控制工程基礎實驗報告-展示頁
2025-04-01 08:32本頁面
【正文】 rkbench下連接電路圖；將階躍信號接入輸入端，用示波器觀測記錄響應信號；2．取ωn=10rad/s,即令R=100K,C=1uf：分別取ξ=0，,1,2, 即取R1=100K,考慮R2應分別取何值，分別測量系統(tǒng)階躍響應，并記錄最大超調(diào)量δp%和調(diào)節(jié)時間ts。 實驗二 二階系統(tǒng)階躍響應實驗目的1． 研究二階系統(tǒng)的兩個重要參數(shù)阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。 實驗總結(jié)通過這次實驗，我對典型環(huán)節(jié)的模擬電路有了更加深刻的了解,也熟悉了各種典型環(huán)節(jié)的階躍響應曲線，了解參數(shù)變化對典型環(huán)節(jié)動態(tài)特性的影響；熟悉仿真分析軟件。4． 記錄波形和數(shù)據(jù)。改變電路參數(shù)后，再重新測量,觀察曲線的變化。實驗內(nèi)容各典型環(huán)節(jié)的模擬電路如下：1. 比例環(huán)節(jié) 2. 慣性環(huán)節(jié) 3. 積分環(huán)節(jié) 4. 微分環(huán)節(jié) 改進微分環(huán)節(jié) 5. 比例微分環(huán)節(jié)實驗步驟1．用Workbench連接好比例環(huán)節(jié)的電路圖，將階躍信號接入輸入端，此時使用理想運放。3．學會由階躍響應曲線計算典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。控制工程基礎實驗報告院系名稱： 機電工程學院 專業(yè)班級： 機械093班 學生姓名： 王賀 學號： 2009041302 指導教師： 趙弘 完成日期 2012年 6 月 6 日 實驗一 典型環(huán)節(jié)及其階躍響應實驗目的1．學習構成典型環(huán)節(jié)的模擬電路。2．熟悉各種典型環(huán)節(jié)的階躍響應曲線，了解參數(shù)變化對典型環(huán)節(jié)動態(tài)特性的影響。4．熟悉仿真分析軟件。 2．用示波器觀察輸出端的階躍響應曲線，測量有關參數(shù)。3． 將運放改為實際元件，如采用“LM741,重復步驟2。5． 仿真其它電路，重復步驟2，3，4。這對以后的控制的學習有很大的幫助。2． 學會根據(jù)階躍響應曲線確定傳
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