matlab控制系統(tǒng)仿真-展示頁
2025-08-13 23:07本頁面
【正文】 (弧度 /秒 ) （ ） 欠阻尼情況： y(0)= m ?n= (弧度 /秒 ) （ ） 21322? ?2 , 3KBMM??22122? ?2 , 1KBMM?? 利用 MATLAB程序 —，可以顯示初始位移為 y(0) 的物體自由運(yùn)動曲線，如圖 263所示。 重物 M的位 移由 y(t)表示 ， 用微分方程描述如下： 22d ( ) d ( ) ( ) ( )ddy t y tM B K y t f ttt? ? ?該系統(tǒng)在初始位移作用下的瞬態(tài)響應(yīng)為： 22(0 )( ) s i n ( 1 )1n tnyy t e t?? ? ? ???? ? ?? 其中 ? ?cos1? ， 初始位移是 y(0)。 然后討論傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖 。 MATLAB可以用于以傳遞函數(shù)形式描述的控制系統(tǒng)。MATLAB控制系統(tǒng)仿真 提綱 ?一、彈簧 重物 阻尼器系統(tǒng) ?二、傳遞函數(shù) ?三、結(jié)構(gòu)圖模型 引言 MATLAB是一套高性能的數(shù)值計(jì)算和可視化軟件，它集數(shù)值分析、矩陣運(yùn)算和圖形顯示于一體，構(gòu)成了一個方便的界面友好的用戶環(huán)境。 控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法，都是以數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)進(jìn)行的。 在本節(jié)中 ， 首先舉例說明如何使用 MATLAB進(jìn)行輔助分析 。 一、彈簧 重物 阻尼器系統(tǒng) 彈簧 —重物 —阻尼器動力學(xué)系統(tǒng)如圖 21所示 。 系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)當(dāng) ?＜ 1時為欠阻尼 ， 當(dāng) ?＞１時為過阻尼 ， 當(dāng) ?＝ 1時為臨界阻尼 。 在 ，變量 y(0)， ?n， t， ? 1和 ? 2的值由指令 直接輸入工作區(qū)，然后運(yùn)行 線。wn=sqrt(2)。 zeta2=1/(2*sqrt(2))。 unforced （ a） MATLAB指令窗口 * 計(jì)算系統(tǒng)在給定初始條件下的自由運(yùn)動 t1=acos(zeta1)*ones(1,length(t))。 c1=(y0/sqrt(1zeta1^2))。 y1=c1*exp(zeta1*wn*t)sin(wn*sqrt(1zeta1^2)*t+t1)。 * 計(jì)算運(yùn)動曲線的包絡(luò)線 bu=c2*exp(zeta2*wn*t)。 * 畫圖 plot(t,y1, ‘’,t,y2,‘’,t,bu, ‘’,bl, ‘’),grid xlabel(‘Time[sec]’), ylabel(‘y(t) Displacement[m]’) text(,[‘oeverdamped zeta1=’,num2str(zeta1),] ) text(,[‘underdamped zeta2=’,num2str(zeta2),] ) （ b）分析彈簧 —重物 —阻尼器的 MATLAB程序 圖 263 分析彈簧 —重物 —阻尼器的 MATLAB指令 圖 264 彈簧 —重物 —阻尼器的自由運(yùn)動曲線
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1