控制工程實驗報告-展示頁
2025-01-27 22:30本頁面
【正文】 分環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線典型比例微分環(huán)節(jié)模擬電路如圖315所示。）在作該實驗時，如果發(fā)現(xiàn)有積分飽和現(xiàn)象產(chǎn)生時，即構(gòu)成積分或慣性環(huán)節(jié)的模擬電路處于飽和狀態(tài)，波形不出來，請人工放電。調(diào)整方法如下： 將R0=200K調(diào)整為R0=430K或者R0=330K，以此來延長積分時間，將會得到明顯的效果圖。改變時間常數(shù)（改變運(yùn)算模擬單元A5的反饋反饋電容C），重新觀測結(jié)果， 其實際階躍響應(yīng)曲線見表111。時間量程調(diào)選‘x2’檔。（2）安置短路套、聯(lián)線，構(gòu)造模擬電路： （a）安置短路套 模塊號跨接座號1A5當(dāng)反饋電容C=1uf時當(dāng)反饋電容C=2uf時S4，S8S4，S92A6S2，S6（b）測孔聯(lián)線1信號輸入（Ui）B5（OUT） →A5（H1）2運(yùn)放級聯(lián)A5（OUT）→A6（H1）（3）虛擬示波器（B3）的聯(lián)接：示波器輸入端CH1接到A6單元信號輸出端OUT（Uo）。b．將S1撥動開關(guān)置于最上檔（階躍信號）。該環(huán)節(jié)在A5單元中分別選取反饋電容C=1uf、2uf來改變時間常數(shù)。改變時間常數(shù)（改變運(yùn)算模擬單元A1的反饋反饋電容C），重新觀測結(jié)果， 其實際階躍響應(yīng)曲線見表311。時間量程選‘x4’檔。（2）安置短路套、聯(lián)線，構(gòu)造模擬電路： （a）安置短路套 模塊號跨接座號1A1當(dāng)反饋電容C=1uf時當(dāng)反饋電容C=2uf時S4，S10S4，S10，S112A6S2，S6（b）測孔聯(lián)線1信號輸入（Ui）B5（OUT） →A1（H1）2運(yùn)放級聯(lián)A1（OUT）→A6（H1）（3）虛擬示波器（B3）的聯(lián)接：示波器輸入端CH1接到A6單元信號輸出端OUT（Uo）。b．將S1撥動開關(guān)置于最上檔（階躍信號）。該環(huán)節(jié)在A1單元中分別選取反饋電容C=1uf、2uf來改變時間常數(shù)。改變時間常數(shù)（改變運(yùn)算模擬單元A1的反饋反饋電容C），重新觀測結(jié)果， 其實際階躍響應(yīng)曲線見表311。時間量程選‘x4’檔。 圖312 典型慣性環(huán)節(jié)模擬電路實驗步驟： 注：“S ST”不能用“短路套”短接！（1）將信號發(fā)生器（B1）中的階躍輸出0/+5V作為系統(tǒng)的信號輸入（Ui）（2）安置短路套、聯(lián)線，構(gòu)造模擬電路：（a）安置短路套 模塊號跨接座號1A1當(dāng)反饋電容C=1uf時當(dāng)反饋電容C=2uf時S4，S8，S10S4,S8,S10,S112A6S2，S6 （b）測孔聯(lián)線1信號輸入（Ui）B1（0/+5V） →A1（H1）2運(yùn)放級聯(lián)A1（OUT）→A6（H1）（3）虛擬示波器（B3）的聯(lián)接：示波器輸入端CH1接到A6單元信號輸出端OUT（Uo）。2) 觀察慣性環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線典型慣性環(huán)節(jié)模擬電路如圖312所示。 （4）運(yùn)行、觀察、記錄：按下信號發(fā)生器（B1）階躍信號按鈕時（0→+5V階躍），用示波器觀測A6輸出端（Uo）的實際響應(yīng)曲線Uo（t），且將結(jié)果記下。注：CH1選“X1”檔。該環(huán)節(jié)在A1單元中分別選取反饋電阻R1=100K、200K來改變比例參數(shù)。具體用法參見用戶手冊中的示波器部分。二、實驗原理 (典型環(huán)節(jié)的方塊圖及傳遞函數(shù)) 典型環(huán)節(jié)名稱 方 塊 圖 傳遞函數(shù)比例（P）積分（I）比例積分（PI）比例微分（PD）慣性環(huán)節(jié)（T）比例積分微分（PID）三、實驗內(nèi)容及步驟在實驗中欲觀測實驗結(jié)果時，可用普通示波器，也可選用本實驗機(jī)配套的虛擬示波器。Hefei University of Technology《控制工程基礎(chǔ)》實 驗 報 告學(xué) 院機(jī)械與汽車工程學(xué)院姓 名學(xué) 號專業(yè)班級機(jī)械設(shè)計制造及其自動化137班 2015年 12 月 15 日 自動控制原理實驗? 線性系統(tǒng)的時域分析? 一、 實驗要求掌握各典型環(huán)節(jié)模擬電路的構(gòu)成方法、傳遞函數(shù)表達(dá)式及輸出時域函數(shù)表達(dá)式。 觀察和分析各典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線，了解各項電路參數(shù)對典型環(huán)節(jié)動態(tài)特性的影響。如果選用虛擬示波器，只要運(yùn)行LABACT程序，選擇自動控制菜單下的線性系統(tǒng)的時域分析下的典型環(huán)節(jié)的模擬研究實驗項目，再選擇開始實驗，就會彈出虛擬示波器的界面，點擊開始即可使用本實驗機(jī)配套的虛擬示波器（B3）單元的CH1測孔測量波形。1) 觀察比例環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線典型比例環(huán)節(jié)模擬電路如圖311所示。圖311 典型比例環(huán)節(jié)模擬電路實驗步驟： 注：“SST”不能用“短路套”短接?。?）將信號發(fā)生器（B1）中的階躍輸出0/+5V作為系統(tǒng)的信號輸入（Ui）（2）安置短路套、聯(lián)線，構(gòu)造模擬電路：（a）安置短路套 模塊號跨接座號1A1當(dāng)反饋電阻R1=100K時當(dāng)反饋電阻R1=200K時S4，S7S4，S82A6S2，S6（b）測孔聯(lián)線1信號輸入（Ui）B1（0/+5V） →A1（H1）2運(yùn)放級聯(lián)A1（OUT）→A6（H1）（3）虛擬示波器（B3）的聯(lián)接：示波器輸入端CH1接到A6單元信號輸出端OUT（Uo）。時間量程選“x4”檔。改變比例參數(shù)（改變運(yùn)算模擬單元A1的反饋電阻R1），重新觀測結(jié)果,其實際階躍響應(yīng)曲線見表311。該環(huán)節(jié)在A1單元中分別選取反饋電容C =1uf、2uf來改變時間常數(shù)。注：CH1選‘X1’檔。（4）運(yùn)行、觀察、記錄：按下信號發(fā)生器（B1
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