動(dòng)力學(xué)小結(jié)ppt課件-展示頁(yè)
2024-11-12 18:12本頁(yè)面
【正文】 β ω 例 題 1 ?例題 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué) 9 例 題 5 一圓錐擺 ， 如圖所示 。 曲柄OA以勻角速度 ω轉(zhuǎn)動(dòng) ， OA=r，AB=l， 當(dāng) λ=r/l比較小時(shí) ， 以 O為坐標(biāo)原點(diǎn) ， 滑塊 B的運(yùn)動(dòng)方程可近似寫為 。 22mRJ zC ?2. 回轉(zhuǎn)半徑 2zz mJ ??3. 平行移軸定理 2mdJJ zCz ??6 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程 剛體動(dòng)力學(xué)的基本方程 動(dòng)力學(xué)普遍定理及其應(yīng)用 達(dá)朗伯爾原理 虛位移原理 動(dòng)力學(xué)的基本定理 7 動(dòng)力學(xué)的基本定理 —— 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的微分方程 122 ???niiFdtrdm ?? ????????????????????niziniyinixiFdtydmFdtydmFdtxdm122122122 ??????bntFFvmFdtsdm0222?應(yīng)用質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程，可以求解質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類問題。1 2 一、動(dòng)力學(xué)中物理量的計(jì)算 二、動(dòng)力學(xué)的基本定理 3 動(dòng)力學(xué)中物理量的計(jì)算 —— 瞬時(shí)量 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量 CvMp?? ?質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩 )(??iiOO vmML? )(?? iizz vmML ?1．平動(dòng)剛體對(duì)點(diǎn) O的動(dòng)量矩： )( COO vMML ??? ?2．剛體繞 z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)量矩： ??? zz JL3．平面運(yùn)動(dòng)剛體 ???? CCzz JvmML )( ?質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能 1）平動(dòng)剛體 2）定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體 3）平面運(yùn)動(dòng)剛體 221 ?zJT ??? 221 ii vmT221CMvT ?.21 21 22 ?CC JvMT ??4 動(dòng)力學(xué)中物理量的計(jì)算 —— 過程量 力的沖量 ?? t dtFI0??幾種常見力的功 力的功 1．重力的功 W12=?Mgh 2．彈性力的功 )(2 222112 ?? ?? kW即)( 1212 ?? ?? MW 3．作用于轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上的力的功，力偶的功 ?1彈簧初始變形 ?2彈簧末變形 ?單位用弧度 rad 5 動(dòng)力學(xué)中物理量的計(jì)算 —— 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的定義 ?? 2iiz rmJ ?? dmrJ mz 2轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 １．積分法 （具有規(guī)則幾何形狀的均勻剛體可采用） 勻質(zhì)細(xì)直桿長(zhǎng)為 l ,質(zhì)量為 m 。 122mlJ zC ?勻質(zhì)細(xì)圓盤半徑為 R ,質(zhì)量為 m 。 8 曲柄連桿機(jī)構(gòu)如圖所示 。)2 c o s4 ( c o s)41( 2 ttrlx ???? ????如滑塊的質(zhì)量為 m，忽略摩擦及連桿 AB的質(zhì)量，試求當(dāng) 和 時(shí)，連桿 AB所受的力。 質(zhì)
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