【正文】 穩(wěn)定速度，此時必須增大液壓缸內(nèi)徑，以滿足速度穩(wěn)定的要求。 表 3 液壓缸內(nèi)徑尺寸系列（ GB23481993） 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 (90) 100 (110) 125 (140) 160 (180) 200 (220) 250 320 400 500 630 表 4 活塞桿直徑系列（ GB23481993） 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 液壓缸最小穩(wěn)定速度的驗算：對選定后的液壓缸內(nèi)徑 D，必須進(jìn)行最小穩(wěn)定速度的驗算，要保證液壓缸節(jié)流腔的有效工作面積 A，必須大于最小穩(wěn)定速度的最小有效面積 Amin，即 A＞ Amin。快退時回油腔中是有背壓的，這是也可按 p2= 考慮。 由工進(jìn)時的推力，列出活塞的力平衡方程式，計算液壓缸面積： 8 F/η m=A1p1A2p2=A1p1（ A1/2） p2 211 2m F ppA ? ????????? （ 16） D= 14A? （ 17） 式中 p1—— 液壓缸的工作壓力，初算時可取系統(tǒng)工作壓力； p2—— 液壓缸回油腔背壓力，初算時無法準(zhǔn)確計算，可先根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊進(jìn)行估計；（本設(shè)計可參考以下選擇： 在鉆孔加工時，液壓缸回油路上必須有背壓 p2，取 p2=，以防止被鉆 孔時動力滑臺突然前沖。這種情況下的液壓缸無桿腔工作面積 A1取為有桿腔工作面積 A2的兩倍，即活塞桿直徑d 與液壓缸缸筒直徑 D 的關(guān)系是 d=。所以應(yīng)根據(jù)實際情況選取適當(dāng)?shù)墓ぷ鲏毫ΓO(shè)計時可用類比法來確定，參考下表。 三、 液壓缸主要參數(shù)的確定 7 1．確定工作壓力 液壓缸工作壓力可根據(jù)負(fù)載大小及機(jī)器設(shè)備的類型來確定。 Fs=ma=G/g△ v/△ t （ 14） 式中： m—— 運動部件的質(zhì)量， Kg； a—— 運動部件的加速度， m/s2； G—— 運動部件的重力 N g—— 重力加速度 ， m/s2； △ v—— 速度的變化量， m/s； △ t—— 速度變化所需要的時間， s。 Ff=fFN （ 13） 式中： FN—— 運動部件及外負(fù)載對支撐面的正壓力； f—— 摩擦系數(shù)，分為靜摩擦系數(shù)（ fs≤ ～ ）和動摩擦系數(shù)（ fd≤ ～）。工作負(fù)載可以是恒定的，也可以是變化的；可能是正值，也可能是負(fù)值，負(fù)載的方向與液壓缸（或 6 活塞）的運動方向相反者為正，相同者為負(fù)。由此圖可直接的看出在運動過程充何時受力最大，何時受力最小等各種情況，以此作為以后的設(shè)計依據(jù)。 二、系統(tǒng)工況分析 1．運動分析 按設(shè)備的工藝要求，把所研究的執(zhí)行元件在完成一個工作循環(huán)時的運動規(guī)律用圖表示出來，一般用速度 —— 時間（ v— t）或速度 —— 位移（ v— s）曲線表示 ，稱執(zhí)行元件的速度循環(huán)圖（速度圖）。 液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟一般如下： 一、明 確設(shè)計要求 在液壓系統(tǒng)的設(shè)計中，首先應(yīng)明確系統(tǒng)設(shè)計的要求。 5． 圖紙要嚴(yán)格按照機(jī)械制圖等有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范繪制，圖樣表達(dá)、尺寸標(biāo)注、公差配合、表面粗糙度和材質(zhì)等，一律采用新標(biāo)準(zhǔn)。 3． 繪制每一條圖線，標(biāo)注每一個符號都有弄懂道理，獨立繪制圖樣，不得 4 拷貝他人圖紙。 二、 設(shè)計圖紙要求 1． 繪制零件圖、裝配圖時，必須先搞清零件的作用功能、結(jié)構(gòu)、相關(guān)件的裝配連接關(guān)系等，明確圖紙需要表達(dá)的部分和內(nèi)容。 6． 內(nèi)容要在個人獨立思考、分析理解的基礎(chǔ)上，自行計算說明和加工整理。 4． 文理通順，語言確切，論述清晰，文字簡練。 2． 分析說明要重點突出，觀點明確，論理正確，邏輯性強(qiáng)，有說服力。在撰寫設(shè)計計算與說明書和設(shè)計圖紙時，要嚴(yán)格遵守以下要求： 一、 撰寫設(shè)計計算與說明書要求： 1． 計算過程、步驟。