【正文】 一定高度），圖12 旋轉(zhuǎn)堆料行走機(jī)構(gòu)微動一個設(shè)定距離，依次進(jìn)行作業(yè)。由料堆高度檢測器檢測出煤點(diǎn)的高度（或人工控制），發(fā)出指令，控制行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行微動，一堆接一堆地進(jìn)行堆積，達(dá)到設(shè)定位置，進(jìn)行換列操作，反向堆積；當(dāng)堆完第一層各列后，進(jìn)行換層操作，繼續(xù)第二層堆積，繼而堆完最后一小堆。通過整機(jī)的運(yùn)行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰，可使斗輪將儲料堆的物料取盡 斗輪堆取料機(jī)堆料過程堆料作業(yè)工藝有行走堆料、旋轉(zhuǎn)堆料、定點(diǎn)堆料三種基本方式。取料是通過臂架回轉(zhuǎn)和斗輪旋轉(zhuǎn)連續(xù)實(shí)現(xiàn)的。堆料由帶式輸送機(jī)運(yùn)來的散料經(jīng)尾車卸至臂架上的帶式輸送機(jī)，從臂架前端拋卸至料場。如韓國浦項制鐵就計劃采購該種斗輪堆取料機(jī)，印度巴西等用戶也有使用無人斗輪堆取料機(jī)的意向。堆取料機(jī)完全自動運(yùn)行，設(shè)備上無人操作[1]。國外的iSAM AG和西門子公司是從事料場設(shè)備無人化集成較早的公司。各種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使得數(shù)據(jù)傳輸更加容易，為斗輪堆取料機(jī)無人化打下了硬件基礎(chǔ)。在國外，斗輪堆取料機(jī)作為散狀物料裝卸機(jī)械的使用是從上世紀(jì)初期開始的，它是由斗輪挖掘機(jī)演變而來的。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國的斗輪堆取料機(jī)研制水平取的了較大的提高，但是同發(fā)達(dá)國家相比，仍舊存在明顯差距。因此提高產(chǎn)品細(xì)節(jié)方面的設(shè)計是國內(nèi)產(chǎn)品制造商需要迫切解決的問題。國內(nèi)的斗輪堆取料機(jī)不論在產(chǎn)量上還是在質(zhì)量上都有非常大的提高，這五六年里新增的斗輪堆取料機(jī)的總和幾乎達(dá)到之前所制造的斗輪堆取料機(jī)設(shè)備數(shù)量的總和。尤其受國民經(jīng)濟(jì)固定資產(chǎn)投資的影響，國內(nèi)的需求量增長比較大，是近十幾年來少有的，主要表現(xiàn)在港口、電廠、鋼鐵企業(yè)的煤炭和鐵礦石的料場增長迅速，能源、原材料行業(yè)的發(fā)展也給斗輪堆取料機(jī)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了十分良好的發(fā)展環(huán)境。這一階段中，國外廠商仍占據(jù)一定份額，但國內(nèi)廠家掌握了相當(dāng)?shù)募夹g(shù)、生產(chǎn)能力，并憑借服務(wù)、價格優(yōu)勢占據(jù)了國內(nèi)市場的主流地位，并逐漸走向國際市場。2000年后，國內(nèi)斗輪堆取料機(jī)發(fā)展到了一個新階段。鋼廠、電廠等新建設(shè)的散料堆場逐步采用了大型斗輪堆取料機(jī)，用于散料的堆取和轉(zhuǎn)運(yùn)，例如上海寶鋼、秦皇島碼頭料場，斗輪堆取料機(jī)取料出力達(dá)到2000t/h，回轉(zhuǎn)半徑達(dá)到40m。20世紀(jì)60年代、70年代，國內(nèi)開始設(shè)計小型斗輪堆取料機(jī)，典型機(jī)型有3028030等，取料出力分別為300t/h、800t/h，回轉(zhuǎn)半徑分別為25m和30m。通過技術(shù)進(jìn)步和創(chuàng)新，會有更多更好的國產(chǎn)斗輪堆取料機(jī)產(chǎn)品問世，投向國內(nèi)外市場 國內(nèi)斗輪堆取料機(jī)發(fā)展?fàn)顩r我國斗輪堆取料機(jī)的應(yīng)用起步比較晚，最早的斗輪堆取料機(jī)設(shè)計可以追溯到1966年。國際市場對斗輪堆取料機(jī)需求量大。目前斗輪堆取料機(jī)普遍采用PLC和變頻器調(diào)速、液壓驅(qū)動、網(wǎng)絡(luò)控制等技術(shù)。在現(xiàn)代化的港口散貨裝卸作業(yè)中，斗輪堆取料機(jī)是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線所不可缺少的組成部分。斗輪堆取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、儲煤場、發(fā)電廠等存儲料場的堆取作業(yè)。降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生產(chǎn)所必須面臨的重大問題。