【正文】 好的處理自動門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，自動門的生產(chǎn)商家很多都運用PLC來做門的控制器。PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點。關(guān)鍵字 自動門 PLC 感應器件 驅(qū)動裝置第1章 自動門的概要1. 自動門的分類自動門通常可分為: 平移自動門(如圖1 1)、圓弧自動門(如圖12) 、折疊自動門(如圖13) 、旋轉(zhuǎn)自動門(如圖14) 等。05～06這幾年來，自動門在國內(nèi)得到了快速的發(fā)展。從新產(chǎn)品開發(fā)能力和質(zhì)量穩(wěn)定性方面還不具備和進口產(chǎn)品競爭的實力。近兩年來，出現(xiàn)了專門生產(chǎn)主要部件的廠家，如電機、主控板、遙控器傳動件、塑料件等，這一趨勢使生產(chǎn)的門檻降低，進入的廠家進一步增多，導致競爭更加激烈。目前國內(nèi)廠家的產(chǎn)品基本上也都具備了比較完善的功能，但生產(chǎn)工藝略顯粗糙，質(zhì)量水平參差不齊，整體檔次較低，主要集中在低端市場。其結(jié)果是眾多廠家一味地比拼價格，導致利潤微薄。3. 自動門技術(shù)發(fā)展方向智能化，多功能：今后的還將進一步提高智能化程度，如自動檢測開關(guān)門行程位置，自動適應門體阻力的變化，以始終保持較高的遇障保護靈敏度等。免維護：采取多種措施，減少使用過程中的維護工作。 高安全性：隨著用戶安全意識的提高，安全性將是用戶非常注重的一項指標。自1836年繼電器問世，人們就開始用導線將它同開關(guān)器件巧妙地連接，構(gòu)成用途各異的邏輯控制或順序控制。隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）對生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求，PLC技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場和市場的要求：高可靠性、強抗各種干擾的能力、編程安裝、使用簡便、低價格、長壽命。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計算機。2. PLC的應用領(lǐng)域目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。（2）、I/O模塊即輸入/輸出模塊，是PLC與外界連接的接口。編程器的作用是輸入和編輯用戶程序、調(diào)試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。5. PLC的功能（1）、數(shù)據(jù)采集與輸出。包括順序控制、邏輯控制、定時、計數(shù)等。包括基本數(shù)學運算、比較、對字節(jié)的運算、PID運算、濾波等。具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運動等測量接口?，F(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進行遠程I/O控制。（6）、支持人機界面功能。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應用程序相互作用，以便做決策和調(diào)整，實現(xiàn)工業(yè)計算機的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。6. PLC的主要特點（1）、可靠性高。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合式適于集中控制系統(tǒng)。（4）、編程方便，控制具有極大靈活性。適應高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以 及電磁干擾環(huán)境。（7）、與DCS相比，價格低。（9）、易學易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。 7. PLC的工作原理可編程控制器是一種專用的工業(yè)控制計算機，其工作原理與計算機控制系統(tǒng)的工作原理基本相同。CPU對用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描，并用周期性的地集中采樣、集中輸出的方式來完成。即使此時外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，也只能在下一個掃描周期的輸入采樣掃描階段去讀取，對于這種采集輸入信號的批處理，雖然嚴格上說每個信號被采集的時間有先有后，但由于PLC的掃描周期很短，這個差異對一般工程應用可忽略，所以可以認為這些采集到的輸入信息是同時的。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、從左到右的順序進行掃描，每掃描到一條指令，所需要的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn)場的立即輸入信號。在此階段，允許對數(shù)字量I/O指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進行處理，在掃描周期的各個部分，均可對中斷事件進行響應。（3）、輸出刷新掃描階段這是第三個集中批處理過程，當CPU對全部用戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅(qū)動各輸出繼電器所帶的負載。在銀行自動門正上方里外各安裝一個探測開關(guān)，當有人欲進入時，探測開關(guān)檢測出有人要進入或出去，從而產(chǎn)生輸出信號。當門打開到一定程度后，碰到限位開關(guān)，限位開關(guān)動作，產(chǎn)生輸出信號，自動門停止動作。在閉合過程中，如探測開關(guān)檢測有人要進入或出去時，自動門停止閉合，并立刻打開。（如圖31） K1（K2） 圖312. 自動門控制系統(tǒng)構(gòu)成自動門控制系統(tǒng)包含PLC控制、驅(qū)動裝置、傳動裝置、感應器件構(gòu)成。自動門具體組成如圖32： 圖32由圖32可知，當感應器件檢測到人體或物體信號時將信號傳給PLC，PLC根據(jù)已經(jīng)采集的信號發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝置運行，通過傳動裝置帶動自動門的運動。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使自動感應門扇開啟；自動感應門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)自動感應門，通知馬達作反向運動，關(guān)閉自動感應門。（2）、自動門在開門位置停留8s后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2動作，電動機高速反轉(zhuǎn)，當門移動到低速關(guān)門感應開關(guān)K6時，低速開門執(zhí)行機構(gòu)KM4動作，當門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，所有電機停止運行。（4）、在門打開后的8s等待時間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。第4章 自動門的硬件選取1. 自動感應門的基本組成（1）、主控制器：它是自動感應門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。（3）、動力馬達：提供開門與關(guān)門的主動力，控制自動感應門扇加速與減速運行。（5）、門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。（7）、下部導向系統(tǒng)：是自動感應門門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。 （2）、所有的組件都為插入式元件，使得安裝很簡單。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導軌，避免積塵對導軌及滑輪的磨損，實現(xiàn)了維護方便的特點。（5）、皮帶：采用齒形皮帶，齒形皮帶的截面為曲線設(shè)計，增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動齒輪的吻合度，從而提高了使用壽命。傳感器主要由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。另一種是按傳感器的工作原理分類，如應變式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器等。微波感應器：又稱微波雷達，對物體的移動進行反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所。、接收，其探測方式具有非接觸探測、不受溫度、濕度、噪音的影響等優(yōu)點。 光電感應器：是傳感器大家族中的成員，它把發(fā)射端和接收端之間光的強弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化以達到探測的目的。感應器根據(jù)不同的功能和性能運用在各類不同場合的自動控制系統(tǒng)中，是自動門系統(tǒng)的關(guān)鍵部位，其性能直接影響自動門系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定，如在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過的地方，選擇窄區(qū)域的感應器。 MGK系列光電傳感器特點（1）、具有自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示功能，可及時告知工作狀態(tài)是否可靠；（2）、對射式、反射式、鏡面反射式光電開關(guān)都有防止相互干擾功能，安裝方便；（3）、響應速度快，每分鐘可進行30萬次檢測操作，能檢出高速移動的微小物體；（4）、采用專用集成電路和先進的SMT表面安裝工藝，具有很高的可靠性；（