【正文】 　　38. 頻域分析：以頻率為橫坐標，利用關(guān)于頻率的函數(shù)曲線分析系統(tǒng)特性的方法叫頻域分析。　　36. 廣義Z變換：一種能夠?qū)蓚€采樣時刻間的信息保存的Z變換方法，是擴展的Z變換?！　?5. Z變換：離散控制系統(tǒng)的拉普拉斯變換?！　?3. 非最小相位系統(tǒng)：控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的零點或極點具有正實部，或有延遲環(huán)節(jié)。　　32. DCS控制系統(tǒng)：即分布式控制系統(tǒng)，又稱集散控制系統(tǒng)。　　31. 魯棒性：是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑膮?shù)攝動下，維持某些性能的特性?！　?9. 離散系統(tǒng)：系統(tǒng)中一處或多處的信號以脈沖列或者數(shù)碼的形式傳遞的系統(tǒng)?！　?7. 非線性系統(tǒng)：系統(tǒng)中包含非線性特性的元件，即為非線性系統(tǒng)。　　25. 插值：根據(jù)已知數(shù)據(jù)點，估計中間數(shù)據(jù)點的方法?！　?3. 實現(xiàn)問題：根據(jù)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)描述求取其相應的狀態(tài)空間描述。　　21. 紊流：當流體的雷諾系數(shù)大于2000時，流體的流態(tài)叫紊流?！　?9. 系統(tǒng)零極點：使系統(tǒng)傳遞函數(shù)分母為零的根叫做系統(tǒng)的極點；使系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子為零的根叫做系統(tǒng)的零點?！　?7. 機理模型法：采用由一般到特殊的推理演繹方法，對已知結(jié)構(gòu)、參數(shù)的物理系統(tǒng)運用相應的物理定律，經(jīng)過合理的分析簡化而建立起來的描述系統(tǒng)各物理量動、靜態(tài)變化性能的數(shù)學模型。　　15. 描述模型：是一種抽象的、無實體的，不能或者很難用數(shù)學方法精確表示的，只能用語言描述的系統(tǒng)模型。　　13. 屬性：就是實體所具有的任何有效特征。如果某個數(shù)值計算方法的累積誤差不隨著計算時間無限增大，則這種數(shù)值方法是穩(wěn)定的，反之是不穩(wěn)定的?！　?1. 數(shù)值穩(wěn)定性：數(shù)值積分法求解微分方程，實質(zhì)上是通過差分方程作為遞推公式進行的?！　?. 顯式算法：在多步法中，若計算第k+1次的值時，需要的各項數(shù)據(jù)均是已知的，那么這種算法就叫做顯式算法。數(shù)值計算主要研究如何利用計算機更好的解決各種數(shù)學問題，包括連續(xù)系統(tǒng)離散化和離散形方程的求解，并考慮誤差、收斂性和穩(wěn)定性等問題。　　6. 混合仿真：將模擬仿真和數(shù)字仿真結(jié)合起來的仿真方法?！　?. 模擬仿真：采用數(shù)學模型在計算機上進行的試驗研究稱之為模擬仿真?！　?. 實驗法：對于已經(jīng)建立的實際系統(tǒng)，利用各種儀器儀表及裝置，對系統(tǒng)施加一定類型的信號，通過測取系統(tǒng)的響應來確定系統(tǒng)性能的方法。中國地質(zhì)大學（北京）繼續(xù)教育學院 2017年03課程考試詞 匯 表　　1. 解析法：就是運用已經(jīng)掌握的理論知識對控制系統(tǒng)進行理論上的分析、計算。它是一種純理論上的試驗分析方法，在對系統(tǒng)的認識過程中具有普遍意義?！　?. 仿真分析法：就是在模型的基礎(chǔ)上所進行的系統(tǒng)性能分析與研究的實驗方法，它所遵循的基本原則是相似原理。　　5. 數(shù)字仿真：采用數(shù)學模型，在數(shù)字計算機上借助于數(shù)值計算的方法所進行的仿真試驗稱之為數(shù)字仿真?！　?. 數(shù)值計算：有效使用數(shù)字計算機求數(shù)學問題近似解的方法與過程?！　?. 