【正文】 　　grid on。　　den=poly([0,1,5])?！　】衫L制該系統(tǒng)的伯德圖如下所示。)?！　emilogx(w,p)?！　label(39。　　grid。　　w=logspace(1,1,100)?！　um=[1 100]?！　〗獯穑涸贛ATLAB命令窗口中輸入下列命令：　　num=1?！　=[1 4 16]?！　nd　　%輸出波形： 　　plot(t,yt)　　運行結果為:　　　　此題可以用SIMULINK仿真進行驗證　　建立SIMULINK仿真模型:　　　　運行結果為:　　　　問題38：設控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試畫出該系統(tǒng)的根軌跡?！　　　or K2=1:T/h　　　　　　yk=A*U(T3/T+1+1)+B*U(T3/T+2+1)+C*Y(T3/h+1)D*Y(T3/h+2)?！　?仿真迭代運算：　　for K1=1:Tf/T　　　　ek=RY(1)。R=1。M=KP*TD/T。C=2*exp(a*h)。Tf=10。a=1/T1?！　≡贛ATLAB命令窗口中輸入下列語句：　　 KP=。　　　　end　　問題37：采樣控制系統(tǒng)如圖所示，編寫程序?qū)崿F(xiàn)對該系統(tǒng)的仿真分析。 　　　　　　　　end　　　　　　end　　　　end　　end　　y=[y,Y(nout)]。.*Uf。.*Udot。　　　　Uf=2*UkUb。　　　　　　for i=1:n　　　　　　　　if(Z(i)~=0)　　　　　　　　　　if(Z(i)==1)　　　　　　　　　　Uk(i)=satu(Uk(i),S(i))?！　=T0:h*L1:Tf。X=Y?！　　　　　f(D(i)~=0)。　　　　　　FIM(i)=(1FI(i))*C(i)/A(i)。FID(i)=0。　　　　　　FI(i)=1。　　　　else W(WIJ(k,1),WIJ(k,2))=WIJ(k,3)?！　0=zeros(n,1)。B=P(:,2)。39。S=[5 0 0 0]。r39?！　out=4?！　=。4 3 1]?！　　　　　　　?) 按各環(huán)節(jié)相對位置和聯(lián)接關系，有聯(lián)接矩陣如下：　　　　，所以非零元素矩陣 　　 WIJ=[1 0 1?！　　　　　　　?) 在MATLAB命令窗口下，按編號依次將環(huán)節(jié)參數(shù)輸入P陣；　　　　　　　　 P=[ 1 1?！　　　=[t,t(i)+h]。 　　　　K3=Ab*(X+h*K2/2)+B*R。t=T0?！　=[fliplr(b),zeros(1,nm1)]?！　=[rot90(rot90(eye(n1,n)))。　　問題32：某小功率隨動系統(tǒng)動態(tài)結構如圖所示，已知： 　　　　若系統(tǒng)輸入分別為，試用simulink分析系統(tǒng)的輸出？　　解答：　　　　問題33：設典型閉環(huán)結構控制系統(tǒng)如圖所示，當階躍輸入幅值 時。在matlab命令框中輸入　　+019　　問題26：求出y=x*sin(x) 在條件下的每個峰值 　　解答：　　問題27：繪制下面的圖形：　　解答：　　　　問題28： 　　解答：　　問題29：已知元件的實驗數(shù)據(jù)如下，擬合這一數(shù)據(jù)，并嘗試給出其特性方程。k的值為39。　　M文件為　n=64。另令分別表示棒的慣量、球的質(zhì)量和球的慣量。　　所以可控標準型是　　問題21：用matlab語言編制單變量系統(tǒng)三階龍格庫塔法求解程序，程序入口要求能接收狀態(tài)方程各系數(shù)陣（A,B,C,D）,和輸入階躍函數(shù)r(t)=R*1(t)。　?。?）比較這幾種方法：對于四階龍格庫塔方法　　 　　顯然四階龍格庫塔法求解精度很高，基本接近真值。　　問題17：用二階龍格庫塔法求解題16的數(shù)值解，并于歐拉法求得的結果比較。要求保留4位小數(shù)，并將結果與真解比較。混合法是上述兩種方法的結合。機理模型法就是對已知結構，參數(shù)的物理系統(tǒng)運用相應的物理定律或定理，經(jīng)過合理的分析簡化建立起來的各物理量間的關系。零極點增益形式可用于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。 　?。?）與數(shù)字仿真相比，物理仿真總是有實物介入，效果逼真，精度高，具有實時性與在線性的特點，但其構成復雜，造價較高，耗時過長，通用性不強。這種系統(tǒng)的輸入輸出是隨機發(fā)生的，一般采用概率模型來描述。 　　問題6：什么是虛擬現(xiàn)實技術？它與仿真技術的關系如何？ 　　解答：虛擬現(xiàn)實技術是一種綜合了計算機圖形技術，多媒體技術，傳感器技術，顯示技術以及仿真技術等多種學科而發(fā)展起來的高新技術?！　∫子诤蛯嵨锵噙B?！　。?）仿真速度極快，失真小，結果可信度高。 　　仿真法基于相似原理，是在模型上所進行的系統(tǒng)性能分析與研究的實驗方法。　　它所遵循的基本原則是相似原理?！　?8. 輸出反饋控制：是以系統(tǒng)的輸出作為反饋變量的控制形式?！　?5. 