北航計算機控制系統(tǒng)大作業(yè)-展示頁
2025-07-16 13:09本頁面
【正文】 環(huán)節(jié)進行串聯(lián)時無法單獨改變某一串聯(lián)環(huán)節(jié)（即無串聯(lián)性）。因為此采樣周期不滿足采樣定理導(dǎo)致采樣信號失真現(xiàn)象。計算機控制系統(tǒng)大作業(yè)姓名：陳啟航學(xué)號：13031144教師：周銳日期：2016年6月1日22綜合習(xí)題1已知: ，1） 試用 Z 變換、一階向后差分、向前差分、零極點匹配、Tustin變換和預(yù)修正的Tustin（設(shè)關(guān)鍵頻率＝4）變換等方法將D(s)離散化， 和 ；2） 將 D(z)的零極點標在Z 平面圖上3） 計算D（jω）和各個D(ejωT )的幅頻和相頻特性并繪圖,w由0~ 20rad，計算40 個點，應(yīng)包括＝4 點，每個T繪一張圖（Z變換方法單畫）4） 計算 D(s)及T=，T= 時D(z)的單位脈沖響應(yīng)，運行時間為4 秒5） 結(jié)合所得的結(jié)果討論分析各種離散化方法的特點6） 寫出報告，附上結(jié)果。解：（1） Z變換法：：T= 時， Dz=；T= 時，Dz=；c. Djω和DejωT幅頻相頻特性曲線連續(xù)系統(tǒng)：T=T=d. Ds和Dz單位脈沖響應(yīng)Ds單位脈沖響應(yīng)：Dz單位脈沖響應(yīng)：T=T=（2） 各種離散化方法：(z) 一階向后差分：T= D(z)=T= D(z)= 一階向前差分：T=Dz=T=Dz=+ 零極點匹配T=Dz=+T=Dz=(z+1) Tustin變換T=Dz=(z+
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