【正文】 動機 M M2 正轉(zhuǎn)，滑臺快進；壓下 SQ2→ KM3線圈斷電→ YB 斷電，快進電機 M2 抱閘制動，滑臺工進； 壓動 SQ3→ KM1 線圈斷電， KM2 線圈通電→滑臺反向工進， SQ2 復(fù)位 → KM3 線圈通電， YB通電， M2 反轉(zhuǎn)，滑臺快退；壓下 SQ1→ KM KM3 線圈斷電， M M YB斷電抱閘制動，滑臺停在原位。 SB2 用于手動返回控制?；_由液壓缸拖動工件作進給運動，根據(jù)被加工工件的要求實現(xiàn)不同的工作循環(huán)。 液壓動力滑 臺是一種他驅(qū)式動力部件，由滑臺、滑座和液壓缸 3 部分組成，由于其自身不帶液壓泵、油箱等裝置，需設(shè)專門的液壓站及其配套裝置，由電動機帶動液壓泵送出壓力油，經(jīng)電氣、液壓元件的控制，推動油缸中的活塞來帶動工作臺的運動。 液壓動力滑臺的電液控制及其控制電路 1．液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)中各液壓元件的作用 1液壓泵 (17) 該泵為限壓式變量泵，隨負載的變化而輸出不同流量 的油液 ,以適應(yīng)快速運動和工作進給 (慢速 )的要求。活塞桿較粗，無桿腔與有桿腔的有效工作面積之比為 2:1，使快速進給和快速退回的速度相等。 4調(diào)速閥 (5 和 4) 這兩個閥串聯(lián)在進油路上，實現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。 5行程 閥 (7) 用于控制快進和工進的速度換接。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 9 7順序閥 (2) 液壓缸快進時，系統(tǒng)壓力低，順序閥 (2)關(guān)閉，使液壓缸形成差動連接；在工進時，由于系統(tǒng)壓力升高，順序閥 (2)打開，回油經(jīng)背壓閥 (1)流回油箱。 9單向閥 (16) 除防止油液倒流，保護液壓泵外，在該回路中，主要是使 控制油路具有一定的壓力，用以控制三通五位換向閥 (1 15)的啟動。 2．液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)可完成的工作循環(huán) 液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)可完成的工作循環(huán) :快進→Ⅰ工進→Ⅱ工進→死擋鐵停留→快退→原位停止， 見液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)工作循環(huán)圖 (下 )。 附 :(4) 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 11 附 (5) 帶定位夾緊的一次進給系統(tǒng)控制電路 在組合機床中，往往要求幾個執(zhí)行機構(gòu)按一定的工藝要求和順序工作。 1. 帶定位夾緊的一次進給油路系統(tǒng) 帶定位夾緊的一次工作進給的液電控制工作情況 :液壓泵電動機起動后，液壓泵打出高壓油，液壓部件尚未開始工作，滑臺 停在原位， SQ1 處于被壓下狀態(tài)，卸荷電磁閥 YV5 得電，使液壓泵打出的高壓油經(jīng)卸荷閥流回油箱。 工件夾緊后，油路壓力逐漸升高，壓力繼電器 (KP2)工作，其常開觸頭 KP2(39)閉合，發(fā)出信號，使電磁鐵 (YV1)得電，電磁換向閥 (7)工作在左位，壓力油經(jīng)換向閥 (7)左位打入液壓缸的左腔，滑臺快速進給。此時，電路工作狀態(tài)不變。 當滑臺退回至原位時，壓下行程開關(guān) SQ1，其常閉觸頭 SQ1(2123)斷開，使 YV2失電，使換向閥 2 工作在中位，進油路被切斷，滑臺停在原位。 工件被松開后，壓下 SQ2，其常開觸頭SQ2(2729)閉合，使卸荷電磁鐵 YV5 得電，油路系統(tǒng)卸荷，加工循環(huán)結(jié)束。當液壓系統(tǒng)采用變量泵時，在各液壓部件尚未工作、液壓泵電動機又不停機的情況下，使液壓泵打出的高壓油有一條回油通道，保護液壓泵不因過負荷而損壞。 電路中調(diào)整開關(guān) SA SA2 作為定位夾緊和滑臺進給單獨調(diào)整用。 