【正文】 系統(tǒng)的各個部分，包括數(shù)控主機的控制面板、顯示器、鍵盤等。可以通過CNC控制菜單輸入，也可以運用DOS中的編輯器進行輸入。單個小型零件可采用手動編程，復(fù)雜大型零件應(yīng)采用計算機輔助編程，以提高編程效率和質(zhì)量，減輕編程勞動強度。4. 編制零件加工程序：根據(jù)確定的走刀路線、計算完成的各個數(shù)據(jù)和已確定的切削用量，按照CNC系統(tǒng)的加工指令代碼和程序段格式，編寫零件加工程序清單。3. 數(shù)學處理：所謂的數(shù)學處理，就是根據(jù)零件圖紙尺寸、已確定的走刀路線，計算數(shù)控編程時所需的數(shù)據(jù)。e. 合理安排輔助功能：加工中應(yīng)根據(jù)需要合理安排一些輔助項目。d. 選擇合理的走刀路線：走刀路線就是整個加工過程中，刀具相對工件的具體運動軌跡，包括快速運動的空行程和根據(jù)需要進行的加工過程。這一點在選擇上，首先要方面檢測和刀具軌跡的計算，其次要是換刀點與工件有一個安全的距離，卻不允許換刀時刀具與工件發(fā)生碰撞，最后還要注意換刀點與工件相距不可太大，造成過大的空行程，應(yīng)使刀具與工件保持一個安全合理的距離。b. 建立工件坐標系：確定工件坐標系與機床坐標系之間的正確關(guān)系，給刀具運動軌跡的確定和加工中幾何尺寸的計算做準備，同時應(yīng)考慮零件形位公差的要求。對于數(shù)控加工還有選擇工件坐標原點、確定加工中的換刀點以及走刀路線的確定等。全面了解被加工零件的幾何形狀、尺寸大小、零件材料及熱處理情況，為工藝處理做好準備。零件程序編制一般包括如下五個方面：分析零件圖紙、對零件進行工藝分析及處理、對零件進行數(shù)學處理、編寫零件加工程序清單，對程序進行調(diào)試與修改并最終確定。二、數(shù)控機床加工程序的編制數(shù)控機床是按編制好的程序進行加工，因此程序編制的好壞，直接影響加工過程是否能正常進行，加工的零件是否能達到圖紙要求。目前大多數(shù)金屬切削機床的數(shù)控系統(tǒng)，均是輪廓控制系統(tǒng)。b. 線控制類是在點控制類基礎(chǔ)上，對單個移動坐標軸進行運動速度控制，其作用一般是使數(shù)控車床、數(shù)控銑床和數(shù)控磨床等，完成簡單臺階形或矩形零件的加工。2) 控制軌跡類：控制軌跡類是根據(jù)數(shù)控機床刀具與被加工工件之間的相對運動軌跡來分類，一般分為點控制、線控制和輪廓控制三類。b. 數(shù)控沖床、數(shù)控折彎機、數(shù)控旋壓機等成型類。1) 加工用途類：加工用途類一般是以數(shù)控機床實際加工使用情況進行分類。3. 數(shù)控機床的分類：隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控機床的類型越來越多，其加工用途、功能特點多種多樣，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前數(shù)控機床的品種已達500多種。5) 減輕勞動強度、改善勞動條件：由于數(shù)控機床進行的是自動加工，程序調(diào)試完成后，一般不需對其進行人工干預(yù)，可以大大減輕勞動者的勞動強度，同時可實現(xiàn)一人管理多臺機器。在程序的編制中只要對切削用量進行合理的選擇，就可以在滿足加工要求的前提下，提高其生產(chǎn)效率。3) 效率高：數(shù)控加工在程序調(diào)試完成，首件加工合格后，就可進行自動批量加工。并且還有誤差修正或補償功能。因此能很好地適應(yīng)市場競爭對產(chǎn)品改型換代的要求。2. 數(shù)控機床的特點：由于數(shù)控機床是計算機自動控制同精密機床兩者之間的相互結(jié)合，使得它具有高效率、高精度、高柔性等特點。6). 機床本體：機床本體的設(shè)計與制造，首先應(yīng)滿足數(shù)控加工的需要，具有剛度大、精度高、能適應(yīng)自動運行等特點，由于一般均采用無級調(diào)速技術(shù)，使得機床進給運動和主傳動的變速機構(gòu)被大大簡化甚至取消，為滿足高精度的傳動要求，廣泛采用滾珠絲桿、滾動導(dǎo)軌等高精度傳動件。主軸伺服系統(tǒng)用于數(shù)控機床的主軸驅(qū)動，一般由恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速。