因此，在液壓傳動與控制系統(tǒng)中具有綜合性和代表性，通過本畢業(yè)設(shè) 計可以全面的應(yīng)用和鞏固所學(xué)的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)理論知識，提高機(jī)械設(shè)計能力和繪圖能力，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)新技術(shù)、獲取信息和理論聯(lián)系實際的能力，特別是使學(xué)生在液壓傳動與控制的基本理論和應(yīng)用方面得到進(jìn)一步的提高。 機(jī)床上的夾緊裝置，變速裝置、絲杠螺母間隙消除裝置，垂直移動部件的平衡裝置，分度裝置，工件和刀具的裝卸、輸送、儲存裝置等，都可以采用液壓傳動來實現(xiàn)，這樣做有利于簡化機(jī)床結(jié)構(gòu)，提高機(jī)床自動化的程度。 4． 仿形裝置 車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)，其精度最高可達(dá) ～ 。這些情況下采用液壓傳動，在減少換向沖擊、降低能量消耗，縮短換向時間等方面都很有利。為此，液壓傳動常在機(jī)床的如下一些裝置中使用： 1． 進(jìn)給運動傳動裝置 這項應(yīng)用在機(jī)床上最為廣泛，磨床的砂輪架，車床、自動車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架，磨床、鉆床、銑床、刨床的工作臺或主軸箱，組合機(jī)床的動力頭或滑臺等，都可采 用液壓傳動。作為數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)的學(xué)生初步學(xué)會液壓系統(tǒng)的設(shè)計，熟悉分析液壓系統(tǒng)的工作原理的方法，掌握液壓元件的作用與選型及液壓系統(tǒng)的維護(hù)與修理將是十分必要的。 1 畢業(yè)設(shè)計 設(shè)計課題：臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計 適用：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè) 2021 年 2 前言 液壓傳動技術(shù)是機(jī)械設(shè)備中發(fā)展最快的技術(shù)之一，特別是近年來與微電子、計算機(jī)技術(shù)結(jié)合，使液壓技術(shù)進(jìn)入了一個新的發(fā)展階段，機(jī)、電、液、氣一體是當(dāng)今機(jī)械設(shè)備的發(fā)展方向。在數(shù)控加工的機(jī)械設(shè)備中已經(jīng)廣泛引用液壓技術(shù)。 液壓傳動在國民經(jīng) 濟(jì)的各個部門都得到了廣泛的應(yīng)用，但是各部門采用液壓傳動的處發(fā)點不盡相同：例如，工程機(jī)械、壓力機(jī)械采用液壓傳動的主要原因是取其結(jié)構(gòu)簡單、輸出力大；航空工業(yè)采用液壓傳動的主要原因是取其重量輕、體積?。粰C(jī)床上采用液壓傳動的主要原因則是取其在工作過程中能無級變速，易于實現(xiàn)自動化，能實現(xiàn)換向頻繁的往復(fù)運動等優(yōu)點。 2． 往復(fù)主體運動傳動裝置 龍門刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，都可以采用液壓傳動來實現(xiàn)其所需的高速往復(fù)運動，前者的速度可達(dá) 60～ 90m/min，后者的速度可達(dá) 30～50m/min。 3． 回轉(zhuǎn)主體運動傳動裝置 車床主軸可以采用液壓傳動來實現(xiàn)無級變速的回轉(zhuǎn)主體運動，但是這一應(yīng)用目前還不普遍。此外，磨床上的成型砂輪修正 裝置和標(biāo)準(zhǔn)四缸校正裝置亦 3 可采用這種系統(tǒng)。 液壓動力滑臺是利用液壓缸將泵站提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)榛_運動所需的機(jī)械能，來實現(xiàn)進(jìn)給運動并完成一定得動作循環(huán)，是一種以速度變換為主的中、低壓液壓系統(tǒng)，在高效、專用、自動化程度較高的機(jī)床中已得到廣泛的應(yīng)用。 在畢業(yè)設(shè)計中，每人要完成《臥式單面多軸鉆鏜組合機(jī)床液壓設(shè)計與說明書》一份，設(shè)計圖紙六張。清晰，層次分明，根據(jù)充分，數(shù)據(jù)和結(jié)果準(zhǔn)確。 3． 提倡合理運用必要的附 圖、表格、曲線等分析說明問題。 5． 序碼編號要層次清楚、合理。不得盲目抄錄參考資料，嚴(yán)禁抄襲他人的設(shè)計內(nèi)容。 2． 根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特點按規(guī)定確定圖幅、比例，合理選擇和布置基本視圖和剖視、剖面圖等。 4． 圖紙內(nèi)容要完整 ，應(yīng)包括：視圖、尺寸、加工裝配符號、技術(shù)要求、標(biāo)題欄和零件表等。 