數(shù)控機(jī)床與編程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(甌江)-文庫吧資料
2024-08-17 00:05本頁面
【正文】 (5) 使用脈沖接口伺服驅(qū)動(dòng)時(shí)有關(guān)參數(shù)設(shè)置硬件配置參數(shù)參數(shù)名 型 號(hào) 標(biāo) 識(shí) 地 址 配置[0]配置[1]部件0530146(不帶反饋)0①0部件l部件2部件3①：D0～D3(二進(jìn)制)：軸號(hào)，00001111； D4～D5(二進(jìn)制)： 00——(缺省)單脈沖輸出； 0l——單脈沖輸出； 10——雙脈沖輸出；參數(shù)名參數(shù)說明參數(shù)范圍伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)脈沖接口伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)代碼為4545伺服驅(qū)動(dòng)器部件號(hào)該軸對(duì)應(yīng)的硬件部件號(hào)0～3位置環(huán)開環(huán)增益( s1)在伺服驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置0位置環(huán)前饋系數(shù)(1/10000)在伺服驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置0速度環(huán)比例系數(shù)在伺服驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置0速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)(ms)在伺服驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置0最大力矩值在伺服驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置0額定力矩值在伺服驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置0最大跟蹤誤差本參數(shù)用于“跟蹤誤差過大”報(bào)警，設(shè)置為0時(shí)無“跟蹤誤差過大報(bào)警”功能。（模擬電壓）在硬件配置參數(shù)中的設(shè)置(4) 使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)有關(guān)參數(shù)設(shè)置硬件配置參數(shù) 參數(shù)名 型 號(hào) 標(biāo) 識(shí) 地 址 配置[0]配置[1] 部件0530146(不帶反饋)0①② 部件l 部件2 部件3①：D0～D3(二進(jìn)制)：軸號(hào)，00001111； D4～D5(二進(jìn)制)： 00——(缺省)單脈沖輸出； 0l——單脈沖輸出； 10——雙脈沖輸出； 11——AB相輸出。需要在“硬件配置參數(shù)”、“PMC系統(tǒng)參數(shù)”和“通道參數(shù)”中設(shè)定。(3) 與主軸相關(guān)的參數(shù)設(shè)置與主軸控制相關(guān)的輸入/輸出開關(guān)量與數(shù)控裝置其他部分的輸入/輸出開關(guān)量的參數(shù)統(tǒng)一設(shè)置，不需要單獨(dú)設(shè)置參數(shù)。 硬件配置參數(shù)中關(guān)于輸入輸出開關(guān)量的設(shè)置 PMC系統(tǒng)參數(shù)中關(guān)于輸入輸出開關(guān)量的設(shè)置(2) 與手搖單元相關(guān)的參數(shù)設(shè)置 手搖單元上的坐標(biāo)選擇輸入開關(guān)量與其他部分的輸入/輸出開關(guān)量的參數(shù)統(tǒng)一設(shè)置，不需要單獨(dú)設(shè)置參數(shù)；手搖單元上的手搖脈沖發(fā)生器需要設(shè)置相關(guān)的“件配置參數(shù)”和“PMC系統(tǒng)參數(shù)”，、。通道0通道1通道2通道3軸0軸1軸2軸3軸0軸1軸2軸3系統(tǒng)參數(shù)硬件配置參數(shù)通道參數(shù)坐標(biāo)軸參數(shù)PMC系統(tǒng)參數(shù)軸補(bǔ)償參數(shù)PMC用戶參數(shù)外部報(bào)警參數(shù)DNC參數(shù)參數(shù)索引 數(shù)控裝置的參數(shù)樹軸0軸1軸2軸3部件0部件1部件2部件3部件10部件11部件20部件21輸入部件0輸入部件1輸入部件0輸入部件1手持部件XS30XS31XS40XS41Xs10,Xs11Xs20,Xs21Xs9部件號(hào)X軸C軸Y軸U軸V軸Z軸A軸B軸W軸主軸軸名軸名PMC系統(tǒng)參數(shù)部件號(hào)部件號(hào)型號(hào)、地址、標(biāo)識(shí)型號(hào)、地址、標(biāo)識(shí)通道參數(shù)坐標(biāo)軸參數(shù)硬件配置參數(shù)軸控制接口①②③部件號(hào)識(shí)別依據(jù)返回?cái)?shù)據(jù)I/O接口以①為例：在硬件配置參數(shù)中通過將部件3的型號(hào)設(shè)為5301，標(biāo)識(shí)為49，配置〔0〕設(shè)為0將由XS40控制的11型伺服分配到系統(tǒng)硬件清單中的3號(hào)部件； 在坐標(biāo)軸參數(shù)中通過將軸2的部件號(hào)設(shè)為3，而使得系統(tǒng)實(shí)際軸2控制的軸為部件3指定的軸即XS40控制的11型伺服軸； 在通道參數(shù)中通過將A軸的軸號(hào)設(shè)為2，使得軸2成為邏輯A軸，相應(yīng)的軸2的名稱即為A；綜合起來：用戶在編零件程序時(shí)的A軸即為X40所控制的軸，而對(duì)系統(tǒng)底層程序來講是軸2，對(duì)系統(tǒng)硬件設(shè)備來講是第3號(hào)部件 HNC21主要參數(shù)關(guān)系圖 (1) PLC地址定義在系統(tǒng)程序、PLC程序中，機(jī)床輸入的開關(guān)量信號(hào)定義為X(即各接口中的I信號(hào))；輸出到機(jī)床的開關(guān)量信號(hào)定義為Y(即各接口中的O信號(hào))。 