【摘要】機械臂結(jié)構(gòu)一、臂部設(shè)計的基本要求1.承載能力足?手臂是支承手腕的部件,設(shè)計時不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量,還要考慮運動時的動載荷及轉(zhuǎn)動慣性。2.剛度高?為了防止臂部在運動過程中產(chǎn)生過大的變形,手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大,空心管的彎曲剛度和
2025-05-10 06:17
【摘要】機械工程與汽車學(xué)院1機械結(jié)構(gòu)機械工程與汽車學(xué)院2相關(guān)術(shù)語及性能指標(biāo)關(guān)節(jié)(Joint):即運動副,允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。第二章機器人的結(jié)構(gòu)機械工程與汽車學(xué)院3第二章機器人的結(jié)構(gòu)連桿(Link):機器人手臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開的部分。機械工程與汽車學(xué)院
2025-05-13 01:33
【摘要】工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)?手部機構(gòu)?機器人的行走能力?機器人機械設(shè)計的基本要求及影響因素第五節(jié)手部(末端執(zhí)行器)機構(gòu)抓緊和握緊(吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳手、焊槍)進行操作的部件,模仿人手,裝在手臂前端。(1)夾鉗式取料手(2)吸附式取料手(3)專用操作器及轉(zhuǎn)換器(4)
2025-01-07 15:32
【摘要】編號:教學(xué)方案設(shè)計表日期:2013年9月3日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《神秘的結(jié)構(gòu)》課時60分鐘教學(xué)對象5+活動準(zhǔn)備工程套裝9660故事圖片基板等活動目標(biāo)身體動作(精細動作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識和自我控制),發(fā)展社會關(guān)系(合作和輪流,聽從指令,
2024-09-01 14:00
【摘要】第二章第二章機器人的機器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示,機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng).?驅(qū)動系統(tǒng)要使機器人運行起來,需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置,
2025-05-09 22:10
【摘要】第四節(jié)常見的組織結(jié)構(gòu)形式一、常見的組織結(jié)構(gòu)形式(P224)(一)直線結(jié)構(gòu)(簡單結(jié)構(gòu))(二)職能結(jié)構(gòu)(三)直線職能結(jié)構(gòu)(四)事業(yè)部結(jié)構(gòu)(分部型結(jié)構(gòu))(五)矩陣型結(jié)構(gòu)(六)虛擬組織結(jié)構(gòu)(動態(tài)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu))(一)直線結(jié)構(gòu)(簡單結(jié)構(gòu))經(jīng)理營業(yè)員營業(yè)員營業(yè)員營業(yè)員收銀員含義:指組織沒有職能機構(gòu),從
2025-05-23 05:32
【摘要】組織結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本理論?組織設(shè)計理論的內(nèi)涵–組織理論應(yīng)該包括組織設(shè)計理論–組織理論的發(fā)展經(jīng)歷了古典組織理論、近代組織理論和現(xiàn)代組織理論–組織設(shè)計理論有動態(tài)和靜態(tài)之分。組織結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本理論?組織設(shè)計的基本原則–任務(wù)與目標(biāo)原則(最基本的原則)–專業(yè)分工和協(xié)作的原則–有效管理幅度原則(管理幅度與管理層
2025-01-21 01:54
