【正文】 0 Z30N60 M05 N70 M30 程序結(jié)束※ 注釋符 “；”后的內(nèi)容為注釋文字。數(shù)控加工開始時要設(shè)定工件坐標(biāo)系，一般用G92指令可建立工件坐標(biāo)系，用G54～G59 指令可選擇工件坐標(biāo)系（零點偏置）。工件坐標(biāo)系的原點，也稱工件零點。2）工件坐標(biāo)系、工件零點工件坐標(biāo)系也稱編程坐標(biāo)系，是編程人員在編程時使用的。一旦機床斷電后，數(shù)控系統(tǒng)就失去了對參考點的記憶。參考點位置在機床出廠時已調(diào)整好，一般不作變動。在機床經(jīng)過廠家設(shè)計、制造和調(diào)整后，這個原點便被確定下來。臥式數(shù)控車床 立式數(shù)控銑床3．機床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系1）機床坐標(biāo)系、機床原點和機床參考點機床坐標(biāo)系是機床固有的坐標(biāo)系，是機床制造和調(diào)整的基準(zhǔn)，也是工件坐標(biāo)系設(shè)定的基準(zhǔn)。確定機床坐標(biāo)軸時，一般先確定Z軸，再確定X軸、Y軸。如另有第二、第三軸平行于Y軸，則分別定義為V軸和Q軸。在工件旋轉(zhuǎn)的機床上(如車床、磨床等)，X的運動方向是徑向的，且平行與橫向滑座，刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X的正方向；對于無主軸的機床(如刨床)，則選定主要切削方向為X軸正方向；如另有第二、第三軸 平行于X軸，則分別定義為U軸和P軸。在刀具旋轉(zhuǎn)的機床上(如銑床、鉆床、鏜床)，如Z軸是水平的(臥式)，則由主軸向工件看，X軸的正方向指向右方；如Z軸是垂直的(立式)，則由主軸向立柱看，X軸的正方向指向右方。如有另一軸平行于Z軸，則定義為W軸，還有第三軸平行于Z軸，則定義為R軸。如果機床上有幾個主軸，則選一垂直于機床工作臺的、常用的主軸為Z主軸。與主軸軸線平行或重合的坐標(biāo)軸即為Z軸。3）運動方向的規(guī)定刀具與工件之間距離增大的方向為坐標(biāo)軸的正方向。圍繞X， Y， Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進給坐標(biāo)軸分別用A， B， C表示，其方向以右手螺旋法則確定。2）標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的規(guī)定數(shù)控機床的坐標(biāo)系采用右手笛卡兒直角坐標(biāo)系，如下圖所示。我國機械工業(yè)部于1982年頒布了JB3051—82《數(shù)字控制機床的坐標(biāo)和運動方向的命名》標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)與IS0841等效。二、數(shù)控機床的坐標(biāo)系統(tǒng)在數(shù)控機床上加工零件時，刀具與工件的相對運動必須在確定的坐標(biāo)系中才能按規(guī)定的程序進行加工。而普通機床在加工過程中必須由人工不斷地進行測量，以保證工件的加工精度。5）CNC機床一般具有工件測量系統(tǒng)。而普通機床主傳動和進給傳動一般采用三相交流異步電動機，由變速箱實現(xiàn)多級變速以滿足工藝要求，機床傳動鏈長。3）CNC機床主傳動和進給傳動采用直流或交流無級調(diào)速伺服電動機。數(shù)控機床一般還具有自動報警顯示功能，根據(jù)報警信號或報警提示，可以迅速查找機器故障。2）CNC機床一般具有CRT屏幕顯示功能。2．?dāng)?shù)控機床與普通機床的主要區(qū)別1）CNC機床一般具有手動加工（用電手輪）、機動加工和控制程序自動加工功能，加工過程中一般不需要人工干預(yù)。常見的數(shù)控電加工機床一般有電火花成型機床、電火花線切割機床和數(shù)控激光切割機床。其中車削中心也屬數(shù)控車床，它可在一次裝夾中完成回轉(zhuǎn)零件的幾乎所有加工序。它廣泛用于航空、航天、造船、汽車、模具等各機械制造領(lǐng)域。