可控性：如果在有限時間區(qū)間內(nèi)存在容許控制向量u(t)，能使此系統(tǒng)從初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到原點，則稱該初始狀態(tài)是能控的；若狀態(tài)空間中所有的點都是能控的，那么就稱該系統(tǒng)是能控的。　　42. 目標函數(shù)：目標函數(shù)是衡量控制系統(tǒng)控制性能的評判工具，它的大小就說明了控制性能的優(yōu)劣。　　38. 頻域分析：以頻率為橫坐標，利用關于頻率的函數(shù)曲線分析系統(tǒng)特性的方法叫頻域分析?！　?5. Z變換：離散控制系統(tǒng)的拉普拉斯變換。　　32. DCS控制系統(tǒng)：即分布式控制系統(tǒng)，又稱集散控制系統(tǒng)?！　?9. 離散系統(tǒng)：系統(tǒng)中一處或多處的信號以脈沖列或者數(shù)碼的形式傳遞的系統(tǒng)。　　25. 插值：根據(jù)已知數(shù)據(jù)點，估計中間數(shù)據(jù)點的方法。　　21. 紊流：當流體的雷諾系數(shù)大于2000時，流體的流態(tài)叫紊流。　　17. 機理模型法：采用由一般到特殊的推理演繹方法，對已知結構、參數(shù)的物理系統(tǒng)運用相應的物理定律，經(jīng)過合理的分析簡化而建立起來的描述系統(tǒng)各物理量動、靜態(tài)變化性能的數(shù)學模型?！　?3. 屬性：就是實體所具有的任何有效特征。　　11. 數(shù)值穩(wěn)定性：數(shù)值積分法求解微分方程，實質(zhì)上是通過差分方程作為遞推公式進行的。數(shù)值計算主要研究如何利用計算機更好的解決各種數(shù)學問題，包括連續(xù)系統(tǒng)離散化和離散形方程的求解，并考慮誤差、收斂性和穩(wěn)定性等問題?！　?. 模擬仿真：采用數(shù)學模型在計算機上進行的試驗研究稱之為模擬仿真。中國地質(zhì)大學（北京）繼續(xù)教育學院 2017年03課程考試詞 匯 表　　1. 解析法：就是運用已經(jīng)掌握的理論知識對控制系統(tǒng)進行理論上的分析、計算?！　?. 仿真分析法：就是在模型的基礎上所進行的系統(tǒng)性能分析與研究的實驗方法，它所遵循的基本原則是相似原理?！　?. 數(shù)值計算：有效使用數(shù)字計算機求數(shù)學問題近似解的方法與過程?！　?0. 隱式算法：在多步法中，若計算第k+1次的值時，又需要用到第k+1次的值，即算式本身隱含著當前正要計算的量，那么這種算法就叫做隱式算法?！　?2. 實體：就是存在于系統(tǒng)中的具有實際意義的物體?！　?6. CAD技術：Computer Aided Design 的英文縮寫，CAD技術就是將計算機高速而精確的計算能力、大容量存儲和處理數(shù)據(jù)的能力與設計者的綜合分析、邏輯判斷及創(chuàng)造性思維結合起來，用以加快設計進程、縮短設計周期、提高設計質(zhì)量的技術?！　?0. 微分方程：表示未知函數(shù)的導數(shù)以及自變量之間關系的方程，就叫做微分方程。　　24. 最小二乘曲線擬合：擬合出的曲線為數(shù)據(jù)點最小誤差的二次和最小?！　?8. 連續(xù)系統(tǒng)：系統(tǒng)的各部分的輸入和輸出信號都是連續(xù)函數(shù)的模擬量。根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性?！　?4. FFT：即快速傅氏變換，是離散傅氏變換的快速算法，它是根據(jù)離散傅氏變換的奇、偶、虛、實等特性，對離散傅立葉變換的算法進行改進獲得的?！　?7. 時域分析：以時間為橫坐標，利用關于時間的函數(shù)曲線分析系統(tǒng)特性的方法叫時域分析。　　41. 超前/滯后校正：如果校正部分的傳遞函數(shù)的極點小于零點，則該校正部分在高于某一頻率范圍時會給系統(tǒng)一個正相移，稱作相位超前校正；如果校正部分的傳遞函數(shù)的極點大于零點，則該校正部分會給系統(tǒng)一個負相移，稱作相位滯后校正?！　?4. ITAE準則：這是一種目標函數(shù)，它是指系統(tǒng)實際輸出與系統(tǒng)給定的誤差絕對值與時間的乘積的積分?！　?7. 全狀態(tài)反饋控制：是以系統(tǒng)的所有狀態(tài)變量為反饋變量的控制形式。答 疑 庫　　問題1：什么是仿真？它所遵循的基本原則是什么？　　解答：仿真是建立在控制理論，相似理論，信息處理技術和計算技術等理論基礎之上的，以計算機和其他專用物理效應設備為工具，利用系統(tǒng)模型對真實或假想的系統(tǒng)進行試驗，并借助專家經(jīng)驗知識，統(tǒng)計數(shù)據(jù)和信息資料對試驗結果進行分析和研究，進而做出決策的一門綜合性的試驗性科學。由于受到理論的不完善性以及對事物認識的不全面性等因素的影響，其應用往往有很大局限性。 　　問題4：為什么說模擬仿真較數(shù)字仿真精度低？其優(yōu)點如何？ 　　解答：由于受到電路元件精度的制約和容易受到外界的干擾，模擬仿真較數(shù)字仿真精度低，但模擬仿真具有如下優(yōu)點： 　?。?）描述連續(xù)的物理系統(tǒng)的動態(tài)過程比較自然和逼真?！　。?）可以靈活設置仿真試驗的