【正文】 ，建立計(jì)算機(jī)制造系統(tǒng)，使液 壓設(shè)計(jì)與制造技術(shù)有一個(gè)突破性的進(jìn)展。在液壓 CAD的開發(fā)和研究方面應(yīng)注意以下幾點(diǎn) ：( 1 )充 分利用現(xiàn)有的液壓 CAD 設(shè)計(jì)軟件，進(jìn)行二次開發(fā)，建立知識(shí)庫(kù)信息系統(tǒng)，它將構(gòu)成設(shè)計(jì) — 制造 — 銷售 — 使用 — 設(shè)計(jì)的閉式循環(huán)系統(tǒng)。如此一來(lái) ， 組成系統(tǒng)時(shí)技術(shù)含量高的部分工作就逐漸向生產(chǎn)廠家轉(zhuǎn)移 ， 這樣就可最大限度地方便用戶 ， 普及其應(yīng)用。其次是集成器件子系統(tǒng)化。為提高液壓技術(shù)的應(yīng)用水平和加速拓展其應(yīng)用領(lǐng)域并最大限度地方便用戶，發(fā)展集成式多功能元器件已成為必然的趨勢(shì)。內(nèi)藏位移傳感器的液壓缸用于高精度閉環(huán)控制時(shí)，可實(shí)現(xiàn)工況監(jiān)視和傳感功能。液壓器件是機(jī)電一體化的重要接口器件，充分考慮到液壓技術(shù)的特點(diǎn)，而開發(fā)研制出的集液壓、電子、傳感技術(shù)于一體的新產(chǎn)品及其組成 系統(tǒng)，兼?zhèn)淞穗姎夂鸵簤杭夹g(shù)的雙重優(yōu)勢(shì)。 通過(guò)采用集成回路和鑄造流道以減少管道損失，減少非安全要的溢流量，減少系統(tǒng)的節(jié)流損失等 ， 以達(dá)到控制系統(tǒng)的能耗。又如，選擇環(huán)保 介質(zhì) 、水基介質(zhì)和新型的“ 電流變”液體作為介質(zhì)，將優(yōu)化系統(tǒng)性能，控制污染 ，擴(kuò)大其應(yīng)用場(chǎng) 合。面對(duì)環(huán)保意識(shí)來(lái)越強(qiáng)的未來(lái)，應(yīng)采取相應(yīng)措施逐步解決和改以上問(wèn)題。在線實(shí)時(shí)油污檢測(cè)器和電子報(bào)警邏輯系統(tǒng)的應(yīng)用，使得液壓系統(tǒng)的維護(hù)從過(guò) 去的簡(jiǎn)單拆修發(fā)展到主動(dòng)維護(hù)，對(duì)可預(yù)見的諸因素進(jìn)行全面分析，最大限度地提前消除誘發(fā)故障的潛在因素。系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)理論的成熟與普及，使合理地進(jìn)行元器件的選配有了 理論依據(jù)。 1 ． 可靠性和性能 穩(wěn)定性逐漸提高 可靠性和性能穩(wěn)定性是涉及面最廣的綜合指可靠性設(shè)計(jì) 、制造以及可靠性維護(hù)三大方 面。它 是中大功率機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù)，應(yīng)用面極其廣泛。故無(wú)論現(xiàn)在還是將來(lái) ，液壓技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中都占有重要的一席之地 ，發(fā)揮著無(wú)法替代的作用。 2 l 世紀(jì)是一個(gè)高度自動(dòng)化的社會(huì) ，隨著科技的發(fā)展和人類的新需 要，大型智能型行走機(jī)器人將應(yīng)運(yùn)而生。因此液壓技術(shù)的發(fā)展程度現(xiàn)在已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。 液壓技術(shù)與現(xiàn)代社會(huì)中人們的日常生活、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究活動(dòng)產(chǎn)生著日益密切的關(guān)系，已成為現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備和裝置中的基本技術(shù)構(gòu)成、現(xiàn)代控制工程的基本技術(shù)要素和工業(yè)及國(guó)防自動(dòng)化的重要手段，自上世紀(jì) 60 年代后，原子能技術(shù)、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)（微電子技術(shù)）等的發(fā)展又一次將液壓技術(shù)推向前進(jìn)，使它發(fā)展成為包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)在內(nèi)的一門完整的自動(dòng)化技術(shù)，使它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各方面都得到了應(yīng)用。 液壓傳動(dòng)技術(shù)被工業(yè)企業(yè)所應(yīng)用則是開始于第二次世界大戰(zhàn)期間，在這個(gè)時(shí)期美國(guó)已經(jīng)有 30%的機(jī)床應(yīng)用了液壓傳動(dòng)。 液壓傳動(dòng)技術(shù)和液壓元件工業(yè)在 1925 年迎來(lái)了維克斯（ ），他發(fā)明的壓力平衡式葉片泵為后來(lái)者奠定了基礎(chǔ)。 液體傳動(dòng)的先驅(qū)者是英國(guó)的約瑟夫?布拉曼，他于 1795 年在倫敦制造了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)，這是液壓傳動(dòng)技術(shù)以水為介質(zhì)的第一次工業(yè)應(yīng)用，后來(lái)到 1905 年時(shí)，約瑟夫?布拉曼將工作介質(zhì)從水改為了油，使得液壓機(jī)械又向前邁進(jìn)了一步。Hydraulic control。根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出性質(zhì)、對(duì)相應(yīng)功能、 I/O 點(diǎn)數(shù)、系統(tǒng)容量的要求，選擇合適型號(hào)的 PLC，PLC 選定后，分配 I/O 點(diǎn)并繪制 PLC 外部接線圖，確定輸入輸出信號(hào)與 I/O 點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，最后設(shè)計(jì)出程序，并修改，直至符合要求。 