數(shù)控機床編程與操作實踐指導(dǎo)書XXXDX機械系目 錄1．?dāng)?shù)控機床概述2．?dāng)?shù)控機床的坐標(biāo)系統(tǒng)3．程序結(jié)構(gòu)、格式4．常用編程指令5．NC系統(tǒng)操作面板及手持單元6．?dāng)?shù)控銑床編程操作實踐7．?dāng)?shù)控車床編程操作實踐8．電火花線切割機床基本操作與編程簡介9．加工中心及CAD/CAM簡介一、數(shù)控機床概述數(shù)控機床簡言之就是用數(shù)字信息控制進而實現(xiàn)自動化加工過程的機床設(shè)備。機床一經(jīng)調(diào)整完畢整個加工過程無需人來干預(yù)，具有適應(yīng)性強、加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點，是現(xiàn)代機械加工業(yè)實現(xiàn)柔性化、集成化、智能化生產(chǎn)的基礎(chǔ)設(shè)備。數(shù)控機床的工作原理如下圖所示：信息載體測量裝置數(shù)控機床伺服系統(tǒng)數(shù)控裝置數(shù)控機床的加工過程如下圖所示：工件圖樣編制程序信息載體數(shù)控機床伺服系統(tǒng)數(shù)控裝置零件圖編制程序信息載體機床加工伺服系統(tǒng)數(shù)控裝置成 品1．分類數(shù)控機床按工藝用途可分為數(shù)控車床（包括車削中心）、數(shù)控銑床、數(shù)控電加工機床和其他派生機床。數(shù)控銑床又可分為鏜銑床和加工中心，加工中心具有刀庫與自動換刀功能，工件一次裝夾后可完成銑、鏜、鉆、鉸和攻絲等多種加工工序。按運動方式可分為點位控制、直線控制和輪廓控制三種。普通機床只有手動加工和機動加工功能，加工過程全部由人工干預(yù)。顯示加工程序、多種工藝參數(shù)、加工時間、刀具運動軌跡以及工件圖形等。而普通機床不具備上述功能。一般沒有主軸變速箱和進給變速箱，傳動鏈短。4）CNC機床具有多坐標(biāo)軸聯(lián)動功能，合成復(fù)雜的加工軌跡。加工過程中一般不需要進行工件尺寸的人工測量。6）CNC機床與普通機床最顯著的區(qū)別是當(dāng)對象（工件）改變時，數(shù)控機床只需改變加工程序（應(yīng)用軟件）不需要對機床作較大的調(diào)整，即能加工出各種不同的工件。1．標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系和運動方向的命名為了便于編程時描述機床的運動，簡化程序的編制方法，保證程序的通用性，數(shù)控機床的坐標(biāo)和運動方向均已標(biāo)準(zhǔn)化。其命名原則和規(guī)定如下：1）刀具相對于靜止工件而運動 編程時一律假定工件不動而刀具運動，所以對于程編人員來說，即使不知道是刀具移近工件，還是工件移近刀具，也能編出正確的程序。圖中大拇指的指向為X軸的正方向，食指的指向為Y軸的正方向，中指的指向為Z軸的正方向。對于工件運動而不是刀具運動的機床，在坐標(biāo)系命名時，在坐標(biāo)系的符號上應(yīng)加注標(biāo)記“′” 以示區(qū)別，如X′、Y′、Z′等。按相對運動的關(guān)系，工件運動的正方向恰好與刀具運動的正方向相反，即有：+ X = X′, + Y = Y′, + Z = Z′，+ A = A′, + B = B′, + C = C′右手迪卡爾直角坐標(biāo)系2．?dāng)?shù)控機床坐標(biāo)軸的確定1）Z軸的運動是由傳遞切削力的主軸所決定。對銑床、鉆床、鏜床等機床是主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)；對車床、磨床等是主軸帶動工件旋轉(zhuǎn)。對于沒有回轉(zhuǎn)主軸的機床(如牛頭刨床)，則指定垂直于工作臺面的軸為Z軸。2）X軸通常是水平軸, 垂直于Z軸,且位于與工件定位平面相平行的水平面。因此，當(dāng)面對機床看時，立式銑床與臥式銑床的X軸正方向相反。 3）Y軸可以根據(jù)已確定的Z軸、X軸方向，用右手笛卡兒坐標(biāo)系來確定。因此，機床坐標(biāo)軸的方向取決于機床的類型和各組成部分的布局。