5). 伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)分為進給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)，進給伺服系統(tǒng)主要有進給伺服單元和伺服進給電機組成。4). 機床操作面板：一般數(shù)控機床均布置一個機床操作面板，用于在手動方式下對機床進行一些必要的操作，以及在自動方式下對機床的運行進行必要的干預(yù)。3). 可編程邏輯控制器PLC：PLC是一種以微處理器為基礎(chǔ)的通用型自動控制裝置，用于完成數(shù)控機床的各種邏輯運算和順序控制。2). 數(shù)控面板：數(shù)控面板是數(shù)控系統(tǒng)的控制面板，主要有顯示器和鍵盤組成。數(shù)控機床實驗指導(dǎo)書第三版主編：楊明、劉有余編者：王立濤、趙敏、王海主審：許德章應(yīng)用專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化、測量與儀器控制、車輛工程班級 學號 姓名 機械系機制教研室二00六年十二月29 / 31目 錄實驗一：數(shù)控操作實驗 1實驗二：數(shù)控車床加工實驗 5實驗三：數(shù)控銑床加工實驗 12實驗四：數(shù)控機床伺服系統(tǒng)控制 18實驗五：數(shù)控機床插補設(shè)計 24實驗一：數(shù)控操作實驗[實驗?zāi)康腯1. 掌握數(shù)控機床的特點與運用；2. 認識了解數(shù)控加工機床的組成與結(jié)構(gòu)；3. 掌握數(shù)控加工的工作原理；4. 掌握數(shù)控機床一般的操作步驟和基本編程；[實驗屬性]本實驗屬演示性質(zhì)[實驗內(nèi)容]一、數(shù)控機床的組成、特點及分類1. 數(shù)控機床的組成：現(xiàn)代數(shù)控機床都是CNC機床，一般由數(shù)控操作系統(tǒng)和機床本體組成，主要有如下幾部分組成。1). CNC裝置：計算機數(shù)控裝置（即CNC裝置）是CNC系統(tǒng)的核心，由微處理器（CPU）、存儲器、各I／O接口及外圍邏輯電路等構(gòu)成。通過鍵盤和顯示器實現(xiàn)系統(tǒng)管理和對數(shù)控程序及有關(guān)數(shù)據(jù)進行輸入和編輯修改。例如：主軸的啟停、刀具的更換、冷卻液的開關(guān)等輔助動作。上面布置有各種所需的按鈕和開關(guān)。用于完成刀架和工作臺的各項運動。為滿足某些加工要求，還要求主軸和進給驅(qū)動能同步控制。為提高生產(chǎn)率和滿足自動加工的要求，還采用自動刀架以及能自動更換工件的自動夾具等。1) 具有廣泛的適應(yīng)性：現(xiàn)代加工業(yè)為適應(yīng)市場競爭要求，需不斷對產(chǎn)品進行更新?lián)Q代，產(chǎn)品的換代勢必要求其零件的改變，而對于數(shù)控加工來說，只要改變數(shù)控程序或加工程序中的相應(yīng)參數(shù)，就能對新零件或改型后的零件進行自動加工。2) 高精度與質(zhì)量穩(wěn)定：數(shù)控機床的本體中廣泛采用滾珠絲桿、滾動導(dǎo)軌等高精度傳動部件，~。而數(shù)控機床的運行是根據(jù)數(shù)控程序而來，在程序調(diào)試完畢，加工件精度滿足要求后，就進行自動加工，一般不需人工干預(yù)，從而保證其高精度和高穩(wěn)定性。加工過程中工件裝夾、刀具更換、切削用量的調(diào)整均有設(shè)備自動完成，而且加工中一般無需進行檢測，從而極大地減少了輔助時間。4) 能進行復(fù)雜零件的加工：數(shù)控機床采用計算機插補技術(shù)和多坐標軸聯(lián)動控制，因此可實現(xiàn)任意軌跡運動，并能加工出任何復(fù)雜形狀的空間曲面，從而滿足加工普通機床無法加工的復(fù)雜零件。6) 有利于進行現(xiàn)代化管理：數(shù)控機床加工能方面、精確的計算零件的加工時間，同時還可以進行自動加工統(tǒng)計，從而做到自動精確計算生產(chǎn)和加工費用，有利于對生產(chǎn)的全過程進行現(xiàn)代化管理。按其實際使用情況可分為兩大類（當然還有其它的分類方法），加工用途類和控制軌跡類。主要有如下三類：a. 普通數(shù)控機床包括數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床以及數(shù)控加工中心等金屬切削類。