控制系統(tǒng)仿真設(shè)計報告-加熱爐出口溫度仿真設(shè)計-資料下載頁
2024-10-07 05:58本頁面
【導讀】度,然后送到下道工序進行加工。加熱爐工藝過程為：加熱物料流過排列爐膛四。在加熱用的燃料油管道上裝有一。個調(diào)節(jié)閥,用以控制燃料油流量,以達到控制出口溫度的目的。為了提高控制質(zhì)量，采用串級控制系統(tǒng)，運用副回路的快速作用，有效地提高控制質(zhì)量，滿足生產(chǎn)要求。在這里先可以嘗試采用使用單閉環(huán)實現(xiàn)。控制器使用PI控制規(guī)則，使用衰減曲線法對控制器參數(shù)進行整定。由于主對象時間常數(shù)較大，直接采用串級控制。在這里選擇之后較小的爐膛溫度為副變量，爐出口溫度為主變量。設(shè)為一個較小值。給系統(tǒng)輸入階躍信號，調(diào)整K1C使系統(tǒng)的響應(yīng)出現(xiàn)4:1的衰減。并記錄下此時的比例環(huán)節(jié)增益K1C和震蕩周期Ts。曲線較好的呈現(xiàn)4：1的衰減比，經(jīng)過兩個震蕩周期便進入了穩(wěn)態(tài)。分的作用，系統(tǒng)已消除了靜差。串級控制系統(tǒng)對擾動有一定的抑制作用，尤其是進入到副回路內(nèi)的擾動。串級控制和單回路控制的仿真對比結(jié)果以圖形反映如下，明顯看出兩者差別。
【正文】 擾)(2 ?t? 時，串級控制使單回路的動態(tài)偏差由 降到 ；即使是進入主回路的干擾 1? (t)=，最大動態(tài)偏差也由單回路的 降到 ?？梢姡壙刂葡到y(tǒng)對擾動有一定的抑制作用，尤其是進入到副回路內(nèi)的擾動。 表 41 串級控制效果與單回路控制比較的結(jié)果 9 串級控制和單回路控制的仿真對比結(jié)果以圖形反映如下，明顯看出兩者差別。 a 給定單位階躍變化時的響應(yīng)曲線 b )(2 ?t? 作用時的響應(yīng)曲線 10 c 1? (t)= 作用時的響應(yīng)曲線 d 副對象放大系數(shù)變?yōu)?2 時響應(yīng)曲線 最后一圖顯示當副對象由 1s 2110202 ???? GsG 變?yōu)闀r，串級控制的響應(yīng)曲線基本不變，而單回路出現(xiàn)次數(shù)較多的震蕩效果明顯變壞，可見串級控制系統(tǒng)有一定的自適應(yīng)能力。 11 第 5 章 總結(jié) 這次課程設(shè)計主要是學習整定串級系統(tǒng)的控制參數(shù)。這次課程設(shè)計在參數(shù)整定上遇到不少問題，最終通過耐心地調(diào)整以及同學幫助，終于得到了較好的控制效果。通過本次課程設(shè)計，可以加深對過程控制理論知識的理解，同時更加熟練的使用 matlab 以及 Simulink 進行控制系統(tǒng)的仿真實驗。將所學的理論與方法應(yīng)用于實際之中，提高了自己理論聯(lián)系實際的能力，也豐富了自己的閱歷。 12 參考文獻 [1] 方康玲 過程控制與集散系統(tǒng) (第一版 )[M]， 電子工業(yè)出版社 ， [2] 吳懷宇 自動控制原理 (第一版 )[M]， 華中科技大學出版社 ， [3] 鄭阿奇 MATLAB 實用教程 (第二版 )[M]， 電子工業(yè)出版社 ，
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