【正文】 g LIU Mingchun ZENG Zhigang HE Zailong ZHAO Na。2000年[11] 張志成. 帶式輸送機(jī)起運(yùn)過程的分析[N]. 科學(xué)導(dǎo)報(bào), 2005 .[12] 李永華。帶式輸送機(jī)避免共振設(shè)計(jì)的研究[J]。危險(xiǎn)點(diǎn)應(yīng)在同一層兩個(gè)剪叉支架鉸接處，此處只有兩個(gè)螺栓，此處承受剪切力。則m== 本升降機(jī)采用雙層設(shè)計(jì)，故需要4個(gè)剪叉式支架下支架即下平面，下支架起支撐支架和導(dǎo)向作用，下支架應(yīng)為獨(dú)立整體，且兩側(cè)應(yīng)有軌道，以便于支架的滾輪進(jìn)行運(yùn)動，為保證支架強(qiáng)度，下支架采用Q235條鋼和等邊角鋼40焊接而成，具體尺寸參數(shù)見零件圖DLS040310。電動推桿結(jié)構(gòu)：電動推桿由驅(qū)動電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關(guān)等組成。本次設(shè)計(jì)打破原有剪叉式升降機(jī)采用液壓控制的方法，采用了電動推桿代替液壓缸，通過電動推桿的推桿往復(fù)運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)剪叉式升降機(jī)的上下運(yùn)動。其中剪叉式升降機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動平穩(wěn)，應(yīng)用廣泛，故采用剪叉式升降機(jī)。本設(shè)計(jì)采用螺旋拉緊裝置，占地面積小，容易操作，制造簡單，螺旋式拉緊裝置，拉緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動架上，滑動架可在尾架的導(dǎo)軌上移動。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選定托輥直徑89mm，型號：DTⅡGP1107，上托輥間距a1=400mm，重量/kg: =600mm，重量/kg: ，槽角均為０表45 托輥技術(shù)規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號托輥長度mm托輥軸外伸長mm89204G20460014托輥?zhàn)枇ο禂?shù)主要由實(shí)驗(yàn)來確定,見表46:表46 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù)工作條件平行托輥槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土室外工作,有大量磨損性塵土近年來,輸送帶反復(fù)彎曲阻力及壓陷滾動阻力[10].托輥的轉(zhuǎn)動阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力,.研究資料表明,轉(zhuǎn)動阻力與擠壓阻力相比,擠壓阻力要比轉(zhuǎn)動阻力大的多,而在擠壓阻力中,壓陷滾筒阻力占比重最大,物料碰擊阻力與反復(fù)彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低[11].帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運(yùn)動方向。 本系列產(chǎn)品可批配普通Y系列、Y2系列、起重電機(jī)、防暴電機(jī)、制動電機(jī)、變頻電機(jī)、直流電機(jī)、戶外型專用電機(jī)等各種電機(jī),可通過裝置本公司MB型無級變速器組成無級調(diào)速齒輪減速電機(jī),滿足各種不同的用途。 雙驅(qū)動時(shí),傳動滾筒的最大扭矩按式（）計(jì)算：Mmax=（）初選傳動滾筒直徑為500mm,則傳動滾筒的最大扭矩為: 繩芯要求的縱向拉伸強(qiáng)度按式（）計(jì)算； （）式中——靜安全系數(shù)，一般。速度V=由式（）由式（） 輸送帶張力計(jì)算輸送帶張力在整個(gè)長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)上午正常運(yùn)行，輸送帶張力必須滿足以下兩個(gè)條件：（1）在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；（2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值?！斔蜋C(jī)長度（頭尾滾筒中心距），m；——重力加速度；帶寬為500m查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選定托輥直徑89mm，型號：DTⅡGP1107，上托輥間距a1=400mm，下托輥間距a2=600mm，重量/kg: ，槽角均為０176。(8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動計(jì)量秤的要求決定。故先取帶寬B=500mm。要提高牽引力，可以增加松邊張力，摩擦系數(shù)和圍包角。如下圖：1螺桿 2滾筒 3機(jī)架 4可移動的滾筒軸承座 2 墜重式張緊裝置它適用于輸送機(jī)長度較大、功率也較大的情況。％。的托輥槽角。托輥有鋼托輥，塑料托輥等。(9)輸送成品物件時(shí)。3. 帶速的確定 帶速選擇原則：(1)輸送量大、輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。（4） 輸送機(jī)布置形式及有關(guān)尺寸。通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時(shí)，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動方式和多點(diǎn)驅(qū)動方式兩種。輸送帶承料面和非承料面均設(shè)置清掃裝置。(2) 寬度容許差 1%。（7）鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 它是無際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過300mm。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。④采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)手段，優(yōu)化結(jié)構(gòu)組合，在保證生產(chǎn)能力的前提下，盡量減輕整機(jī)重量，提高設(shè)備的可靠程度。 