5 第一部分 液壓系統(tǒng)的設(shè)計 液壓系統(tǒng)的設(shè)計是整個機(jī)器設(shè)計的一部分，它的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器的用途、特點和要求，利用液壓傳動的基本原理，擬定出合理的液壓系統(tǒng)圖，再經(jīng)過必要的計算來確定液壓系統(tǒng)的參數(shù)，然后按照這些參數(shù)來選用液壓元件的規(guī)格和進(jìn)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。具體內(nèi)容包括： 1． 主機(jī)的用途、結(jié)構(gòu)、總體布局； 2． 主機(jī)要求液壓系統(tǒng)實現(xiàn)的動作順序或互鎖要求； 3． 主機(jī)采用液壓系統(tǒng)的各執(zhí)行元件在力和運動方面的要求； 4． 對液壓系統(tǒng)的工作性能、工作效率、自動化程度等方面的要求； 5． 液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件等； 6． 液壓裝置的重量、外形尺寸、經(jīng)濟(jì)性等方面的要求。 2．負(fù)載分析 按設(shè)備的工藝要求，把執(zhí)行元件在各階段的負(fù)載用曲線表示出來，稱執(zhí)行元件的負(fù)載 —— 位移（時間）曲線圖（負(fù)載圖）。 F 液壓缸驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行直線往復(fù)運動時，所受的負(fù)載為 F=Ft+Ff+Fa （ 11） （ 1） 工作負(fù)載 Ft 工作負(fù)載是液壓缸負(fù)載的主要組成部分，它與設(shè)備的運動情況有關(guān)，不同機(jī)械的工作負(fù)載其形式各不相同，對于機(jī)床，切削力 是工作負(fù)載。 由切削原理可知：高速鋼鉆頭鉆鑄鐵時的軸向切削力 Ft 與鉆頭直徑 D、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 s 和鑄鐵硬度 HB 之間的經(jīng)驗算式為： Ft =（ HB） （ 12） 根據(jù)組合機(jī)床加工特點，鉆孔時的主軸轉(zhuǎn)速 n 和進(jìn)給量 s 可選用下列數(shù)值： 對φ = n1=360r/min s1=對φ = 來說 n2=550r/min s1=（ 2） 摩擦阻力負(fù)載 摩擦阻力是指主機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運動時與導(dǎo)軌或支撐面間的摩擦力，其值恒為正值。 （ 3）慣性負(fù)載 Fm 慣性負(fù)載是指運動部件在啟動或制動過程中，因速度變換由其慣性而產(chǎn)生的負(fù)載，可由牛頓第二定律計算。 除此之外，液壓缸的受力還有活塞和活塞桿處的密封裝置的摩擦阻力，其計算方法和密封裝置的類型、液壓缸的制造質(zhì)量和工作壓力有關(guān)，由于詳細(xì)計算比較麻煩，為了簡化計算，一般將其考慮在液壓缸的機(jī)械效率中，初步設(shè)計時可取η m=～ ，另外，還有背 壓力，可在最后計算時確定。一般來說，工作壓力選大些，可以減少液壓缸內(nèi)徑及液壓系統(tǒng)其它元件的尺寸，使整個系統(tǒng)緊湊，重量輕，但是要用價格較貴的高壓泵，并使密封復(fù)雜化，而且會導(dǎo)致?lián)Q向沖擊大等缺點；若工作壓力選的過小，就會增大液壓缸的內(nèi)徑和其它液壓元件的尺寸，但密封簡單。 表一 按負(fù)載選擇系統(tǒng)工作壓力 負(fù)載 /KN ＜ 5 5～ 10 10～ 20 20～ 30 30～ 50 ＞ 50 系統(tǒng)壓力/MPa ＜ 0． 8～ 1 ～ 2 ～ 3 3～ 4 4～ 5 ＞ 5～ 7 表二 按主機(jī)類型選擇系統(tǒng)工作壓力 設(shè)備類型 機(jī)床 農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車工業(yè)、小型工程機(jī)械及輔助機(jī)械 工程機(jī)械 重型機(jī)械 鍛壓機(jī)械 液壓支架 船用機(jī)械 磨床 組合機(jī)床 牛頭刨床 插床 齒輪加工機(jī)床 車床 銑床 鏜床 機(jī)床 拉床 龍門刨床 壓力 /MPa ＜ ＜ ～ ＜ 10 10～ 16 16～ 32 14～ 25 2．確定液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞 桿直徑 d 鑒于動力滑臺要完成的動作循環(huán)是快進(jìn) —— 工進(jìn) —— 快退，且要求快進(jìn)和快退的速度相等，這里的液壓缸需選用單杠式的，并在快進(jìn)時作差動連接。 在鉆孔加工時，液壓缸回油路上必須有背壓 p2，取 p2=，以防止被鉆孔