控制系統(tǒng)仿真設計報告-加熱爐出口溫度仿真設計(編輯修改稿)
2024-11-12 05:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 單回路控制整定 使用衰減曲線法來整定 PI 調(diào)節(jié)器，將積分時間 T1 設為最大值，比例增益 K1C設為一個較小值。給系統(tǒng)輸入階躍信號，調(diào)整 K1C 使系統(tǒng)的響應出現(xiàn) 4:1 的衰減過程。并記錄下此時的比例環(huán)節(jié)增益 K1C 和震蕩周期 Ts 。 Simulink 仿真環(huán)節(jié)如圖 31： 圖 31 單回路 P 控制 Simulink 圖 經(jīng)過嘗試，當 K1C = 時，此時 Ts = 正好是 4： 1衰減。如圖 32所示： 圖 32 單回路 P 控制 4： 1 響應曲線 由圖 32可以明顯看出系統(tǒng)存在一定的余差，需要在控制器中加入積分來消 5 除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差。按表 31 的經(jīng)驗公式進行調(diào)節(jié)。 表 31 衰減曲線法整定 計算公式 由得到 PI調(diào)節(jié)器的正定參數(shù)： K1C =， T1 = =。加入 PI 緩解后系統(tǒng) Simulink 如圖 33所示： 圖 33 單閉環(huán) PI 控制 Simulink 仿真圖 經(jīng)過略微調(diào)整 K 1C 和 T1 使系統(tǒng)滿足 4： 1 的衰減變化。最終使 K 1C =，T1 = 時于是得到如圖 34的仿真曲線。 圖 34 單閉環(huán) PI 控制 4： 1 響應曲線 曲線較好的呈現(xiàn) 4： 1 的衰減比，經(jīng)過兩個震蕩周期便進入了穩(wěn)態(tài)。由于積 6 分的作用，系統(tǒng)已消除了靜差。 串級控制參數(shù)整定 由一步法參照副控制器參數(shù)經(jīng)驗設置值表來整定副控制器。如表 32所示。 表 32 副控制器參數(shù)經(jīng)驗設置值 這里副變量是爐膛的溫度，則由上表直接整定副控制器參數(shù)為 K1T =3， KV =5 按單回路控制系統(tǒng)整定方法直接整定主控制器參數(shù)。將內(nèi)環(huán)直接看作主環(huán)內(nèi)的一個環(huán)節(jié) G 16151 ??s
試題試卷相關推薦
鄂ICP備17016276號-1