【正文】 分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg；——承載分支托輥間距，m；托輥已經(jīng)選好，知計(jì)算：——回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，用式（）計(jì)算： （）其中——回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量——回程分支托輥間距，m；計(jì)算：——每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量——每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量，kg/m，=5[++（2+）cos0176。(9)輸送成品物件時(shí)，[6]。(1)輸送量大、輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速[6]。當(dāng)增加松邊張力時(shí)，輸送帶的強(qiáng)度必須提高，這樣會(huì)增加輸送機(jī)的造價(jià)。由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，因此可優(yōu)先選用。輸送機(jī)上托輥的間距見(jiàn)下表：帶寬300400500650800100012001400松散物料的堆積密度ρ/t合理地選用托輥槽角，可以使輸送帶的橫斷面積增大。鋼托輥多用無(wú)縫鋼管制成。帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，當(dāng)采用犁式卸料車(chē)時(shí)，原煤的堆積密度為900kg/。(2)較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。（5） 卸料點(diǎn)數(shù)目、位置及卸料方式。故在傳動(dòng)中擬采用這種方法。提高傳動(dòng)裝置的牽引力可以從以下三個(gè)方面考慮：（1）增大拉緊力。單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。為保證足夠的張力，防止清掃器刮壞輸送帶，輸送帶必須粘接后，要保證自然跑偏量小于50mm。(3) 傳統(tǒng)皮帶最大延伸不得超過(guò) 2%。2 總體設(shè)計(jì)方案的制定、懸臂式斗輪堆取料機(jī)帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)主要內(nèi)容帶式輸送機(jī)必須滿(mǎn)足斗輪堆取料機(jī)的最大生產(chǎn)能力，首先按最大生產(chǎn)能力確定輸送斷面積和驅(qū)動(dòng)功率。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。目前，我國(guó)煤礦井下用帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)特征指標(biāo)如表2所示表2 國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) The main technical parameters of the belt conveyer China主參數(shù)順槽可伸縮帶式輸送機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距/m2000～3000＞3000帶速/～44～5, 最高達(dá)8輸送量/2500～30003000～4000驅(qū)動(dòng)功率/kW1200～20001500～3000，最大達(dá)100001．2 帶式輸送機(jī)的分類(lèi)帶式輸送機(jī)分類(lèi)方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類(lèi)，一類(lèi)是普通型帶式輸送機(jī)，這類(lèi)帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過(guò)程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類(lèi)是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個(gè)方面：一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開(kāi)發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。其發(fā)展方向：①理論生產(chǎn)率向大型化發(fā)展。近幾年里，國(guó)內(nèi)斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展相當(dāng)迅速，研制水平也取得了較大的提高，國(guó)內(nèi)在引進(jìn)國(guó)外產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，能夠生產(chǎn)帶有半自動(dòng)微機(jī)程控系統(tǒng)的機(jī)型。為滿(mǎn)足當(dāng)時(shí)的社會(huì)需要，開(kāi)發(fā)了我國(guó)第一代的斗輪堆取料機(jī)，經(jīng)過(guò)數(shù)十年的努力，我國(guó)已經(jīng)生產(chǎn)了數(shù)以百計(jì)的斗輪堆取料機(jī)，堆取料能力在300~6000t/h范圍內(nèi)，這標(biāo)志著我國(guó)也具有制造大型散料輸送機(jī)械的能力。圖1普通型斗輪挖掘機(jī)20世紀(jì)50年代是斗輪挖掘機(jī)的有一個(gè)新的發(fā)展階段。1．1 本課題國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)外發(fā)展概況懸臂式斗輪堆取料機(jī)是由斗輪挖掘機(jī)演變而來(lái)的，是斗輪挖掘機(jī)發(fā)展過(guò)程中派生出來(lái)的一個(gè)分支。懸臂式堆取料機(jī)的帶式輸送機(jī)應(yīng)該能夠正、反運(yùn)行，并可滿(mǎn)負(fù)荷啟動(dòng)。帶式輸送機(jī)的工作環(huán)境一般情況下都比較惡劣，對(duì)帶式輸送機(jī)的性能要求也很高，在研究的同時(shí)，對(duì)其性能進(jìn)行分析與提高也式目前輸送行業(yè)中不可缺少的重要部分。皮帶運(yùn)輸機(jī)被廣泛應(yīng)用在港口、電廠(chǎng)、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)。帶式輸送機(jī)在當(dāng)今社會(huì)應(yīng)用日益廣泛，當(dāng)然一個(gè)產(chǎn)品也需要不斷的研發(fā)和更新，才能永?；盍?。 5 可靠性強(qiáng)。這可以說(shuō)是斗輪挖掘機(jī)發(fā)展過(guò)程中的一個(gè)里程碑，標(biāo)志著斗輪挖掘機(jī)進(jìn)入了實(shí)際應(yīng)用階段。圖3 世界上最大的斗輪挖掘機(jī) 國(guó)內(nèi)發(fā)展概況國(guó)內(nèi)對(duì)斗輪挖掘機(jī)的研究起步較晚，1960年，從國(guó)外引進(jìn)的第一批斗輪挖掘機(jī)是我國(guó)對(duì)斗輪式機(jī)械的性用，研究和開(kāi)發(fā)工作的開(kāi)始。在鋼鐵企業(yè)、電力企業(yè)、各大港口幾乎都可以看到斗輪堆取料機(jī)的應(yīng)用。