控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)報(bào)告-加熱爐出口溫度仿真設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 于實(shí)際之中，提高了自己理論聯(lián)系實(shí)際的能力，也豐富了自己的閱歷。這次課程設(shè)計(jì)在參數(shù)整定上遇到不少問題，最終通過耐心地調(diào)整以及同學(xué)幫助，終于得到了較好的控制效果。可見，串級控制系統(tǒng)對擾動有一定的抑制作用，尤其是進(jìn)入到副回路內(nèi)的擾動。但串級系統(tǒng)由于內(nèi)環(huán)的存在 ， 提高了工作頻率 ， 由 提高到 ， 幾乎兩倍。 8 第 4 章 Simulink 仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì) 單閉環(huán)控制器和串級控制器參數(shù)均已調(diào)好。加入 PI 環(huán)節(jié)后系統(tǒng) Simulink 如圖 37所示。如表 32所示。最終使 K 1C =，T1 = 時(shí)于是得到如圖 34的仿真曲線。如圖 32所示： 圖 32 單回路 P 控制 4： 1 響應(yīng)曲線 由圖 32可以明顯看出系統(tǒng)存在一定的余差，需要在控制器中加入積分來消 5 除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差。 4 第 3 章 Simulink 建模 單回路控制整定 使用衰減曲線法來整定 PI 調(diào)節(jié)器，將積分時(shí)間 T1 設(shè)為最大值，比例增益 K1C設(shè)為一個(gè)較小值。則該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖 22。加熱爐出口溫度單回路反饋控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖 21。在加熱用的燃料油管道上裝有一個(gè) 調(diào)節(jié)閥 ,用以控制燃料油流量 ,以達(dá)到控制出口溫度的目的。加熱爐工藝過程為 ： 加熱物料流過排列爐膛四周 的管道后 ,加熱到爐出口工藝所要求的溫度。 2 第 2 章 總體方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)思路 單回路控制 在這里先可以嘗試采用使用單閉環(huán)實(shí)現(xiàn)。 在這里選擇之后較小的爐膛溫度為副變量，爐出口溫度為主變量。使用一步法直接確定副控制器的放大倍數(shù)，再使用單回路控制系統(tǒng)的整定方法來整定主控制器的參數(shù)。 Simulink 仿真環(huán)節(jié)如圖 31： 圖 31 單回路 P
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