根據(jù)此要求，設(shè)計(jì)出液壓回路，再根據(jù)參數(shù)，選擇符合要求的液壓元件，例如液壓泵、液壓閥、濾油器、行程開關(guān)等；對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)件液壓缸，則要確定所有尺寸，選擇合理結(jié)構(gòu)形式，用 AUTOCAD 軟件繪制出裝配圖；系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行性能驗(yàn)算，例如回路壓力損失驗(yàn)算、油液溫升驗(yàn)算等，以確定系統(tǒng)是否符合實(shí)際要求。變速箱箱體臥式雙面銑削組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 本課題是根據(jù)已給出的參數(shù)，設(shè)計(jì)出某 組合機(jī)床 的液壓系統(tǒng)，具體包括液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 對(duì)于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，要使系統(tǒng)完成“ 夾緊缸夾緊 ? 工作臺(tái)快速接近工件 ? 工作臺(tái)進(jìn)給 ?工作臺(tái)后退 ?夾緊缸松開 ?原位停止 ”的工作循環(huán)。 對(duì)于電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，現(xiàn)在，由于 PLC 可靠性高、編程簡(jiǎn)單、使用方便、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，普遍采用 PLC 控制來(lái)代 替繼電器接觸器控制，本系統(tǒng)也采用 PLC 控制。 關(guān)鍵詞 ： 液壓傳動(dòng)； 液壓控制 ； PLC GEARBOX HORIZONTAL DOUBLESIDED MILLING COMBINATION MACHINE TOOLS CONTRONL SYSTEM DESIGN Abstract This topic is already given parameters according to, the design gives a bination machine tools system, specific including hydraulic transmission system design and electrical control system design. For the hydraulic transmission system design， to make the system to acplish the job cycle of bination machine tools system clamping cylinder for clamping –workbench fast approaching workpiece—workbench feeding—workbench back —clamping cylinder loosen— Insitu stop. According to this requirement, design a hydraulic circuit, then, according to parameters, select to meet the requirements of hydraulic ponents, such as hydraulic pumps, hydraulic valves, filters, Travel switch, etc. For nonstandard hydraulic cylinders, will have to 華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 2 determine all sizes, choose the right structure, then, mapping the assembly drawing by AUTOCAD. After acplished design, there are some checking of system performance, such as the checking of the circuit pressure loss and the oil temperature rise, to determine whether the system meet the actual requirements. To electrical control system, nowadays, to PLC, because of its high reliability, convenient use, simple programming, small size, light weight, etc., it is widely used to instead of relay and contactor. So, this electrical control system uses PLC, too. According to the nature of the system input and output, the demand of corresponding functions, I/O points and system capacity, choose the suitable type of PLC, after that, distribute I/O points and external wiring diagram of PLC to determine the input and output signals and I/O points of correspondence, finally, design the program, and modify, until it meets the requirements. Keywords:Hydraulic transmission。 