倒立擺模糊控制驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-展示頁(yè)
2025-01-26 11:37本頁(yè)面
【正文】 實(shí)驗(yàn)裝置，倒立擺系統(tǒng)的控制作為控制理論研究中的一種較為理想的實(shí)驗(yàn)手段，通常有著用來(lái)檢驗(yàn)控制策略有效性的功能。研究倒立擺系統(tǒng)除了較強(qiáng)的理論意義，同時(shí)還具有廣泛的實(shí)踐意義。因此倒立擺系統(tǒng)的研究，對(duì)于火箭發(fā)射及機(jī)器人控制等高新技術(shù)的研究都有非常重要的理論指導(dǎo)意義。后來(lái)在此基礎(chǔ)上，人們又進(jìn)行拓展，產(chǎn)生了各式各樣的倒立擺:有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環(huán)形倒立擺、平面倒立擺。倒立擺的運(yùn)動(dòng)軌道可以是水平的，也可以是傾斜的。2． 主要研究?jī)?nèi)容 本論文主要研究的是直線(xiàn)倒立擺，把長(zhǎng)桿裝置在一段此輪帶上，通過(guò)傳動(dòng)裝置由三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在有限行程內(nèi)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)長(zhǎng)桿并最終使得長(zhǎng)桿達(dá)到倒立穩(wěn)定狀態(tài)。 其優(yōu)點(diǎn)是可以方便的達(dá)到對(duì)長(zhǎng)桿的控制 缺點(diǎn)是買(mǎi)不進(jìn)電機(jī)和小車(chē)，成本大 方案二：借用打印機(jī)的齒輪帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將長(zhǎng)桿通過(guò)鉸鏈裝置在
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