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北航計算機控制系統(tǒng)大作業(yè)-在線瀏覽

2024-08-17 13:09本頁面
  

【正文】 1)T=Dz=(z+1) 預(yù)修正的Tustin變換(設(shè)關(guān)鍵頻率=4)T=Dz=(z+1)T=Dz=(z+1)z+一階向后差分一階向前差分零極點匹配 Tustin變換預(yù)修正的Tustin變換(設(shè)關(guān)鍵頻率=4)c. Djω和DejωT幅頻相頻特性曲線一階向后差分T=T=一階向前差分T=T=零極點匹配T=T=Tustin變換T=T= 預(yù)修正的Tustin變換(設(shè)關(guān)鍵頻率=4)T=T=d. Ds和Dz單位脈沖響應(yīng)一階向后差分T=T=一階向前差分T=T=零極點匹配T=T=Tustin變換T=T=預(yù)修正的Tustin變換(設(shè)關(guān)鍵頻率=4)T=T=二、實驗結(jié)果分析和總結(jié):在本題中,當采樣周期T=,使得采樣信號失真。當滿足采樣定理時,各種離散化方法的特點如下:① Z變換法 由Z變換的脈沖響應(yīng)可看出,連續(xù)系統(tǒng)與離散后的系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)相同,故其可以應(yīng)用在要求脈沖響應(yīng)不變的場合。②一階向后差分法 穩(wěn)定性保持不變,無混疊但畸變嚴重。③一階向前差分法由于其映射關(guān)系,將原系統(tǒng)離散后可能不穩(wěn)定。在采樣周期很小的情況下,所得的頻率特性與原連續(xù)系統(tǒng)的頻率特性比較接近但在采樣周期較大時相差較大。但在使用單零點匹配時將帶來相位的較大延遲,同時,零極點匹配法在使用中要求將穩(wěn)態(tài)增益進行匹配,因此在使用中不是很方便。但隨著頻率的升高,Tustin變換頻率范圍變得很窄,高頻失真嚴重。⑥修正Tustin變換法
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