關(guān)鍵詞：斗輪堆取料機(jī)，PLC控制系統(tǒng)29斗輪堆取料機(jī)的PLC設(shè)計 29目錄第一章 緒論 1 課題背景 1 斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 1 國內(nèi)斗輪堆取料機(jī)發(fā)展?fàn)顩r 1 國外斗輪堆取料機(jī)發(fā)展?fàn)顩r 2 斗輪堆取料機(jī)的工作過程 3 斗輪堆取料機(jī)堆料過程 3 斗輪堆取料機(jī)取料過程 4第二章 斗輪堆取料機(jī)總體設(shè)計 5 總體設(shè)計概論 5 斗輪堆取料機(jī)工藝流程分析 7 準(zhǔn)備過程工藝流程 7 自動堆料工藝流程 8 自動取料工藝流程 9第三章 斗輪堆取料機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 10 電器元件的選擇 10 接觸器的選擇 10 繼電器的選擇 11 熔斷器的選擇 12 按鈕、開關(guān)的選擇 12 PLC機(jī)型的選擇 13 I/O點(diǎn)數(shù)的估算 13 存儲器容量的估算 13 控制功能的選擇 14 斗輪堆取料機(jī)自動堆取料設(shè)計 15 自動堆料設(shè)計 15 自動取料設(shè)計 16 斗輪堆取料機(jī)PLC程序設(shè)計 16第四章 結(jié)束語 23第五章 致謝 24第六章 參考文獻(xiàn) 25附錄 26第一章 緒論 課題背景在經(jīng)濟(jì)發(fā)展的過程中，很多地方需要對一些散料進(jìn)行裝卸，隨著科技的發(fā)展，自動化程度越來越高。經(jīng)過系統(tǒng)分析設(shè)計要求，設(shè)計開發(fā)了斗輪堆取料機(jī)的PLC控制系統(tǒng)。合理選擇PLC型號。這次設(shè)計對斗輪堆取料機(jī)的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。斗輪堆取料機(jī)是料場工作運(yùn)行的核心機(jī)械，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、水泥、鋼鐵廠、儲煤場、發(fā)電廠等散料存儲料場的堆取作業(yè)。畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目 斗輪堆取料機(jī)的PLC設(shè)計斗輪堆取料機(jī)的PLC設(shè)計摘要本次畢業(yè)設(shè)計的題目是斗輪堆取料機(jī)的堆料和取料部分的PLC設(shè)計。通過對斗輪堆取料機(jī)整機(jī)的分析，來進(jìn)一步研究斗輪堆取料機(jī)的工作過程。PLC集成控制技術(shù)發(fā)展迅速，應(yīng)用于斗輪堆取料機(jī)能夠大大提高工作效率，減少勞動成本。 這次研究我們討論了斗輪堆取料機(jī)的工作流程，選擇最佳的堆取料工藝。了解斗輪堆取料機(jī)的工作原理。該系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性、可靠性。以往的人工操作已經(jīng)無法滿足社會的發(fā)展。斗輪堆取料機(jī)是連續(xù)輸送機(jī)的一種，應(yīng)用它可以將物料在一定的輸送路線上，從裝載地點(diǎn)以恒定的或變化的速度進(jìn)行輸送。PLC集成自動控制技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品；充分利用計算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的有點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計。 斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 在過去的幾十年中發(fā)達(dá)國家斗輪堆取料機(jī)技術(shù)的發(fā)展，極大的促進(jìn)了散料輸送工業(yè)的發(fā)展自動化和信息技術(shù)又推動了該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。其生產(chǎn)能力顯著提升，造型得到了改進(jìn)，產(chǎn)品向大型化、多樣化、無人化、環(huán)保和配套國際化方向發(fā)展。隨著技術(shù)的發(fā)展和用戶對產(chǎn)品性能、質(zhì)量要求的提高，斗輪堆取料機(jī)還會不斷發(fā)展和完善。國內(nèi)斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展基本經(jīng)歷了三個階段。20世紀(jì)80年代、90年代，是斗輪堆取料機(jī)發(fā)展的第二階段。受當(dāng)時國內(nèi)條件的限制，這些料場輸送設(shè)備的建設(shè)多是合作制造