【正文】 特費(fèi)爾德附近的德國貝格威茨褐煤露天礦進(jìn)行上向開采和剝離，這是第一臺在煤礦使用的軌道行走式斗輪堆取料機(jī)。世界上研究和開發(fā)斗輪挖掘機(jī)最早的國家是德國，其次是前蘇聯(lián)和前捷克斯洛伐克等。 7 費(fèi)用低。 5 可靠性強(qiáng)。 3 輸送線路的適應(yīng)性強(qiáng)。帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)： 1輸送物料種類廣泛。帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械中效率最高，使用最普遍的一種機(jī)型，它既是承載構(gòu)件，又是牽引構(gòu)件，依靠輸送帶及滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地進(jìn)行驅(qū)動。帶式輸送機(jī)在當(dāng)今社會應(yīng)用日益廣泛，當(dāng)然一個產(chǎn)品也需要不斷的研發(fā)和更新，才能永?；盍?。近些年，帶式輸送機(jī)又在其他一些產(chǎn)業(yè)部門表現(xiàn)出具有巨大的潛力和廣闊的市場應(yīng)用前景。在本次設(shè)計(jì)中的帶式輸送機(jī)采用了全封閉式結(jié)構(gòu)，對帶式輸送機(jī)的工作環(huán)境惡劣的方面進(jìn)行了一些改進(jìn)。在煤礦的開采過程中，帶式輸送機(jī)的作用至關(guān)重要，其性能的好壞直接影響到煤礦行業(yè)的發(fā)展和效益，因此研究帶式輸送機(jī)對煤礦行業(yè)和其他一些輸送類的行業(yè)有著非常重要的意義。皮帶運(yùn)輸機(jī)被廣泛應(yīng)用在港口、電廠、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。河北工業(yè)大學(xué)2012屆本科畢業(yè)論文XXXX 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 系(專業(yè))： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 題 目： 斗輪堆取料機(jī)皮帶輸送機(jī)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)者： XXX 教授 (姓 名) (專業(yè)技術(shù)職務(wù))評閱者： (姓 名) (專業(yè)技術(shù)職務(wù)) 2012年 06月 01日目 錄1 引言（或緒論）……………………………………………………………………………………1 ………………………………………………………1………………………………………………………………………12 總體設(shè)計(jì)方案的制定……………………………………………………………………………2……………………………………………………………………………2……………………………………………………………………………………………2 …………………………………………………………………………………23 推桿設(shè)計(jì) …………………………………………………………………………………………4………………………………………………………………………………… 4………………………………………………………………………………… 5………………………………………………………………………… …8……………………………………………………………………………104 輸送機(jī)設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………………11…………………………………………………………………………………11………………………………………………………………………………13 圓周驅(qū)動力的計(jì)算 ……………………………………………………………………………14 ……………………………………………………………………………………17 輸送帶張力計(jì)算…………………………………………………………………………………18 傳動滾筒最大扭矩計(jì)算……………………………………………………………………… 19…………………………………………………………………… 19…………………………………………………………………………19 ………………………………………………………………………………………21………………………………………………………………215 升降機(jī)設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………………25……………………………………………………………………………………… 25…………………………………………………………26…………………………………………………………………………………28…………………………………………………………………………28……………………………………………………………………………30結(jié)論 ……………………………………………………………………………………31 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………32致謝…………………………………………………………………………………………331 引言（或緒論）隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，需要對一些散料進(jìn)行裝卸，如熱力發(fā)電廠需要把儲料場的燃料——煤取走，進(jìn)行磨碎、噴燒；大型港口需要把運(yùn)送來的某些散料，如礦石、煤炭等裝船、卸船；斗輪挖掘機(jī)等采挖的礦物和廢棄物要運(yùn)到儲存場或排到排土場等。運(yùn)輸機(jī)又稱帶式輸送機(jī),是一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械,也是一種通用機(jī)械。即可以運(yùn)送散狀物料,也可以運(yùn)送成件物品 ,堆取料機(jī),堆料機(jī),取料機(jī),皮帶機(jī),發(fā)電等。