PLC 華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 3 1緒論 課題背景 液壓傳動(dòng)是流體傳動(dòng)的一種，它起源于 17 世紀(jì)的液體靜壓力傳動(dòng)原理，在現(xiàn)代被明確定義為一種通過(guò)液體作為介質(zhì)來(lái)傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)形式，液壓傳動(dòng)技術(shù)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)部門都有著極大的應(yīng)用空間，其水平的高低已經(jīng)成為國(guó)家工業(yè)發(fā)展程度的標(biāo)志之一。 液壓傳動(dòng)技術(shù)的廣泛研究是開始于第一次 世界大戰(zhàn)之后，從 1920 年開始液壓傳動(dòng)技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域涌現(xiàn)了一批杰出的人才，液壓元件也逐步走入了正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。到 20 世紀(jì)初葉，康斯坦丁?尼斯克提出了能量波動(dòng)傳遞理論，而后在 1910 年又在液力傳動(dòng)方面提出了自己的理論見解，為這一領(lǐng)域的發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。液壓傳動(dòng)技 術(shù)現(xiàn)居世界領(lǐng)先位置的日本，其科研活動(dòng)實(shí)際上比歐美等國(guó)晚了將近 20 年，但是靠著后期的努力，日本在現(xiàn)代液壓傳動(dòng)領(lǐng)域得到了巨大發(fā)展。其在某些 領(lǐng)域內(nèi)甚至已占有壓倒性的優(yōu)勢(shì)，例如，國(guó)外今日生產(chǎn)的 95%的工程機(jī)械、 90%的數(shù)控加工中心、 95%以上的自動(dòng)線都采用了液壓傳動(dòng) [4]。 液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展 趨勢(shì) 液壓傳動(dòng)作為一種傳動(dòng)方式，由于具備功率密度高，結(jié)構(gòu)小巧 ，配置靈活，組裝方便 ， 可靠 耐用等獨(dú)到的特點(diǎn)， 已成功地用于一切需要中等以上功率輸出，且需對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行靈活控制和調(diào)節(jié)的地方，是現(xiàn)代化傳動(dòng)與控制 的關(guān)鍵技術(shù)之一 。資料表明，液壓技術(shù)作為能量傳遞或做功環(huán)節(jié)是其中必不可少的一部分。 華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 4 現(xiàn)代液壓技術(shù)與微電子技術(shù) 、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、傳感技術(shù)等為代表的新技術(shù)緊密結(jié)合，形成一個(gè)完善高效的控制中樞 ，成為包括傳動(dòng) 、 控制檢測(cè)、顯示乃至校正、預(yù)報(bào)在內(nèi)的綜合自動(dòng)化技術(shù)。 下面從考查其主要服務(wù)領(lǐng)域需求 入 手，來(lái)展望液壓技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。隨著諸如工程塑料、復(fù)合材料、高強(qiáng)度輕合金等新材料的應(yīng)用，新工藝新結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)，元、器件性能的可靠性得以大大增加 。 此外，過(guò)濾技術(shù)的完善和精度的提高 (過(guò)濾器精度可達(dá) 1～ 3 pm，而典型現(xiàn)代液壓元件的動(dòng)態(tài)間隙為 ～ 5um) ，除了能徹底清除固體雜質(zhì)外，還能分離油中的氣體和水分。 2 ．增強(qiáng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性，拓寬應(yīng)用領(lǐng)域液壓傳動(dòng)雖然具有很多優(yōu)點(diǎn)，但由于存在著熱、噪聲、工作介質(zhì)污染等不盡人意的地方，其應(yīng)用受到某種程度上的制約。比如，對(duì)于泵電動(dòng)機(jī)全封閉式動(dòng)力組合，通采用降噪、隔聲結(jié)構(gòu)，并用專門材料做外殼，可將噪聲降至 6 0dB 以下。 此外 ，能耗控制技術(shù)也越來(lái)越受到重視，因?yàn)檫@ 不 僅意味著節(jié)約能源，降低損耗，而且能消除發(fā)升溫這個(gè)誘發(fā)液壓系統(tǒng)故障的根本潛因，提高統(tǒng)的工作可靠性和性能穩(wěn)定性，更重要的是它使冷卻系統(tǒng)的必要性不斷縮小 。 3 ． 機(jī)電液一體高度集成化 微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，為液壓技術(shù)的進(jìn)步注入了新的活力。如低耗高速 (10mA以下響應(yīng)時(shí)間在 2ms 以內(nèi) )電磁鐵及數(shù)字式電液器件，可作為直接接口的電液轉(zhuǎn)換器。液電技術(shù)的融合使得液壓技術(shù)的發(fā)展超出自身傳統(tǒng)的科學(xué)領(lǐng)域，向著包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)在內(nèi)的綜合自動(dòng)化技術(shù)方向發(fā)展。集成化發(fā)展分為三個(gè)層次 ： 首先是單功能元件的組合向多功能元件的發(fā)展，如用于工程機(jī)械閉式泵一 馬達(dá)系統(tǒng)的一 種多功能閥，能完成單向補(bǔ)油、高壓溢流、旁路和壓力釋放。最后，是開發(fā)智能型一體化器件，它可以實(shí)現(xiàn)功率的合理分配，修正人為控制信號(hào)，使元器件或華北電力大