⑵對(duì)運(yùn)動(dòng)仿真在變幅裝置運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)應(yīng)力場(chǎng)分析建模和計(jì)算中的應(yīng)用進(jìn)行研究；將運(yùn)動(dòng)仿真和有限元法相結(jié)合，研究變幅裝置在不同工位的動(dòng)態(tài)性能變化規(guī)律。目前，國(guó)產(chǎn)斗輪堆取料機(jī)已逐步由手動(dòng)過(guò)渡到半自動(dòng)化，機(jī)、電、液的整體水平較往日有了很大的提高和進(jìn)步。表1 國(guó)外帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) The main technical parameters of belt conveyer in overseas 主參數(shù)順槽可伸縮帶式輸送機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距/m6000～7500＞6000帶速/～64～7, 最高達(dá)10輸送量/3500～50004000～5000驅(qū)動(dòng)功率/kW1500～40003500～7000，最大達(dá)15000我國(guó)生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類(lèi)型較多。（4）管形帶式輸送機(jī) U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。運(yùn)行速度可達(dá)6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。這是因?yàn)殇摾K芯輸送帶延伸率低，僅需較小的張緊距離，因而張緊滾筒位置可以改變較短距離。懸臂帶式輸送機(jī)滿(mǎn)足正，反轉(zhuǎn)運(yùn)行，并可滿(mǎn)負(fù)荷啟動(dòng)。因此位置長(zhǎng)度較短，避免物料落到回程輸送帶上比較困難，使輸送帶在較短的時(shí)間就損壞，為解決這一問(wèn)題可采用一種排渣滾筒來(lái)清除改向滾筒下的物料，以提高輸送帶的使用壽命。向下運(yùn)輸不超過(guò)15176。（2）增加圍包角對(duì)需要牽引力較大的場(chǎng)合，可采用雙滾筒傳動(dòng)，以增大圍包角。（3） 工作環(huán)境。3）在輸送帶上堆積角：ρ=20176。(7)采用卸料車(chē)時(shí)，；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時(shí)。所以要求它能經(jīng)久耐用，周?chē)幕覊m不進(jìn)入軸承，密封裝置必須很可靠，軸承能得到很好的潤(rùn)滑。、35176。的槽角。一般只適用于長(zhǎng)度較短、功率較小的輸送機(jī)上。對(duì)于功率大于100kw的輸送機(jī)，若采用JS型電動(dòng)機(jī)，則由于這種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能差，需要配備粉末聯(lián)軸器。4 輸送機(jī)設(shè)計(jì) 帶寬的確定 式中B——帶寬mm，——最大粒度，mm。(6)采用犁式卸料器時(shí)。為此引入系數(shù)C作簡(jiǎn)化計(jì)算，取C=2，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑? （） 主要阻力計(jì)算輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和。——多電機(jī)功率不平衡系數(shù)，一般取，單驅(qū)動(dòng)時(shí)。輸送帶不會(huì)打滑。 通用性強(qiáng),是用維護(hù)方便,維護(hù)成本低,特別是生產(chǎn)線(xiàn),只需備用內(nèi)部幾個(gè)傳動(dòng)件即可保證整線(xiàn)正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。或者由經(jīng)驗(yàn)公式：已知帶寬B＝500，傳動(dòng)滾筒直徑為500，滾筒長(zhǎng)度比膠帶寬略大，一般取 與查表結(jié)果一致傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算大量實(shí)驗(yàn)表明，傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系，在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動(dòng)滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行驗(yàn)算。輸送帶通過(guò)凸弧段時(shí)，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長(zhǎng)率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大．%、％計(jì)算[12]．表45改向滾筒參數(shù)表mm許用扭矩許用合力50010500軸承型號(hào)軸承座型號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量重量1310軸承座SNK3123135拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運(yùn)動(dòng)阻力；補(bǔ)償輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的塑性伸長(zhǎng)和過(guò)渡工況下彈性伸長(zhǎng)的變化。液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端，使液缸的活塞向上運(yùn)動(dòng)，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過(guò)溢流閥進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)壓力表觀察壓力表讀數(shù)值[14]。 升降機(jī)上升與下降都是平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，即使斷管，液壓系統(tǒng)沒(méi)有安全自鎖的情況下，也是慢速下降，僅僅浪費(fèi)液壓油而已。估算，則F最大為3000KN電動(dòng)推桿是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置。長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為L(zhǎng)，支架距下支架兩側(cè)間距為160則L=1660160=1500mm，即剪叉式支架規(guī)格為為40x10x1500mm。 角鋼厚度為5mm則m=[+（9x1+）x160x2+2x5x4x8]=由電動(dòng)推桿外形和裝配計(jì)算得b=1120mm,a=540mm,c=6421042mm，d=1500則由（）得當(dāng)c=642時(shí)H=802mm當(dāng)c=1042時(shí)H=2776mm則提升高度滿(mǎn)足設(shè)計(jì)條件，由于最低高度高于最低工作平面，故此處的地面應(yīng)做的低一點(diǎn)。 人造大理石成為裝飾材料新寵。輸送機(jī)托輥未來(lái)走向[N]。 何再龍。33。YU Youlin