近年來，自動化和信息技術(shù)又推動了該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國的斗輪堆取料機(jī)研制水平取得了較大提高，但同發(fā)達(dá)國家相比，仍存在明顯差距，其控制技術(shù)僅限于基于可編程控制器（PLC）為核心的單機(jī)控制，作業(yè)水平也僅限于單機(jī)手動方式。當(dāng)時(shí)國內(nèi)部分鋼廠、碼頭急需使用此類設(shè)備。這些研究成果經(jīng)不斷完善，一直沿用至今，成為斗輪挖掘機(jī)不可缺少的組成部分。 7 費(fèi)用低。帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械中效率最高，使用最普遍的一種機(jī)型，它既是承載構(gòu)件，又是牽引構(gòu)件，依靠輸送帶及滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地進(jìn)行驅(qū)動。在煤礦的開采過程中，帶式輸送機(jī)的作用至關(guān)重要，其性能的好壞直接影響到煤礦行業(yè)的發(fā)展和效益，因此研究帶式輸送機(jī)對煤礦行業(yè)和其他一些輸送類的行業(yè)有著非常重要的意義。即可以運(yùn)送散狀物料,也可以運(yùn)送成件物品 ,堆取料機(jī),堆料機(jī),取料機(jī),皮帶機(jī),發(fā)電等。堆取料機(jī)之所以工作效率高，是因?yàn)閺V泛使用了帶式輸送機(jī)。 6 安全性高。這期間，研究人員解決了動力驅(qū)動、輸送帶、斗輪向帶式輸送機(jī)上輸送物料等關(guān)鍵問題，研制了軌道式行走機(jī)構(gòu)和履帶式行走機(jī)構(gòu)。最早的斗輪堆取料機(jī)設(shè)計(jì)可以追溯到1966年。在港口，人們已經(jīng)把斗輪堆取料機(jī)當(dāng)做一種港口集機(jī)械。在過去的40年，發(fā)達(dá)國家斗輪堆取料機(jī)技術(shù)的發(fā)展，極大地促進(jìn)了散料輸送工業(yè)的發(fā)展。但要實(shí)現(xiàn)全自動化，由中央集控室集中控制，實(shí)施機(jī)上無人操作尚需進(jìn)一步努力。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。（5）氣墊式帶輸送機(jī) 其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運(yùn)行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥，運(yùn)動部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運(yùn)行平穩(wěn)，可提高帶速。其主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。皮帶應(yīng)具有以下特性： (1) 耐磨﹐耐沖擊﹐耐拉扯﹐耐燃。受料點(diǎn)設(shè)有倒料設(shè)施，帶式輸送機(jī)不撒料。電動機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動。輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中最昂貴和最易磨損的部件。（3）增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。露天、室內(nèi)、干燥、潮濕、環(huán)境溫度和灰塵多少等。4）物料溫度：50℃（3）工作環(huán)境：室外（4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸： （1）運(yùn)距：300m （2）傾斜角：β=0176。(8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動計(jì)量秤的要求決定。這樣可使輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力小，節(jié)省能源。、45176。托輥間距的布置應(yīng)保證輸送帶在托輥間所產(chǎn)生的下垂度盡可能低小。它的張緊行程按整機(jī)長度的1%選取。為了傳遞必要的牽引力，輸送帶與滾筒之間必須有足夠的摩擦力。 （）輸送帶寬度應(yīng)由載托輥槽角，物料的堆積角配合物料堆積的橫斷面積進(jìn)行選型計(jì)算，再由公式（）進(jìn)行核算，但本設(shè)計(jì)輸送物品為成品大理石，成品大理石下邊有托架和玻璃板，而且是單件輸送，無法計(jì)算粒度和無聊堆積的橫斷面積。(7)采用卸料車時(shí)，；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時(shí)?？捎檬剑ǎ┯?jì)算： （）式中——模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。根據(jù)計(jì)算出的值，查電動機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動機(jī)功率[8]。 傳動滾筒最大扭矩計(jì)算單驅(qū)動時(shí),傳動滾筒的最大扭矩按式（）計(jì)算： （）式中D——傳動滾筒的直徑（mm）。 采用新型密封裝置,保護(hù)性能好,對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。 B——帶寬，500mmD——傳動滾筒直徑，500mma——膠帶在滾筒上的包角，p——傳動滾筒的牽引力，所以因此傳動滾筒直徑合格。拉緊裝置包括螺旋式拉緊裝置，小車重錘式拉緊裝置，直式拉緊裝置，繩絞筒式拉緊裝置[13]。升降機(jī)產(chǎn)品按照工作方式分為套缸式升降機(jī)、剪叉式升降機(jī)、桅桿式升降機(jī)。所以液壓升降平臺是一種十分安全、故障率低、維護(hù)費(fèi)用低的升降工具[18]。可用于各種簡單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動控制。質(zhì)量計(jì)算：m=Vxρ且 179。剪叉式支架螺栓選擇的是六角頭鉸制孔用螺栓A級M14。中國化工報(bào)[3] 趙洪剛. ，2007（4）：31～34[4]宋偉剛,鄧永勝,劉興文。中國礦業(yè)報(bào)。 趙娜. . 蘭州理工大學(xué)流體動力與控制學(xué)院. 2008[18] The Design of Hydraulic System Used in Scissorfork Lifte