【正文】 分、軌跡計算、程序編制。2．掌握數(shù)控車床編程和操作的基本方法。各圓弧插補段的起點相對圓弧圓心的坐標如下：C1 圓弧的圓心為I=60 ，J=25；C2 圓弧的圓心為I=20 ，J=15；C3 圓弧的圓心為I=65 ，J=0。切削用量參照《工藝手冊》有關資料選擇：主軸轉速600rpm，進給速度200mm/min。編程坐標系如下圖所示設定，O（0，0，0）點為建立的工件坐標系原點，對刀點（0，0，10），建立刀補點和取消刀補點為P0 （65，95）。%1000NO1 G92 X0 Y0 Z10N02 G90 G00 G42 D01 X60 Y50N03 G01 Z3 S900 F200 M03N04 X0 F200N05 G03 X0 Y50 R50N06 G03 R20N07 G01 Y10N08 G03 Y10 R30 N09 G01 N10 G03 X0 Y50 R20N11 G01 X10 F400N12 Z35N13 M05N14 G00 G40 X0 Y0N15 M024．銑床加工零件實例⑥⑤④③②①刀具起始點1． 選擇工件坐標系 X0、Y0如圖所示，Z0在工件上表面；2． 零件安裝 ；3． 刀具起始位置 圖中X10，Y10，Z10處；4． 刀具、切削用量 Ф12立銑刀，S600，F(xiàn)100；5． 切削路徑 如圖所示，順時針①~⑥。（編輯鍵F2↙，磁盤文件↙，Tab↙，字母Oxxxx↙%xx↙，輸入文件）。上平面加工參考程序主程序%1000 NO1 G92 X10 Y10 Z10NO2 G90 G01 Z3 S900 F300 M03NO3 X0 Y0 NO4 M98 P2000 L7NO5 G90 Z10 NO6 G00 X10 Y10 NO7 M05 NO8 M30子程序%2000 N10 G91 G01 X160 F300 N11 Y10 N12 X160 N13 Y10 N14 M99練習二 在計算機上輸入下列程序，并檢查程序輸入的正確性。然后，在教師的指導下，完成對刀后啟動機床加工。（3）手動調(diào)整機床至適當位置后，（安全距離）便可調(diào)用程序執(zhí)行加工。2）G54～G59指令對刀（零點偏置）使用G54 指令，在加工前要確定程序原點在機床坐標系中的坐標值，預先由MDI功能設置在“坐標系”功能表中，根據(jù)程序指令G54~G59，選擇使用哪個工件坐標系。對刀點可設在工件上并與工件原點重合，也可設在工件外，任何便于對刀之處，但該點與工件原點之間必須有確定的坐標關系。a)鉆頭b)鏜刀c)立銑刀d)球頭銑刀1）G92指令對刀使用G92指令，在加工前必須確定對刀點，由G92指令后續(xù)坐標值設定工件坐標系。刀位點用以確定刀具在機床坐標系中位置，也是對刀和加工的基準點。其實質就是測量程序原點與機床原點之間的偏移距離并設置程序原點在以刀位點為參照的機床坐標系里的坐標。2．坐標系設定（對刀）對刀是數(shù)控加工中的主要操作和重要技能，零件加工前必須進行對刀操作，對刀的準確性決定了零件的加工精度，同時對刀效率還直接影響數(shù)控加工效率。其方法是：1）設置工作方式選擇開關到MDI運行方式，在命令行輸入程序段，如G91 G00 X10 Y5 Z10,并確認；2）設置工作方式選擇開關到自動方式，按下“循環(huán)啟動”鍵開始執(zhí)行；3）等調(diào)整完畢后，選擇MDI運行方式,在命令行輸入程序段： G91 G00 X10 Y5 Z10，并確認；4）按下“循環(huán)啟動”鍵執(zhí)行，機床返回到原來坐標值位置。如機床配有手持單元，可使用手輪操作。練習三 坐標軸移動控制用手動、步進或手搖方式將刀具移動到點M（，）。關機步驟同開機步驟順序正好相反。練習一 開機(ZJK7532A型數(shù)控銑床)1）開總電源—將機床后側總開關順時針旋轉90度；2）打開NC開關—將控制面板鑰匙開關轉到開的位置；3）打開計算機—系統(tǒng)軟件自動運行，待CRT屏幕正常顯示操作界面后再操作下一步；4）打開急停開關—順時針旋轉急停按鈕，彈起即可。加工中心、柔性加工單元是在數(shù)控銑床的基礎上產(chǎn)生和發(fā)展的，其主要加工也是銑削加工。數(shù)控銑床是一類很重要的數(shù)控機床，在數(shù)控機床中所占的比例最大，在航空航天、汽車制造、一般機械加工和模具制造業(yè)中應用非常廣泛。2．掌握數(shù)控銑床編程和操作的基本方法。順時針/逆時針方向旋轉手搖脈沖發(fā)生器，可控制X、Y、Z軸向正向或負向增量移動（務必注意移動方向）。M功能代碼M03主軸正轉M04主軸反轉M05主軸停轉M30程序結束返回五、NC系統(tǒng)操作面板及手持單元華中I型ZJK7532A數(shù)控銑床操作面板華中I型CJK6032A數(shù)控車床操作面板華中世紀星系統(tǒng)操作面板 手持單元（手輪）◎手持單元（手輪）1．增量進給當手持單元（手輪）開關置于“OFF”檔時，按壓控制面板上的“增量”鍵（指示燈亮），可增量移動坐標軸：按 一下“＋X”、“＋Y”或“＋Z”（指示燈亮），X軸、Y軸或Z軸將正向移動一個增量值；按一下“－X”、“＋Y”或“－Z”（指示燈亮），X軸、Y軸或Z軸將負向移動一個增量值；同時按一下X、Y和Z，能同時控制X軸、Y軸或Z軸移動一個增量值；松開按鍵則移動停止（指示燈滅）。