【摘要】自動(dòng)控制理論方框圖主要內(nèi)容§4—1根軌跡的基本概念§4—2繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則§4—3廣義根軌跡§4—4滯后系統(tǒng)的根軌跡§4—5利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能§4—6用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡
2025-05-12 03:55
【摘要】自動(dòng)控制元件直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇與使用?一、型號(hào)與額定值直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇與使用?額定功率:電動(dòng)機(jī)在額定工況運(yùn)行時(shí),其軸端輸出的機(jī)械功率。?額定電壓:額定工況運(yùn)行時(shí),電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組上所加的電壓值。電樞控制時(shí),勵(lì)磁繞組加額定電壓。?額定電流:電動(dòng)機(jī)在額定電壓下,負(fù)載達(dá)到額定功率時(shí)的電樞電流和勵(lì)磁電流值。對(duì)于連續(xù)
2025-05-13 12:05
【摘要】第3章機(jī)械工程中的常用自動(dòng)控制系統(tǒng)?什么是控制器??控制器是指能夠接受控制指令及反饋信息,對(duì)它們進(jìn)行比較,并根據(jù)某種控制算法,產(chǎn)生一定的控制信號(hào),使控制對(duì)象達(dá)到控制目標(biāo)的裝置。?控制器如何分類??按發(fā)展階段分:機(jī)械式、由電子元器件組成的、通用型?按控制算法分:經(jīng)典、現(xiàn)代、智能?按處理信號(hào)分:模擬、數(shù)字
2024-09-07 16:57
【摘要】1零、極點(diǎn)對(duì)二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響討論:增加閉環(huán)零點(diǎn)、閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)原二階系統(tǒng)的影響.222()()2nnnCsRsss???????典型二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù):21.具有零點(diǎn)的二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:3?將系統(tǒng)的
【摘要】自動(dòng)控制原理安徽工業(yè)大學(xué)孔慶凱參考書1.《自動(dòng)控制原理》第六版,胡壽松,科學(xué)出版社,2022年;2.《自動(dòng)控制原理》高國燊,華南理工大學(xué)出版社;3.《自動(dòng)控制原理》第四版,夏德鈐,機(jī)械工業(yè)出版社4.《自動(dòng)控制理論》第二版,文鋒、賈光輝,中國電力出版社。引
【摘要】第的根軌跡分析法第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則系統(tǒng)根軌跡繪制和開環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響參量根軌跡系統(tǒng)性能的根軌跡分析第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念一、問題的提出在前一章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析的討論中已經(jīng)知道,只要能求
2025-01-26 08:28
【摘要】自動(dòng)控制原理信息科學(xué)與技術(shù)部馬亮自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制系統(tǒng)概述12控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的時(shí)域分析34*根軌跡法控制系統(tǒng)的頻域分析56控制系統(tǒng)的綜合與校正離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)78*非線性系統(tǒng)的理論分析第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)概述控制系統(tǒng)的基本概念1-1
2025-01-27 15:59
【摘要】2022/2/16自動(dòng)控制原理根軌跡法1第四章根軌跡法§§§§2022/2/16自動(dòng)控制原理根軌跡法2§由第三章可知,閉環(huán)極點(diǎn)完全決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,閉環(huán)極點(diǎn)和零點(diǎn)則決定了系統(tǒng)的品質(zhì)。所以,如能確定閉環(huán)極點(diǎn)在S平面上的位置,
2025-01-28 09:53
【摘要】4251300110010101011010001010010112022/2/121第四章根軌跡法4251300110010101011010001010010112第4章根軌
2025-01-24 09:02
【摘要】自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理第一章導(dǎo)論本講主要內(nèi)容:....控制的定義控制系統(tǒng)的工作原理和組成控制理論的中心問題自動(dòng)控制理論的學(xué)習(xí)內(nèi)容控制理論的歷史發(fā)展自動(dòng)控制原理控制的本意:為了達(dá)到某種目的對(duì)事物進(jìn)行支配、
2025-01-24 09:00
【摘要】第12章電氣自動(dòng)控制技術(shù)常用控制電器三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路可編程序控制器可編程序控制器應(yīng)用舉例1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途2.掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法3.掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法4.掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)
2025-05-11 07:44
【摘要】一區(qū)間閉塞基本概念2概述區(qū)間的概念定義:鐵路線路以車站(線路所)為分界點(diǎn)劃分為若干區(qū)間。區(qū)間界限:進(jìn)站信號(hào)機(jī)柱或站界標(biāo)的中心線。3甲站站間區(qū)間乙站站內(nèi)站內(nèi)概述4概述區(qū)間信號(hào)自動(dòng)控制電氣集中調(diào)度集中分機(jī)各種打
2025-05-13 22:02
【摘要】第四章根軌跡法§4—1根軌跡與根軌跡方程§4—2繪制根軌跡的基本規(guī)則§4—3廣義根軌跡§4—4利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能第四章根軌跡法第四章根軌跡法基本要求:、極點(diǎn)和閉環(huán)零、極點(diǎn)的概念及其相互關(guān)系。熟記根軌跡方程(模值方程及相角
【摘要】勞斯穩(wěn)定判據(jù)于是便提出這樣一個(gè)問題,能否不用直接求特征根的方法,而根據(jù)特征方程式(即高次代數(shù)方程)根與系數(shù)的關(guān)系去判別系統(tǒng)的特征根是否全部具有負(fù)實(shí)部的間接方法來分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性??刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定的條件是其特征根均需具有負(fù)實(shí)部。因此判別系統(tǒng)穩(wěn)定與否,就變成求解特征方程的根并校驗(yàn)其特征根是否都具有負(fù)實(shí)部的問題。但是當(dāng)系統(tǒng)階次高于4時(shí),在一般情況下
2025-01-26 08:57