下圖為臥式數(shù)控車床和立式數(shù)控銑床的坐標(biāo)軸。機床坐標(biāo)系的原點稱為機床原點。機床參考點是數(shù)控機床上的一個固定點，通常在每個坐標(biāo)軸的移動范圍內(nèi)設(shè)置，大多數(shù)機床將刀具沿其坐標(biāo)軸正向運動的極限點作為參考點，其位置用機械行程擋塊來確定。數(shù)控機床上電時并不知道機床原點，通常要進行機動或手動回參考點操作，機床回到了參考點位置，也就知道了該坐標(biāo)軸的原點位置，CNC 就建立起了機床坐標(biāo)系。通常在下列情況下要進行回參考點操作：1)在機床關(guān)機后重新接通電源時；2)當(dāng)機床產(chǎn)生超程報警待解除后；3)在機床急停以后。編程人員選擇工件上的某一已知點為原點，建立一個新的坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。三、程序結(jié)構(gòu)、格式1．程序結(jié)構(gòu)一個完整的零件程序由程序號、程序的內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。1）程序號為了區(qū)別存儲器中的程序，每個程序都要有程序編號。有些數(shù)控系統(tǒng)的程序號由英文字母或數(shù)字或字母與數(shù)字混合組成。3）程序結(jié)束以程序結(jié)束指令M02或M30作為整個程序結(jié)束的符號，允許與其它程序字合用一個程序段，但通常是單列一行。目前通常使用地址符的可變程序段格式，又稱字地址格式，如下圖所示。字地址格式具有以下特點：1）程序段中字的前后排列順序并不嚴格，但最好按上面的格式順序書寫，以方便程序編輯、修改。3）前面程序段指定的某些G功能或F、S、T、M功能，若在本程序段仍然有效，則可省略不寫。G91：增量值編程，每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。G90、G91 可用于同一程序段中，但要注意其順序所造成的差異。G90/G91編程選擇合適的編程方式可使編程簡化。當(dāng)圖紙尺寸是以輪廓頂點之間的間距給出時，則采用增量方式編程較為方便。其中X 、Y、 Z 為工件坐標(biāo)原點到刀具起點的有向距離。數(shù)控車床 數(shù)控銑床 G92X100Z100（O1為工件坐標(biāo)系原點） G92X30Y30Z20G92X100Z185（O2為工件坐標(biāo)系原點）采用G92設(shè)定的工件坐標(biāo)系只是建立在工件坐標(biāo)系中刀具起點相對于程序原點的位置，執(zhí)行此程序段時刀具并不作移動。※ 執(zhí)行此程序段之前必須保證刀位點與程序起點（對刀點）重合。在編程和加工過程中可以通過G54～G59指令對不同的坐標(biāo)系進行選擇。進給控制指令1）快速定位G00格式：G00 X_Y_Z_說明：X、Y、Z：定位終點坐標(biāo)。不運動的軸可以省略不寫。G00 指令一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。注意：在執(zhí)行G00 指令時，由于各軸以各自速度移動，不能保證各軸同時到達終點，因而聯(lián)動直線軸的合成軌跡不一定是直線。常見的做法是：銑床將Z 軸移動到安全高度，車床將X軸退刀后再執(zhí)行G00 指令。G00編程當(dāng)X 軸和Y 軸的快進速度相同時，從A 點到B 點的快速定位路線為A→C→B，即以折線的方式到達B 點，而不是以直線方式從A→B。G01 指令刀具以聯(lián)動的方式，按F規(guī)定的合成進給速度，從當(dāng)前位置按線性路線(聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段指令的終點。G01編程3）圓弧進給G02/G03格式：不同平面的G02 與G03 選擇說明：G02： 順時針圓弧插補；G03： 逆時針圓弧插補；X, Y, Z：圓弧終點，在G90 時為圓弧終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91 時為圓弧終點相對于圓弧起點的位移量；