T、D 后跟兩位數(shù)字，如 T1D02等。F 是模態(tài)代碼。要求建立如圖所示的工件坐標系，按箭頭所指示的路徑進行加工，設加工開始時刀具距離工件上表面15mm，切削深度為5mm。注意：(1) 刀具半徑補償平面的切換必須在補償取消方式下進行；(2) 刀具半徑補償?shù)慕⑴c取消只能用G00或G01指令，不得是G02 或G03。刀具補償功能指令刀具半徑補償G40，G41，G42說明：G40：取消刀具半徑補償；G41：左刀補(在刀具前進方向左側補償)，如圖 (a)；G42：右刀補(在刀具前進方向右側補償)，如圖 (b)；G17：刀具半徑補償平面為XY 平面；G18：刀具半徑補償平面為ZX 平面；G19：刀具半徑補償平面為YZ 平面；X, Y, Z：G00/G01 的參數(shù)，即刀補建立或取消的終點（注：投影到補償平面上的刀具軌跡受到補償）；D：G41/G42 的參數(shù)，即刀補號碼(D00~D99)，它代表了刀補表中對應的半徑補償值。圓弧編程的4 種方法組合(i) 圓弧aG91 G02 X30 Y30 R30 F300G91 G02 X30 Y30 I30 J0 F300G90 G02 X0 Y30 R30 F300G90 G02 X0 Y30 I30 J0 F300(ii) 圓弧bG91 G02 X30 Y30 R?30 F300G91 G02 X30 Y30 I0 J30 F300G90 G02 X0 Y30 R?30 F300G90 G02 X0 Y30 I0 J30 F300例： 使用G02/G03對右圖所示的整圓編程。時，R 為正值，否則R 為負值F： 被編程的兩個軸的合成進給速度。例：如圖所示，使用G01 編程：要求從A 點線性進給到B 點（此時的進給路線是從A→B 的直線）。2）線性進給G01格式： G01 X _Y_Z_ F_；說明：X、Y、Z：線性進給終點，在G90 時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91 時為終點相對于起點的位移量；F：合成進給速度。例：如圖所示，使用G00編程：要求刀具從A 點快速定位到B 點。操作者必須格外小心，以免刀具與工件發(fā)生碰撞。指令中的快移速度由機床參數(shù)“快移進給速度”對各軸分別設定，不能用F規(guī)定。G00 指定刀具相對于工件以各軸預先設定的速度，從當前位置快速移動到程序段指令的定位目標點。在G90 時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91 時為終點相對于起點的位移量。通過零點偏置設置的工件坐標系，只要不對其進行修改、刪除操作，該工件坐標系將永久保存，即使機床關機，其坐標系值將保留。3）G54～G59零點偏置格式：G54工件坐標系零點偏置實質上是通過對刀找出工件坐標系原點在機床坐標系中的絕對坐標值，并將這些值通過機床面板操作，輸入到機床偏置存儲器（參數(shù)）中，從而建立機床原點與工件原點之間的關系。不具有記憶功能，當機床關機后，設定的坐標系立即失效。G92指令通過設立刀具起點（對刀點）相對于工件坐標原點的相對位置建立工件坐標系，該坐標系一經(jīng)建立，后面的絕對值指令都是以此工件坐標系來定值。2）工件坐標系設定G92格式：G92 X_Y_Z_ G92指令一般放在一個零件程序的第一段。當圖紙尺寸由一個固定基準給定時，采用絕對方式編程較為方便。例:如圖所示，使用G90、G91 編程：控制刀具由1 點移動到2點。G90、G91 為模態(tài)代碼（模態(tài)代碼：代碼一經(jīng)定義，其功能一直保持有效，直到被相應的代碼取消或被同組的代碼所取代），G90為缺省值。四、常用編程指令有關坐標系和坐標的指令1）絕對值編程G90與增量值編程G91格式： G90 /G91說明：G90：絕對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相對于程序原點的。2）程序段中沒有必要的功能字可以省去。這種格式的每個程序段有若干程序字組成，而程序字通常是由英文字母表示的地址符和地址符后面的數(shù)字組成，字的功能類別由地址符決定。2．程序段格式程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式。2）程序內(nèi)容程序內(nèi)容部分是整個程序的核心，它由許多程序段組成，每個程序段由一個或幾個指令構成，它表示數(shù)控機床要完成的全部動作。一般以規(guī)定的英文字母(多用O、P或%)開頭，后面跟若干位數(shù)字組成。例如（華中世紀星數(shù)控系統(tǒng)）：%1000 程序號N10 G92 X100 Y100 Z30 N20 G90 G00 X20 Y50 S600 M03N30 Z10 ；落刀 N40 G01 X60 Y0 F300 程序內(nèi)容N50 G0