)的仿真結(jié)果：l 輸入隨動信號時被控對象為G1(s)的控制器設(shè)計設(shè)計的隨動信號是有單位速度信號疊加而成的，最高階次為2，設(shè)計的控制器與單位速度信號相同。并體會四種算法設(shè)計的不同。計算機控制工程實驗一 實驗?zāi)康脑囼災(zāi)康模?了解計算機控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成結(jié)構(gòu)和掌握計算機控制系統(tǒng)的原理；熟悉計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計過程。 2掌握控制器的設(shè)計方法；能夠利用最小拍有紋波，最小拍無紋波，大林算法，數(shù)字PID四種方法設(shè)計數(shù)字控制器。比較不同控制器的設(shè)計方法的區(qū)別，在編程和仿真的過程中，學(xué)習(xí)MATLAB軟件的使用，通過Matlab工具仿真控制效果，掌握不同控制器的特點；3 通過本實驗積累在具體控制工程中分析與解決具體問題的能力，并熟悉設(shè)計控制系統(tǒng)的過程。數(shù)字控制器為：輸入隨動信號時被控對象為G1(s)的控制器設(shè)計： 輸入隨動信號時被控對象為G1(s)的仿真結(jié)果：(2)傳函G2的最小有紋波控制器設(shè)計l 輸入階躍信號時被控對象為G2(s)的控制器設(shè)計數(shù)字控制器為：輸入階躍信號時被控對象為G2(s)的控制器設(shè)計:輸入階躍信號時被控對象為G2(s)的仿真結(jié)果為：l 輸入速度信號時被控對象為G2(s)的控制器設(shè)計數(shù)字控制器為：輸入速度信號時被控對象為G2(s)的控制器為：輸入速度信號時被控對象為G2(s)的仿真結(jié)果為：l 輸入隨動信號時被控對象為G2(s)的控制器設(shè)計數(shù)字控制器為：輸入隨動信號時被控對象為G2(s)的控制器為：輸入隨動信號時被控對象為G2(s)的仿真結(jié)果為：2 無紋波的最小拍控制器（1）傳函G1
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