主菜單和子菜單 參數(shù)詳細(xì)說明世紀(jì)星的各級(jí)參數(shù)組成參數(shù)樹結(jié)構(gòu)。主菜單與子菜單：在某一個(gè)菜單中，用ENTER鍵選中某項(xiàng)后，出現(xiàn)另一個(gè)菜單，則前者稱主菜單，后者稱子菜單。數(shù)控廠家權(quán)限級(jí)別最高，機(jī)床廠家權(quán)限其次，用戶權(quán)限的級(jí)別最低。因此，必須理解參數(shù)的功能和熟悉設(shè)定值 常用名詞和按鍵說明部件：HNC－21數(shù)控裝置中的各種控制接口或功能單元。實(shí)驗(yàn)二 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置實(shí)驗(yàn)1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）熟悉并掌握數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的定義及設(shè)置方法；（2）了解參數(shù)設(shè)置對(duì)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行的作用及影響。（3）描述數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)啟動(dòng)和關(guān)機(jī)時(shí)的基本操作。5 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求（1）列舉一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例。（2）了解數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)各個(gè)組成部件之間的連接，認(rèn)清各個(gè)信號(hào)線來源和去向（3）了解數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)上電順序，了解HNC－21TF車床數(shù)控裝置基本操作(可參見《世紀(jì)星車削數(shù)控裝置操作說明書》)，進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)，運(yùn)行演示程序。安裝在交流伺服電機(jī)軸上的增量式碼盤充 當(dāng)位置傳感器，用于間接測(cè)量機(jī)械部分的移動(dòng)距離，可構(gòu)成一個(gè)位置 半閉環(huán)控制系統(tǒng)；也可用安裝在十字工作臺(tái)上的光柵尺直接測(cè)量機(jī)械部分移動(dòng)位移，構(gòu)成一個(gè)位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。X軸執(zhí)行裝置采用四相混合式步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)沒有傳感器，不需要反饋，用于實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制。 HC5301－8輸入端子板接口圖 HC5301－R繼電器板XY工作臺(tái)集成了雷塞57HSl3四相混合式步進(jìn)電機(jī)，MSMA022A1C交流伺服電機(jī)，光柵尺。輸入接線端子板提供NPN和PNP兩種類型開關(guān)量信號(hào)輸入，每塊輸入接線端子板有20個(gè)NPN或PNP開關(guān)量信號(hào)輸入接線端子，最多可接20路NPN或PNP開關(guān)量信—號(hào)輸入。57HSl 3是四相混合式步進(jìn)電機(jī)。電流控制采用先進(jìn)的雙極性等角度恒力矩技術(shù)，每秒兩萬次的斬波頻率。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)采用深圳雷塞M535和57HSl3。MSDA023A1A與MSMA022A1C構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，提供位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式(需設(shè)置交流伺服參數(shù)，并修改相應(yīng)連線)。電機(jī)采用普通三相異步電機(jī)，轉(zhuǎn)速1390r/m。 軟驅(qū)單元接口圖變頻主軸采用西門子MiCROMASTER 440系列的6SE64402UD215AA0變頻器配三相異步電機(jī)。 ”軟盤驅(qū)動(dòng)器、RS232接口、PC鍵盤接口、以太網(wǎng)接口。
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1