c. 數(shù)控電火花切割機、數(shù)控電火花成型機、數(shù)控火焰切割機等特種加工類。a. 點控制類主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床等，其特點是移動定位是不加工，要求以最快速度從一點運動到另一點，進行準確快速定位，一般來說各坐標軸之間沒有嚴格的相對運動要求。c. 輪廓控制類數(shù)控機床也稱為連續(xù)控制類數(shù)控機床，其特點是對兩個或兩個以上運動坐標的位移和速度，同時進行連續(xù)相關(guān)控制，使刀具與工件間的相對運動，符合工件加工輪廓的表面要求。根據(jù)其控制坐標軸的數(shù)目，可分為二軸聯(lián)動、二軸半聯(lián)動、三軸聯(lián)動、四軸或五軸聯(lián)動。這就要求編制程序的人員，不僅要掌握數(shù)控機床工作原理和程序結(jié)構(gòu)，而且還要掌握各種零件加工工藝性。1. 分析零件圖紙：任何一個零件無論怎樣加工，首先應(yīng)對其零件圖進行分析。2. 工藝分析與處理：工藝分析就是編制零件的加工工藝，包括毛坯選擇、工裝夾具選擇、刀具選擇以及熱處理的安排等。a. 確定加工方案：首先選擇使用的數(shù)控機床和工裝夾具，其次選擇加工刀具以及切削用量。c. 確定加工中的對刀點和換刀點：數(shù)控機床的對刀點、換刀點和加工中的刀具的起點一般為同一點。注意不同的數(shù)控機床，其對刀點和換刀點的確定也不盡相同。選擇時首先應(yīng)確保加工零件的精度和表面質(zhì)量的要求，其次應(yīng)注意盡量減少走刀路線和空行程，提高生產(chǎn)效率，最后應(yīng)注意使計算簡單、減少程序數(shù)目和編程工作量。如：切削液的啟停、主軸的速度變換、對重要加工尺寸安排停機檢測等。主要有各個基本點的計算、列表曲線的擬合、復(fù)雜的三維曲線或曲面的坐標運算等方面。編寫過程應(yīng)嚴格遵守編程說明書的規(guī)定，編程方法一般有手動編程和計算機輔助編程。5. 加工程序的調(diào)試與最終的確定：加工程序編制完成后，應(yīng)將其輸入數(shù)控系統(tǒng)的計算機中。輸入完畢后，應(yīng)對其進行語法檢測、示教演示、模擬加工等，最后進行首件試加工且檢測無誤后，確定最后的加工程序。b. 認識并熟悉機床本體的各個部分，包括床身、導(dǎo)軌、步進電機、絲桿、工件夾頭、刀架、控制開關(guān)等。2. 啟動數(shù)控機床認識并熟悉操作系統(tǒng)：a. 啟動數(shù)控機床進入主控菜單，對主控菜單中各個子菜單進行熟悉，了解并掌握進入、退出各級菜單的方法。c. 熟悉數(shù)控機床的控制面板，了解并掌握控制面板中各個功能鍵的作用，以及同各級子菜單中一些功能相互結(jié)合的運用。四、思考題1. 數(shù)控機床的工作原理是什么？2. 結(jié)合本次試驗，談?wù)劚緮?shù)控系統(tǒng)刀具參數(shù)的設(shè)定方法？3. 工件坐標系是如何建立的？實驗二：數(shù)控車床加工實驗[實驗?zāi)康腯1．掌握數(shù)控車床的加工特點。3．掌握數(shù)控車床程序的輸入、編輯、修改、調(diào)試、示教、運行等方法。一、毛坯準備分析零件圖紙，準備零件毛坯。第一：應(yīng)滿足零件工藝加工各個方面的要求，包括裝夾部位的預(yù)留，以及合理的加工余量。第三：對一些加工安裝前就需準備好的部位，應(yīng)提前考慮安排加工準備好。二、刀具準備加工前應(yīng)根據(jù)所用刀具情況，準備加工中所使用的各種刀具，本次實驗用數(shù)控車床最多可安裝四把車刀，如果四把車刀不夠用，應(yīng)考慮分兩次加工完成。各刀具之間的相對安裝誤差，可在“坐標設(shè)定”菜單中的刀具補償值進行修正，保證加工中各刀具處于同一坐標系。假設(shè)以第一把車刀為基準，轉(zhuǎn)動刀架將第四把車刀放入刀位，由于存在刀具的安裝誤差，第四把車刀刀尖同第一把車刀刀尖存在誤差值（X；Z兩方向），為保證兩車刀刀尖處于同一坐標系之中，應(yīng)使第四把車刀刀尖移動到第一把車刀刀尖處，其移動量（X；Z兩方向）就是第四把車刀刀長的補償值。當選擇有刀具補償時，此刀具首先運行補償值，把刀尖位置運行到第一把刀尖處，然后再進行下面的實際運行，保證不同的刀具處于同一坐標系之中。下面（根據(jù)圖圖2）分析計算刀具刀長的補償值：圖1