控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)報告-加熱爐出口溫度仿真設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 控制比較的結(jié)果 9 串級控制和單回路控制的仿真對比結(jié)果以圖形反映如下，明顯看出兩者差別。如表 41 所示 ， 串級控制的優(yōu)勢十分明顯。 表 32 副控制器參數(shù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)置值 這里副變量是爐膛的溫度，則由上表直接整定副控制器參數(shù)為 K1T =3， KV =5 按單回路控制系統(tǒng)整定方法直接整定主控制器參數(shù)。按表 31 的經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行調(diào)節(jié)。 圖 22 串級控制系統(tǒng)圖 3 因此可以得到系統(tǒng)的方框圖，如圖 23。 圖 11 加熱爐出口溫度系統(tǒng) 但是 ， 由于加熱爐時間常數(shù)大 ， 而且擾動的因素多 ， 單回路反饋控制系統(tǒng)不能滿足工藝對加熱爐出口溫度的要求。為了提高控制質(zhì)量 ， 采用串級控制系統(tǒng) ，運(yùn)用副回路的快速作用 ， 有效地提高控制質(zhì)量 ， 滿足生產(chǎn)要求。 圖 23 串級控制系統(tǒng)框圖 主控制器采用 PI 控制規(guī)則，副控制器直接采用 P 控 制器規(guī)則。 表 31 衰減曲線法整定 計(jì)算公式 由得到 PI調(diào)節(jié)器的正定參數(shù)： K1C =， T1 = =。將內(nèi)環(huán)直接看作主環(huán)內(nèi)的一個環(huán)節(jié) G 16151 ??s，因?yàn)榇藭r副回路可以看作一個理想的隨動系統(tǒng)。這里分別從衰減率、靜態(tài)偏差、系統(tǒng)的工作頻率、對干擾的抑制作用和副對象干擾的抑制作用這幾個方面進(jìn)行計(jì)算和分析。 a 給定單位階躍變化時的響應(yīng)曲線 b )(2 ?t? 作用時的響應(yīng)曲線 10 c 1? (t)= 作用時的響應(yīng)曲線 d 副對象放大系數(shù)變?yōu)?2 時響應(yīng)曲線 最后一圖顯示當(dāng)副對象由 1s 2110202 ???? GsG 變?yōu)闀r，串級控制的響應(yīng)曲線基本不變，而單回路出現(xiàn)次數(shù)較多的震蕩效果明顯變壞，
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