附 :動作分析 1 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 12 附 :動作分析 2 附 1:帶定位夾緊一次進給油路系統(tǒng)圖 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 13 附 2:工作循環(huán)示意圖 附 3: 帶定位夾緊的一次進給電氣控制電路圖 3 系統(tǒng)的控制方法及 PLC 控制程序的編寫 組合機床 組成 系統(tǒng) 分析 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 14 圖 5 機床構(gòu)成： 兩個帶主軸 旋轉(zhuǎn)的液壓滑臺（動力頭） + 液壓固定夾具 臥式雙面擴孔組合機床控制要求： 在工件夾緊狀態(tài)下，同時啟動左、右動力滑臺快進、完成工作循環(huán)，返回各自其出發(fā)位置停止。電磁鐵 YA YA2 用于左滑臺進給和后退， YA YA4 用于右滑臺進給和后退，YA YA6 用于工件的夾緊與放松，壓力繼電器 SP 檢測夾緊狀態(tài)。 KM2—控制右主軸電動機轉(zhuǎn)動。三臺電動機同時工作， SA1~SA3西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 16 為常態(tài)。 ②液壓動力滑臺自動循環(huán)過程 裝上工件，按 SB5 → YA5 線圈通電，夾工件→夾緊后 SP 繼電器動作→松SB YA5 線圈斷電；（加指示） 按 SB3（常開）→ KA5 線圈通電→ KA KA3 線圈通電自鎖→電磁鐵線圈YA YA3 線圈通電，左、右滑臺快進； 分別壓下各自的液壓行程閥轉(zhuǎn)為工進； 正向終點分別壓下 SQ SQ4→ KA KA YA YA4 線圈斷電→ KAKA4 線圈通電自鎖→電磁換向閥 YA YA4 線圈分別通電→左、右滑臺快退； 退到原位→壓下 SQ SQ2→ KA KA4 線圈分別斷電→ YA YA4 線圈斷電，循環(huán)結(jié)束。 SB6 用于工件放松。機床有 “半自動 ”和 “調(diào)整 ”兩種工作循環(huán)，由轉(zhuǎn)換開關(guān) SA 進行選擇。按下起動按鈕 SB2，接觸器 KM西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 18 KM KM3 得電吸合并自鎖，其主觸頭閉合，電動機 M M M3 起動運轉(zhuǎn)。當夾緊到位后壓力繼電器 KP 工作， 表示工件已夾緊，其常開觸頭 KP(1719)閉合，為 KA5 得電作準備。 (2) 快速趨近 工件夾緊后，再按向前按鈕 SB3，發(fā)出滑臺快速移動信號， KA5 得電吸合，其常開觸頭 KA5(2123)、 KA5(3537)閉合，使左、右滑臺的向前繼電器 KAKA3 分別得電吸合并自鎖，同時分別接通向前電磁閥 YV YV3，左、右滑臺快進。 (3) 工件進給 液壓滑臺快速移動到接近加工位置時，滑臺上擋鐵壓下行程閥 15，切斷壓力油通路，壓力油只能通過調(diào)速閥 17 進入進給液壓缸大腔，減少進油量，降低滑臺移動速度，滑臺轉(zhuǎn)為工作進給。 (4)快速退回 當滑臺工作到終點，壓終點限位行程開關(guān) SQ SQ4，其常閉觸頭SQ3(2325)、 SQ4(3937)斷開， KA KA3 失電釋放，使 YV YV3 失電，同時SQ SQ4 的常開觸頭 SQ3(2133)、 SQ4(3545)閉合，又使左、右滑臺的向后繼電器 KA KA4 得電吸合并各自自鎖，分別接通向后電磁閥 YV YV4，使左、右滑臺快退。同時大腔內(nèi)的回油經(jīng)單向閥 1閥 13 直接流回油箱。 當左、右滑臺停止于原位后，壓下各自的原位行程開關(guān) SQ SQ2，其常閉觸頭 SQ1(3333a)、 SQ2(4547)斷開， KA KA4 失電釋放，使 YV YV4 失電，左、右滑臺停止于原位；其常開觸頭 SQ1(115117)、 SQ2(117119)閉合，為 YA6得電作 準備。再裝上工件，準備下次加工。例如，在電動機旋轉(zhuǎn)且不裝工件的情況下，左滑西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 19 臺單獨調(diào)整的過程是，斷 開開關(guān) SA SA2 和 SA5，按 SB2，液壓泵電動機起動工作，再按下 SB3，即進行左滑臺的向前點動調(diào)整；按 SB4，進行左滑臺的向后點動調(diào)整。 PLC 控制程序的編寫 PLC 梯形圖（程序）的設(shè)計 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 20 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 21 PLC 的語句表 LD LD A A OLD LD A A OLD AN = LD LPS AN = LRD AN = LPP