病態(tài)問題：閉環(huán)極點差異非常大的控制系統(tǒng)叫做病態(tài)系統(tǒng)，解決這類系統(tǒng)的問題就叫病態(tài)問題?！　?0. 隱式算法：在多步法中，若計算第k+1次的值時，又需要用到第k+1次的值，即算式本身隱含著當前正要計算的量，那么這種算法就叫做隱式算法。在將微分方程離散為差分方程的過程中，有可能將原本穩(wěn)定的系統(tǒng)變?yōu)椴环€(wěn)定系統(tǒng)?！　?2. 實體：就是存在于系統(tǒng)中的具有實際意義的物體?！　?4. 活動：系統(tǒng)內(nèi)部發(fā)生的任何變化過程稱之為內(nèi)部活動；系統(tǒng)外部發(fā)生的對系統(tǒng)產(chǎn)生影響的任何變化過程稱之為外部活動。　　16. CAD技術(shù)：Computer Aided Design 的英文縮寫，CAD技術(shù)就是將計算機高速而精確的計算能力、大容量存儲和處理數(shù)據(jù)的能力與設計者的綜合分析、邏輯判斷及創(chuàng)造性思維結(jié)合起來，用以加快設計進程、縮短設計周期、提高設計質(zhì)量的技術(shù)。　　18. 統(tǒng)計模型法：采用由特殊到一般的邏輯、歸納方法，根據(jù)一定數(shù)量的在系統(tǒng)運行中實測的物理數(shù)據(jù)，運用統(tǒng)計規(guī)律、系統(tǒng)辨識等理論合理估計出反映系統(tǒng)各物理量相互制約的關(guān)系的數(shù)學模型。　　20. 微分方程：表示未知函數(shù)的導數(shù)以及自變量之間關(guān)系的方程，就叫做微分方程?！　?2. 層流：當流體的雷諾系數(shù)小于2000時，流體的流態(tài)叫層流?！　?4. 最小二乘曲線擬合：擬合出的曲線為數(shù)據(jù)點最小誤差的二次和最小?！　?6. 線性系統(tǒng)：能用線性微分方程描述其輸入和輸出關(guān)系的稱為線性系統(tǒng)?！　?8. 連續(xù)系統(tǒng)：系統(tǒng)的各部分的輸入和輸出信號都是連續(xù)函數(shù)的模擬量?！　?0. 傳遞函數(shù)：初始條件為零的線性定常系統(tǒng)書出的拉普拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換之比。根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。是相對于集中控制系統(tǒng)而言的一種控制系統(tǒng)，它依靠網(wǎng)絡將控制系統(tǒng)的各個部分連接起來?！　?4. FFT：即快速傅氏變換，是離散傅氏變換的快速算法，它是根據(jù)離散傅氏變換的奇、偶、虛、實等特性，對離散傅立葉變換的算法進行改進獲得的。與連續(xù)系統(tǒng)的拉氏變換相對應。　　37. 時域分析：以時間為橫坐標，利用關(guān)于時間的函數(shù)曲線分析系統(tǒng)特性的方法叫時域分析?！　?9. 根軌跡：當控制系統(tǒng)的某一參數(shù)發(fā)生變化時，特征方程的根在s平面上運動的軌跡叫根軌跡?！　?1. 超前/滯后校正：如果校正部分的傳遞函數(shù)的極點小于零點，則該校正部分在高于某一頻率范圍時會給系統(tǒng)一個正相移，稱作相位超前校正；如果校正部分的傳遞函數(shù)的極點大于零點，則該校正部分會給系統(tǒng)一個負相移，稱作相位滯后校正。　　43. 單純形：所謂單純形是指變量空間內(nèi)最簡單的形體?！　?4. ITAE準則：這是一種目標函數(shù)，它是指系統(tǒng)實際輸出與系統(tǒng)給定的誤差絕對值與時間的乘積的積分。　　46. 可觀性：對于連續(xù)線性系統(tǒng)，若存在一個時刻t1，使得系統(tǒng)以某非零狀態(tài)為初始狀態(tài)的輸出恒為零，則稱該非零狀態(tài)不能觀測?！　?7. 全狀態(tài)反饋控制：是以系統(tǒng)的所有狀態(tài)變量為反饋變量的控制形式?！　?9. 時間最優(yōu)控制：最優(yōu)控制的一種，以時間為目標函數(shù)，實現(xiàn)調(diào)節(jié)時間最短的控制方法。答 疑 庫　　問題1：什么是仿真？它所遵循的基本原則是什么？　　