【摘要】第三講機器人的機械結(jié)構(gòu)?機器人的主要技術(shù)參數(shù)?機身和臂部機構(gòu)?驅(qū)動機構(gòu)機器人的機械機構(gòu)(一)第一節(jié)機器人的主要技術(shù)參數(shù)?自由度操作機的自由度多,機構(gòu)運動的靈活性大,通用性強,但機構(gòu)的結(jié)構(gòu)也更復(fù)雜,剛性變差。機構(gòu)的自由度多于為完成生產(chǎn)任務(wù)所必需的自由度時,多余的自由度稱為冗余自由度
2025-03-16 07:01
【摘要】第四節(jié)常見的組織結(jié)構(gòu)形式一、常見的組織結(jié)構(gòu)形式(P190)(一)直線結(jié)構(gòu)(簡單結(jié)構(gòu))(二)職能結(jié)構(gòu)(三)直線職能結(jié)構(gòu)(四)事業(yè)部結(jié)構(gòu)(分部型結(jié)構(gòu))(五)矩陣型結(jié)構(gòu)(六)動態(tài)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)(七)基于團隊的結(jié)構(gòu)(一)直線結(jié)構(gòu)(簡單結(jié)構(gòu))經(jīng)理營業(yè)員營業(yè)員營業(yè)員營業(yè)員收銀員含義含義::指組織沒有職能機構(gòu),從最高管理層到最基層,實行直線垂直領(lǐng)導(dǎo)
2025-03-05 16:55
【摘要】專題一各具特色的國家和國際組織學(xué)習(xí)目標(biāo)?認識單一制和聯(lián)邦制各自的特點,能夠辨認世界主要國家的結(jié)構(gòu)形式。?比較單一制與聯(lián)邦制的區(qū)別,理解國家形式既包括政權(quán)組織形式,又包括國家結(jié)構(gòu)形式。?明確自己在維護國家統(tǒng)一、民族團結(jié)、國家領(lǐng)土和主權(quán)完整中應(yīng)該承擔(dān)的責(zé)任與義務(wù)。自學(xué)指導(dǎo)?請同學(xué)們利用15分鐘時間閱讀課本
2025-03-17 11:00
【摘要】1機器人機械設(shè)計的步驟1、作業(yè)分析作業(yè)分析包括任務(wù)分析和環(huán)境分析,不同的作業(yè)任務(wù)和環(huán)境對機器人操作及的方案設(shè)計有著決定性的影響。2、方案設(shè)計(1)確定動力源(2)確定機型(3)確定自由度(4)確定動力容量和傳動方式(5)優(yōu)化運動參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)
2025-01-29 07:10
【摘要】現(xiàn)代建筑結(jié)構(gòu)形式主要是以其承重結(jié)構(gòu)所用的材料來劃分,一般可以分為鋼結(jié)構(gòu)、鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)、磚混結(jié)構(gòu)、磚木結(jié)構(gòu)等。(1)建筑結(jié)構(gòu)形式建筑結(jié)構(gòu)形式有許多種類型,也有許多不同的分類方法,其中最常見的分類方法是按建筑物主要承重構(gòu)件所用的材料分類和按結(jié)構(gòu)平面布置情況分類。①建筑物主要承重構(gòu)件所使用的材料分類序號結(jié)構(gòu)類型名稱識別特征適用范圍1木結(jié)構(gòu)主要承重構(gòu)件所使用的材料為
2024-09-01 01:44
【摘要】第二章機器人基本結(jié)構(gòu)邵長星機器人基本構(gòu)成?不同類型機器人機械、電氣、控制結(jié)構(gòu)不同;?機器人系統(tǒng)通常三大部分:機械部分、傳感部分和控制部分;六個子系統(tǒng):驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、機器人環(huán)境交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成;機械系統(tǒng)?機械系統(tǒng)又稱操作機或執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng),由一系列連桿、關(guān)
2025-01-23 21:03
【摘要】機電控制基礎(chǔ)與實踐(意義,特征,結(jié)構(gòu),問題)王田苗丑武勝北京航空航天大學(xué)機器人研究所探索生物學(xué)、仿生學(xué)、新材料、智能控制等方面深刻機理。開展多學(xué)科交叉領(lǐng)域的技術(shù)研究,通過綜合實驗平臺,推動機械設(shè)計、傳感器技術(shù)、伺服控制、人工智能、計算機科學(xué)等技術(shù)發(fā)展。從事繁重勞動、危險作業(yè)、延伸人類大
2025-05-25 06:23