工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)-展示頁(yè)
2025-07-23 23:06本頁(yè)面
【正文】 生了解和掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用能力。五、課程的目標(biāo)（一）總目標(biāo)通過(guò)本門(mén)學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程工作任務(wù)的完成，使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)、特點(diǎn)、組成、工作原理等基本理論和技術(shù)，掌握工業(yè)機(jī)器人的使用的一般方法與流程，具備工業(yè)機(jī)器人選型、操作以及工作站設(shè)計(jì)等解決實(shí)際問(wèn)題的基本技能，使學(xué)生達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際、活學(xué)活用的基本目標(biāo)，提高其實(shí)際應(yīng)用技能，并使學(xué)生養(yǎng)成善于觀(guān)察、獨(dú)立思考的習(xí)慣，同時(shí)通過(guò)教學(xué)過(guò)程中的案例分析強(qiáng)化學(xué)生的職業(yè)道德意識(shí)和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成意識(shí)以及創(chuàng)新思維的能力。能力（1）了解如何操作工業(yè)機(jī)器人，完成簡(jiǎn)單的動(dòng)作。（3）能分析出簡(jiǎn)單的故障所在。素質(zhì)（1）培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技、熱愛(ài)科學(xué)、勇于探索的精神（2）培養(yǎng)科學(xué)的學(xué)習(xí)態(tài)度與作風(fēng)，利用先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行開(kāi)拓創(chuàng)新的專(zhuān)業(yè)思維。六、課程內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配（一）課程內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配表序號(hào)單元主要內(nèi)容學(xué)時(shí)1工業(yè)機(jī)器人概述機(jī)器人定義、分類(lèi)1機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展1工機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)12工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人末端操作器1機(jī)器人手腕機(jī)器人手臂1機(jī)器人機(jī)座及行走機(jī)構(gòu)1工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)1機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)13工業(yè)機(jī)器人的操作工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系2認(rèn)識(shí)和使用示教器2工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程14工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教工業(yè)機(jī)器人示教的主要內(nèi)容1工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單示教與再現(xiàn)25工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用4碼垛機(jī)器人及其操作應(yīng)用4焊接機(jī)器人及其操作應(yīng)用4涂裝機(jī)器人及其操作應(yīng)用4裝配機(jī)器人及其操作應(yīng)
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