帶式輸送機(jī)的工作環(huán)境一般情況下都比較惡劣，對帶式輸送機(jī)的性能要求也很高，在研究的同時，對其性能進(jìn)行分析與提高也式目前輸送行業(yè)中不可缺少的重要部分。帶式輸送機(jī)制造以其優(yōu)質(zhì)、高效、工藝適應(yīng)性廣的技術(shù)特色，深受制造業(yè)的重視，在煤礦、工程運(yùn)輸?shù)雀呒夹g(shù)領(lǐng)域及機(jī)械制造、煤礦開采、汽車制造等產(chǎn)業(yè)部門一直有著廣泛的應(yīng)用。斗輪堆取料機(jī)的皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括臂架皮帶機(jī)部分和尾車皮帶機(jī)部分。堆取料機(jī)之所以工作效率高，是因?yàn)閺V泛使用了帶式輸送機(jī)。懸臂式堆取料機(jī)的帶式輸送機(jī)應(yīng)該能夠正、反運(yùn)行，并可滿負(fù)荷啟動。 2輸送能力范圍寬。 4 靈活的裝卸料。 6 安全性高。1．1 本課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 國外發(fā)展概況懸臂式斗輪堆取料機(jī)是由斗輪挖掘機(jī)演變而來的，是斗輪挖掘機(jī)發(fā)展過程中派生出來的一個分支。對于斗輪挖掘機(jī)的研究始于19世紀(jì)30年代，第一臺斗輪挖掘機(jī)于19世紀(jì)80年代問世，真正投入實(shí)際應(yīng)用是在20世紀(jì)初。1919年生產(chǎn)出了第一臺履帶行走式斗輪挖掘機(jī)，它采用柴油發(fā)動機(jī)，該機(jī)只能挖取堆放的散料。這期間，研究人員解決了動力驅(qū)動、輸送帶、斗輪向帶式輸送機(jī)上輸送物料等關(guān)鍵問題，研制了軌道式行走機(jī)構(gòu)和履帶式行走機(jī)構(gòu)。圖1普通型斗輪挖掘機(jī)20世紀(jì)50年代是斗輪挖掘機(jī)的有一個新的發(fā)展階段。日生產(chǎn)能力超過20萬立方米的巨型斗輪挖掘機(jī)的問世，標(biāo)志著斗輪挖掘機(jī)進(jìn)入了現(xiàn)代斗輪挖掘機(jī)的發(fā)展時期。世界上最大的斗輪堆取料機(jī)由奧地利的奧鋼聯(lián)公司制造，2002年使用在澳大利亞活勒塔港。最早的斗輪堆取料機(jī)設(shè)計(jì)可以追溯到1966年。為滿足當(dāng)時的社會需要，開發(fā)了我國第一代的斗輪堆取料機(jī)，經(jīng)過數(shù)十年的努力，我國已經(jīng)生產(chǎn)了數(shù)以百計(jì)的斗輪堆取料機(jī)，堆取料能力在300~6000t/h范圍內(nèi)，這標(biāo)志著我國也具有制造大型散料輸送機(jī)械的能力。同時堆取料機(jī)在電力部門的使用數(shù)量有很大提高，并且在港口上的使用量劇增。20世紀(jì)90年代，國內(nèi)斗輪堆取料機(jī)的事業(yè)向著數(shù)量更多、應(yīng)用更廣的方向發(fā)展。在港口，人們已經(jīng)把斗輪堆取料機(jī)當(dāng)做一種港口集機(jī)械。近幾年里，國內(nèi)斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展相當(dāng)迅速，研制水平也取得了較大的提高，國內(nèi)在引進(jìn)國外產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，能夠生產(chǎn)帶有半自動微機(jī)程控系統(tǒng)的機(jī)型。隨著鋼鐵企業(yè)、港口、電廠的煤炭和礦石的料場不斷增加，原材料、能源的發(fā)展也給其發(fā)展提供了良好的市場環(huán)境。 發(fā)展方向懸臂式斗輪堆取料機(jī)需要開展的研究工作：⑴分析斗輪堆取料機(jī)變幅裝置的結(jié)構(gòu)形式并進(jìn)行多剛體系統(tǒng)模型簡化，建立運(yùn)動學(xué)約束方程、驅(qū)動方程和動力學(xué)方程，進(jìn)行運(yùn)動學(xué)特性仿真軟件和動力學(xué)特征仿真軟件的開發(fā)等工作。在過去的40年，發(fā)達(dá)國家斗輪堆取料機(jī)技術(shù)的發(fā)展，極大地促進(jìn)了散料輸送工業(yè)的發(fā)展。其發(fā)展方向：①理論生產(chǎn)率向大型化發(fā)展。系列化的好處之一是可保證某些零配件，如鏟斗、履帶板、驅(qū)動輪等通用化、標(biāo)準(zhǔn)化，使顧客更方便地在市場上買到現(xiàn)貨。③自動化、半自動化。但要實(shí)現(xiàn)全自動化，由中央集控室集中控制，實(shí)施機(jī)上無人操作尚需進(jìn)一步努力。國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個方面：一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化。新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。目前，我國煤礦井下用帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)特征指標(biāo)如表2所示表2 國內(nèi)帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) The main technical parameters of the belt conveyer China主參數(shù)順槽可伸縮帶式輸送機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距/m2000～3000＞3000帶速/～44～5, 最高達(dá)8輸送量/2500～30003000～4000驅(qū)動功率/kW1200～20001500～3000，最大達(dá)100001．2 帶式輸送機(jī)的分類帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。（2） 它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