控制系統(tǒng)仿真設(shè)計報告-加熱爐出口溫度仿真設(shè)計-閱讀頁
2024-10-27 05:58本頁面
【正文】 制主 P 控制 Simulink 仿真圖 當(dāng) K1C = 時外環(huán)出現(xiàn) 4： 1，如圖 36 所示： 圖 36 串級控制主 P 控制器 4： 1 響應(yīng)曲線 7 參考表 31 中衰減 曲線法的經(jīng)驗公式，則有 K1C =， T1 = =。 圖 37 串級主 PI 控制 Simulink 仿真圖 經(jīng)過多次嘗試調(diào)整 K1C 和 T1 使系統(tǒng)滿足 4： 1 的衰減變化。由于積分的作用，系統(tǒng)已消除了靜差。如表 41 所示 ， 串級控制的優(yōu)勢十分明顯。 由表中所見 ， 在同樣為 4:1 衰減比的情況 ， 兩者均因為 PI 控制器的作用 ， 使得系統(tǒng)無靜態(tài)偏差。副回路存在使得系統(tǒng)響應(yīng)變化 ， 更早的達(dá)到峰值。當(dāng)副回路中引入干擾)(2 ?t? 時，串級控制使單回路的動態(tài)偏差由 降到 ；即使是進(jìn)入主回路的干擾 1? (t)=，最大動態(tài)偏差也由單回路的 降到 。 表 41 串級控制效果與單回路控制比較的結(jié)果 9 串級控制和單回路控制的仿真對比結(jié)果以圖形反映如下，明顯看出兩者差別。 11 第 5 章 總結(jié) 這次課程設(shè)計主要是學(xué)習(xí)整定串級系統(tǒng)的控制參數(shù)。通過本次課程設(shè)計，可以加深對過程控制理論知識的理解，同時更加熟練的使用 matlab 以及 Simulink 進(jìn)行控制系統(tǒng)的仿真實驗。 12 參考文獻(xiàn) [1] 方康玲 過程控制與集散系統(tǒng) (第一版 )[M]， 電子工業(yè)出版社 ， [2] 吳懷宇 自動控制原理 (第一版 )[M]， 華中科技大學(xué)出版社 ， [3] 鄭阿奇 MATLAB 實用教程 (第二版 )[M]， 電子工業(yè)出版社 ，
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