解答：仿真是建立在控制理論，相似理論，信息處理技術(shù)和計算技術(shù)等理論基礎(chǔ)之上的，以計算機和其他專用物理效應設備為工具，利用系統(tǒng)模型對真實或假想的系統(tǒng)進行試驗，并借助專家經(jīng)驗知識，統(tǒng)計數(shù)據(jù)和信息資料對試驗結(jié)果進行分析和研究，進而做出決策的一門綜合性的試驗性科學?！　栴}2：在系統(tǒng)分析與設計中仿真法與解析法有何區(qū)別？各有什么特點？ 　　解答：解析法就是運用已掌握的理論知識對控制系統(tǒng)進行理論上的分析，計算。由于受到理論的不完善性以及對事物認識的不全面性等因素的影響，其應用往往有很大局限性?！　栴}3：數(shù)字仿真包括那幾個要素？其關(guān)系如何？ 　　解答：通常情況下，數(shù)字仿真實驗包括三個基本要素，即實際系統(tǒng)，數(shù)學模型與計算機。 　　問題4：為什么說模擬仿真較數(shù)字仿真精度低？其優(yōu)點如何？ 　　解答：由于受到電路元件精度的制約和容易受到外界的干擾，模擬仿真較數(shù)字仿真精度低，但模擬仿真具有如下優(yōu)點： 　?。?）描述連續(xù)的物理系統(tǒng)的動態(tài)過程比較自然和逼真。　　（3）能快速求解微分方程。　?。?）可以靈活設置仿真試驗的時間標尺，既可以進行實時仿真，也可以進行非實時仿真。 　　問題5：什么是CAD技術(shù)？控制系統(tǒng)CAD可解決那些問題？ 　　解答：CAD技術(shù)，即計算機輔助設計（Computer Aided Design）,是將計算機高速而精確的計算能力，大容量存儲和數(shù)據(jù)的能力與設計者的綜合分析，邏輯判斷以及創(chuàng)造性思維結(jié)合起來，用以快速設計進程，縮短設計周期，提高設計質(zhì)量的技術(shù)。此外，自適應控制，自校正控制以及最優(yōu)控制等現(xiàn)代控制測略都可利用CAD技術(shù)實現(xiàn)有效的分析與設計。 　　問題7：什么是離散系統(tǒng)？什么是離散事件系統(tǒng)？如何用數(shù)學的方法描述它們？ 　　解答：本書所講的“離散系統(tǒng)”指的是離散時間系統(tǒng)，即系統(tǒng)中狀態(tài)變量的變化僅發(fā)生在一組離散時刻上的系統(tǒng)。 　　離散事件系統(tǒng)是系統(tǒng)中狀態(tài)變量的改變是由離散時刻上所發(fā)生的事件所驅(qū)動的系統(tǒng)。 　　問題8：如圖所示某衛(wèi)星姿態(tài)控制仿真實驗系統(tǒng)，試說明：　?。?）若按模型分類，該系統(tǒng)屬于那一類仿真系統(tǒng)？　?。?）圖中“混合計算機”部分在系統(tǒng)中起什么作用？　?。?）與數(shù)字仿真相比該系統(tǒng)有什么優(yōu)缺點？　　解答：（1）按模型分類，該系統(tǒng)屬于物理仿真系統(tǒng)。其數(shù)字部分用來模擬系統(tǒng)中的控制器，而模擬部分用于模擬控制對象。 　　問題9：數(shù)學模型的微分方程，狀態(tài)方程，傳遞函數(shù)，零極點增益和部分分式五種形式，各有什么特點？ 　　解答：微分方程是直接描述系統(tǒng)輸入和輸出量之間的制約關(guān)系，是連續(xù)控制系統(tǒng)其他數(shù)學模型表達式的基礎(chǔ)。傳遞函數(shù)是零極點形式和部分分式形式的基礎(chǔ)。利用部分分式形式可直接分析系統(tǒng)的動態(tài)過程。 　　問題11：控制系統(tǒng)建模的基本方法有哪些？他們的區(qū)別和特點是什么？ 　　解答：控制系統(tǒng)的建模方法大體有三種：機理模型法，統(tǒng)計模型法和混合模型法。該方法需要對系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和特性完全的了解，精度高。該方法建立的數(shù)學模型受數(shù)據(jù)量不充分，數(shù)據(jù)精度不一致，數(shù)據(jù)處理方法的不完善，很難在精度上達到更高的要求。 　　問題12：控制系統(tǒng)計算機仿真中的“實現(xiàn)問題”是什么含意？ 　　解答：“實現(xiàn)問題”就是根據(jù)建立的數(shù)學模型和精度，采用某種數(shù)值計算方法，將