freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

機器人的結(jié)構(gòu)形式與各類結(jié)構(gòu)的特點-展示頁

2025-07-03 19:56本頁面
  

【正文】 有一個圍繞基座軸的旋轉(zhuǎn)運動和兩個在相互垂直方向上的直線伸縮運動。圓柱坐標(biāo)機器人圓柱坐標(biāo)型機器人的結(jié)構(gòu)如下圖所示,R、θ和x為坐標(biāo)系的三個坐標(biāo),其中R、是手臂的徑向長度,θ是手臂的角位置,x是垂直方向上手臂的位置。在絕大多數(shù)情況下直角坐標(biāo)機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角。二、各種結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系機器人直角坐標(biāo)型機器人結(jié)構(gòu)如圖所示,它主要是以直線運動軸為主,各個運動軸通常對應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸,Y軸和Z軸,一般X軸和Y軸是水平面內(nèi)運動軸,Z軸是上下運動軸。機器人按照結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系特點方式分類可分為:直角坐標(biāo)機器人,圓柱坐標(biāo)型機器人,極坐標(biāo)機器人,多關(guān)節(jié)機器人等。按主要功能特征及應(yīng)用分為移動機器人、水下機器人、潔凈機器人、直角坐標(biāo)機器人、焊接機器人、手術(shù)機器人和軍用機器人等。這里自由度就是指可運動或轉(zhuǎn)動的軸。. . . .機器人的結(jié)構(gòu)形式及各類結(jié)構(gòu)的特點摘要:如今機器人已被廣泛應(yīng)用于機械、印刷機械、汽車工業(yè)、食品生產(chǎn)工業(yè)、藥品生產(chǎn)工業(yè)、電子工業(yè)、機器制造業(yè)和化妝品生產(chǎn)等行業(yè),不同領(lǐng)域因其需要的多樣性和特殊性,也導(dǎo)致機器人在結(jié)構(gòu)形式上存在多樣性和特殊性。關(guān)鍵字:結(jié)構(gòu)形式 ,結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系2011302590173 劉亞輝 遙感信息工程學(xué)院一、引言機器人按ISO 8373定義為:位置可以固定或移動,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多功能多用處、末端操作器的位置要在3個或3個以上自由度內(nèi)可編程的工業(yè)自動化設(shè)備。工業(yè)機器人按其結(jié)構(gòu)形式及編程坐標(biāo)系主要分類為關(guān)節(jié)型機器人、移動機器人、水下機器人和直角坐標(biāo)機器人等。機器人學(xué)涉及到機器人結(jié)構(gòu),機器人視覺,機器人運動規(guī)劃,機器人傳感器,機器人通訊和人工智能等許多方面,不同用處的機器人涉及到不同的學(xué)科,下面僅對這些機器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用進行簡單介紹。機器
點擊復(fù)制文檔內(nèi)容
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1